台達工業機器人結合先（xiān）進自動（dòng）化產品，為企業提供機床自動上下（xià）料解決方案-機器人-數控（kòng）機床市場網

您現在（zài）的位置：機器（qì）人> 企業動態>台達工業機器人結合先（xiān）進（jìn）自動化產品，為企（qǐ）業提供機床自動上下料解（jiě）決（jué）方（fāng）案

台達工業機器人結合先進自動化產品，為企業提供機床自動上（shàng）下（xià）料解決方案

2019-4-24 來源：中達電通股份（fèn）有限公司作者：

如今，機床行業日趨自（zì）動化（huà）、智能化。與此同時，加工機（jī）床的上下料（liào）功能如今在生產中的應用已經越來（lái）越廣泛。優秀的自動化（huà）上下料係統，以工業機器人來執行危險度與（yǔ）重複性較高的工作，不僅可以（yǐ）解放人力，提升效率及產能，更（gèng）能夠實現與機床的完美配合，進而提升加工（gōng）品質。正因為此，機床自動上下料（liào）係統也收到越來越多（duō）企業的青（qīng）睞。

因應智能製（zhì）造時代的（de）升級需求，台達以工業機器人結合先進（jìn）自動化產品，為某製造企業提供機床自（zì）動上下料解決方案，大幅提升生產的製程彈性與精準度，成（chéng）為CNC機床的絕佳助手。

在（zài）傳統生產中，產線上注塑機與CNC車床（chuáng）通常以（yǐ）人工的方（fāng）式進行（háng）取換料，過程中常遺留加工殘屑，使加工機（jī）夾取位置偏移，甚至影（yǐng）響到後續的加工精度（dù），生產速度也會因（yīn）人為狀況而改變、造成整體品質不佳。為提高上下（xià）料的穩定性，台（tái）達將自動化解（jiě）決方案（àn）導入於機（jī）床上下料（liào）的設備中，利用自身研發的工業機器人搭配多款自（zì）動化產（chǎn）品形成專業（yè）的機床上下料解決方案，可精確完成上下（xià）料與殘屑清理，提（tí）高生產的自動化（huà）程度、作業靈（líng）活度與效率。

台達機床（chuáng）上下料解決方案采用垂直多（duō）關（guān）節機器人DRV係列，將其安裝在線性（xìng）滑軌上，並（bìng）通過機器人末端的夾抓，從供料機構中將伺服馬達外（wài）殼夾（jiá）取並送入CNC車床中（zhōng），外殼加工完成後CNC數控係統傳遞信（xìn）號給工業（yè）機器人（rén），機器（qì）人再從CNC機床中將加工（gōng）好的工件取出並放置在對應位（wèi）置。

台達的機器人（rén）專用控製器DCV係列，可以精確控製機器人作業，並通過Ethernet通訊與其它台達自動化元器件進行連接通訊，強化與設備的作業流暢度，提升製程生產效（xiào）率、縮短機床（chuáng）工作時的上下料作業時間。

此外，這一方案還采（cǎi）用（yòng）台達高階泛用型可編程控（kòng）製器（PLC）AS300係列及台達交流伺服驅動（dòng）器ASDA-A2係列，根據作（zuò）業需求驅控滑軌的（de）移動流程（chéng），有效增加（jiā）機器人的工作範（fàn）圍、還可精確控（kòng）製載盤中上下料（liào）的定位。

DCV機器人控製器及高階泛用（yòng）型可編程控製器（PLC）AS300係列皆搭配標準型人機界麵DOP係列作為人機交互界麵，方便簡易。

台（tái）達機床上下料解（jiě）決方案，通過使用（yòng）高速演算法，精確調（diào）整機器人手臂與（yǔ）上下料載盤的XY方向偏差（chà）量，自動調整取料角度，從而（ér）精確控製工業機器人與（yǔ）料盤之間的（de）定位。

方案還納入了防撞保護機製，可避免（miǎn）產品上有殘削導致夾（jiá）抓定位偏移，對手臂本體造成傷害；建立使用者坐標（biāo）係（xì）確保機（jī）器（qì）人坐標（biāo）係與料盤（pán）方向趨於平行（háng）；通過算法自動計算載貨托盤與機器人的（de）XY不平行狀況下的高度偏差；手動設定載盤取放料（liào）位置，並依據（jù）實際加（jiā）工件數量（liàng）靈活控（kòng）製。

另外，這一解決（jué）方（fāng）案的界麵也非常簡潔友好，操作非常便利，切換機種一鍵（jiàn）即可以完（wán）成。可快速設定加工數量，手臂自動切換起始位置（zhì）等功（gōng）能。淺顯易懂的圖示及文字訊息，便於操作員設定、打造靈活彈性與多樣化的組裝線。

台達（dá）以垂直多關節機器人為核心的（de）上（shàng）下料（liào）設備解決方案，整套係統全部采用台達架構和自動化產（chǎn）品，係（xì）統更加穩定，方便調（diào）試及維護。產品具備精準、重複性高、穩定、安靜、節能與潔淨等優點，在節省人力支出、提升製程彈性（xìng）及縮短作業（yè）時間等方麵表現優異。可廣泛應用於機（jī）床、注（zhù）塑機等自動上下料應用，為產線自（zì）動化（huà）與工廠智（zhì）慧化打造高效率的產線設備（bèi），提供最佳效益（yì）的（de）行業解決方（fāng）案！

投（tóu）稿（gǎo）箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡（huān）迎聯係本網編（biān）輯部，郵箱（xiāng）：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名企推（tuī）薦

業界視點

| 更多

行業數據

| 更多

博文選萃

| 更（gèng）多

數控機床