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機（jī）器人與工業互聯（lián）網談參

2019-8-26 來源：- 作者：-

　　一、什麽（me）是工業（yè）互聯網

　　工業互聯網是推動高質量發展（zhǎn）的國（guó）家戰略性新型基礎設施，具有大範圍、多場景、低時延、高可（kě）靠的典型特征，需要集中投入和著眼長期回報。工業互聯（lián）網的建設目標，是要圍繞陸、海、空、天形成全維度覆蓋，麵向虛擬（nǐ）世（shì）界與物理世界打通全領域連接，針對人類生產生活提供全方位支撐。目前，工業互聯網（wǎng）正（zhèng）在（zài）兩化融（róng）合與智能製造的基礎上持續擴（kuò）大和升（shēng）級，從內部拓展（zhǎn）到外部，從串（chuàn）行上升到並行，從線性發（fā）展到非線性，進一步（bù）促進大數據、雲計算、人工智能、5G等新一代信息技術與製造業的深（shēn）度融合。

工（gōng）業互聯網通（tōng）過（guò）數據、勞動、技術、資本、市場等全要素的全麵互聯，供應鏈、創新鏈、服務鏈、物流鏈、金融鏈等全產業鏈（liàn）上下遊的高度協同（tóng），以及從價值單點式遷移到價值網絡化共生，從商品交換到信息交換再到知識和能力交換的全價值鏈革（gé）新重構（gòu），大幅提升工具的效（xiào）用及效率，顯著優化決策的（de）流程與機製，持續創新以定製化、服務化、融合化為特征的生產方式（shì）、組織形式和商業範式，實現供給側與（yǔ）需求側的精準對接和實時匹配，構築數字化、網絡化、智（zhì）能化的新型生產製造體（tǐ）係和服務體係，賦能製（zhì）造業和實體經（jīng）濟轉型（xíng）升級。

　　二、什麽是機器人

　　機器人既是先進製造業的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要（yào）切入點，其（qí）研發及產業化應用是（shì）衡量一個國（guó）家科技創新、高端製造（zào）發（fā）展水平的重要標誌。根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟（IFR）將機器人分為工業機（jī）器人和服（fú）務機器人。其中，工業機器人指應用於生產過程與環境的機器（qì）人，主要包括人機協作機器人和工業移（yí）動機器人；服務機器人則（zé）是除工（gōng）業機器人之外的，用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和公共服（fú）務機器人。

我國結合自（zì）身技術和產業發展實踐，將機（jī）器人劃分為工業機器（qì）人、服務機器（qì）人、特種（zhǒng）機器人三（sān）類。其中（zhōng），工業機器人指麵向工業領域的多（duō）關節機械手或多自由（yóu）度機器人，在工業生產（chǎn）加（jiā）工過程中通過自（zì）動（dòng）控（kòng）製來代替人（rén）類執行某些單調、頻繁和重複的長時間作業，主要包括焊接（jiē）機器人、搬運機器人（rén）、碼垛機器人（rén）、包裝機（jī）器人、噴塗機器人、切割機器人和淨室機（jī）器人。服務機器（qì）人指在非結構環境下為人類提供必要服務的（de）多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人，其中，公共服務機器人指在農業（yè）、金融、物流、教育等除醫學領域外的公共場合為人類（lèi）提供一般（bān）服務的機器人。特種機器人指代替人類從事（shì）高危環境和特殊工況的機器人，主要包括軍事應用機器人、極限作業機（jī）器（qì）人和應急救援機器人。

　　三、機（jī）器人在工業互（hù）聯網中發（fā）揮怎樣的作用

　　（一）支撐構建工業互聯網的數據基礎

　　工業數據是工業互聯網（wǎng）采集、傳輸、存儲、分析和應用的關鍵資源要素, 並隨（suí）著工（gōng）業互聯網創新發展戰略的深入貫徹實施而不斷被賦予新的使（shǐ）命，成為助（zhù）推現代工業體係升級和支（zhī）撐製造業數字化、網絡化、智能化轉型的（de）基礎動力。部（bù）署在生產製造現場的機器人（rén）能夠（gòu）通過大（dà）範圍、深層次的工業數據采集，以及異構數據（jù）的協議轉換與邊緣處理，構建工業互聯網的數據基礎。主要分為三種方式：一是（shì）通過各類通信手段接入其他不同設（shè）備、係統和產品（pǐn），采集（jí）海量數據；二是依托協議轉換技術實現（xiàn）多源異構數據的歸一化和邊緣集成（chéng）；三是搭載邊緣計算（suàn）功能實現底層數據的匯聚處理，並實現數據向雲端平（píng）台的集成。

　　（二）協助拓展工業互聯網“智（zhì）能+”效用

　　一是引導集（jí）聚大量智能化要素。機器人作為工業互聯網體係的重要組成部分，承載著（zhe）大量相關係統、工藝參（cān）數、軟件工具、企（qǐ）業業務需求和製造（zào）能力，引導匯聚和鏈接（jiē）著大量工業資源，通過交互協同和迭代優化，為（wéi）智能的產生提供必要基礎，創造製（zhì）造業智能化發展的前提條件。

　　二是帶動工業資源智能化配置。機器人能夠發（fā）揮工業互聯網（wǎng）平台的重要（yào）作用，成為工業全要素鏈接的樞紐，向上對接工業應用，向下連接海量設備，持（chí）續沉澱和積累海量具備應（yīng）用推廣價（jià）值的工業經驗與知識模型，通過更為科學、高效的工（gōng）業資源配置方式及路徑，驅動製造業體係和生態的（de）智能化升級與運轉。

　　三是有效突破製造業智能（néng）化升級瓶頸。機器人搭載的（de）計算架構日益（yì）先進，並能夠與高性能雲計算基礎設施相聯通，從而實現對海量異構數據的集成、存儲與計算，切實解（jiě）決工業數據（jù）爆炸式增長與現有工業係統計算能力不相匹配的瓶頸問題（tí），加快製造業以數據為驅動的網絡化、智能化進程。

　　四、工（gōng）業互聯網對機器人發展（zhǎn）有（yǒu）怎樣的促進作用

　　一是協助機器人實現互聯互通與數據共享（xiǎng）。通過基於工業互聯網的大數據技術實現機器人相關數據分析與共享，減輕勞動強度，改善作業環（huán）境，從整體上提高生（shēng）產率、降低成本。據統計，采用工業互（hù）聯網的機器人能夠幫助生產企業的生產效率提高8%-15%，而生產成本降低8%-15%。

　　二是有效降低機器（qì）人（rén）損耗及維修成本。通過遠程實時數據監控管理和報警，及時（shí）同（tóng）步（bù）生產管理狀況，使機器人在工作期間有效地（dì）降低物耗（hào），有效避免變形、劃傷、碰傷，每年（nián）可以減少30%以（yǐ）上的（de）維修造成的停產成本。

　　三是支撐（chēng）機器人開展定製化生產。通過工作模型的設計與優化，使機器人快速適應多（duō）品種、小批量的定製化生產，產品快速更新換（huàn）代，適應日益激烈的市場競爭，有效節（jiē）約投資，形成規模效益。

　　（作者：世界機器人大會秘書長、中國電子學會副理事長兼（jiān）秘書長、中國工業互聯網（wǎng）研究（jiū）院院長徐曉蘭）

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