我國缺少的關鍵（jiàn）技術，國產機器人傳感器，依（yī）靠進口仍是我國現狀
2019-9-26 來源：- 作者：-
此前，有官方報刊（kān）發布了一係列的集合文（wén）章，公布了（le）卡中國脖子的35項關鍵技術，一時間引發（fā）了眾多討（tǎo）論。國人突（tū）然意（yì）識到，想要徹底成為強國，路（lù）阻且長。我們（men）將就此做一個專題，分析（xī）這（zhè）些卡我們脖子的關鍵技術究竟難在哪？上期（qī）說到與醫療領域密切（qiē）相關的“靶點”技術，今日講（jiǎng）述國產機器人傳感（gǎn）器的不足。
狹（xiá）義上理解，機器人是最接近人類的一種機械體係，人們在進行設（shè）計（jì）時（shí），希望它們可以模擬真實人類的四肢、五官、進而再到行為舉止以及思維（wéi）能（néng）力。但想要機（jī）器人感知（zhī）這一切，從而作出回應，觸覺（jiào）傳（chuán）感器必不可少。
觸覺傳感器（qì）是機器人的核心部件，這一部件的簡單轉變，便能讓真實世界以（yǐ）“二進製”的方式傳（chuán）給機器人，後者再作出相應的活動。相當於給它一點壓力，它就能產生匹配的電（diàn）流，但（dàn）問題是壓力和電（diàn）流都需要極為嚴（yán）苛、穩定（dìng）以及精確（què）的輸出。
日本具備將這一信（xìn）號轉變（biàn）模式穩定化實（shí）現的技術，大概是一塊巴掌大小的陣列式產品，但它價格昂貴，即便（biàn）如此，日本的（de）產品依然在行業內供不應（yīng）求（qiú）。日本陣列式傳感器，在巴（bā）掌大小的範圍內分布著100個敏感元件，基本售價（jià）10萬元，而國內的傳感器多為簡單的一點式，售價100元左右，可以看出明顯差距。我（wǒ）們的機器人也曾想過使用本國企業生產的陣列式（shì）觸覺傳感器，但多番試驗都不過關，因為傳感器性能不穩（wěn）定，且傳遞出的動作並不穩定，導（dǎo）致國產機器人有些愚鈍。“依靠進口”是中國機器（qì）人傳感器的（de）現狀，中國其實有著上（shàng）百家從事氣體、溫度等（děng）類型傳感器生產的企業，但這100多家企（qǐ）業，竟（jìng）然都不（bú）具備生產日本同水準觸覺傳感器的能力。
當前（qián）的情況是（shì），國內（nèi）研製觸覺傳感器的（de）企業無法達到要求，因為公益門檻太高；而機器（qì）人生產企業也不敢貿然使用國產貨（huò），這也就（jiù）是形成了我國依賴進口的惡性循環。
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