工（gōng）業（yè）機器人（rén）產業（yè）鏈（liàn）全景圖
2019-7-19 來源：- 作者：-
工業機器人是智能製造領域（yù）最具（jù）代表性（xìng）的產品：工業機器人，通常是指麵（miàn）向製（zhì）造業的多關（guān）節機械手臂， 或其他（tā）擁有多（duō）自由度的機械裝置，主要用（yòng）於代替人工從事柔性生產環（huán）節。它融匯了機械製造、電子電氣、 材料科學、計算機編程等學科的尖端技術，是智能製造領域最具代表性（xìng）的產品。
“快速成（chéng）長”+“進口（kǒu）替（tì）代”是現階段我國工業機器人產業最重要的兩個特征：國內製造業智能化改 造需求旺盛，中國已連續6年成為工業機器人的最大（dà）消（xiāo）費市場，並仍處於快速成長階段，2017年我國工（gōng）業機 器人（rén）銷量約為13.8萬台，同比2016年增長（zhǎng）了58.5%。與韓國、日本等國家相比，我國（guó）製造業的工業機器人密 度仍較低，預計未來5-8年間，我國工業機器人銷量的平均增速將超過（guò）20%。目（mù）前我國乃至全（quán）球（qiú）超過50%的工 業機器人市場被（bèi）“四（sì）大家（jiā）族”所占有，國內品牌近（jìn）年來奮起直追，湧現出如埃斯頓、埃夫特、拓斯達、新 鬆等優秀企業，未來進口替代空間廣闊（kuò）。
三大核心零部件，產（chǎn）業鏈中技術壁壘最高的環節：工業機器人中技術（shù）難度最高的三大核心零部件分別 是控製器(控製係統)、伺服（fú）電機（jī）和精密減速器，三者分別占工業機器人成本構成的15%、20%、35%。目（mù）前我 國（guó）85%的減速器市場、90%的伺服電機市（shì）場、超過80%的（de）控製係統市場被海外品牌占據。盡（jìn）管前路艱難，但國（guó） 內已出現了如匯川技術(伺服)、埃斯頓(控製係統)、中大力德(減速機)等快速（sù）成長的（de）核心零部件自主品牌， 未來進口（kǒu）替代空間值（zhí）得期待。
拓展係統集成業（yè）務是工（gōng）業（yè）機器人製造商（shāng）的（de）必經之路：係統集成環節的技術難度比工業機器人本體（tǐ）、核（hé） 心零部件（jiàn）等環節低，但其商業模式（shì）更傾向於輕資（zī）產，市場空間大約是本（běn）體環節的3-4倍，是大多數優秀的工 業機器人廠商必然會（huì）拓（tuò）展的環節。
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