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被工業（yè）鏈拖住的中（zhōng）國工業機器人

2019-4-1 來源：- 作者（zhě）：-

“這是中國機器人產業（yè）麵臨的一個巨（jù）大挑（tiāo）戰。我們都在思（sī）考，國產機（jī）器人到底怎麽了？”近日，產（chǎn）學研專家在論壇上發出了（le）疑問。

數據顯示，工業（yè）機器人四大家族占據了中國機器人產業70%以上的市（shì）場份額（é），幾乎壟斷了機器人（rén）製造、焊接等（děng）高端製造領域。

根（gēn）據國際機器（qì）人聯合（hé）會（huì）（IFR）的數據顯示，2017年我國工業機器人（rén）購買量達到13.8萬台，較去年增長59%，占據了全球總需（xū）求份額的（de）36%。而在這13.8萬台工業機（jī）器人中，國外品牌占據了72%，也就是10.32萬台。IFR指（zhǐ）出（chū），這是國外機器人供（gòng）應商首次實現比國內機器人品牌更高（gāo）的（de）增長率，而中國機器人供（gòng）應商的市場份額則從2016年的31%下降至2017年的25%。在技術和產品要求較高的（de）行業中，這種現象更加明（míng）顯，以汽車行業為例，去年外資品（pǐn）牌在該細分市場的占有（yǒu）率接近九成（chéng）；而同樣對技術要求較高的焊接類應用場景中（zhōng），本土機器（qì）人市場份額（é）也隻有不到15%。

國內機器人企業也在設法奮力直追，據統計，我國生產機器人的企業超過1000家。但這些企業大部（bù）分以（yǐ）組裝和（hé）代加工為主，處於行業的中低端，其（qí）中超過200家（jiā）是機器人本體製造企業，大部分以組（zǔ）裝和代加工為主，處於產業（yè）鏈低端，產業集中度低、總（zǒng）體規模小（xiǎo）。

無論在品牌效應還是技術積累及創新（xīn）力上，我國的工業機器人企業都有明顯的短板。

市場逐鹿競爭加劇，國產工業機器（qì）人企業的出路在哪裏？

繞不開（kāi）的三大（dà）核心部（bù）件

控製係統、伺服（fú）電機、減速器是工業機器人的三大關鍵部件，我國這些關鍵零部（bù）件長期依（yī）賴進口。也正因為如此，應用於汽車製造等領域的（de）六軸及以上高端工業機器人市場，主要被日本和歐美企業占據，國產六軸工業機器（qì）人占全國工業機器人新裝機量不足10%。有專家表示，我（wǒ）國在核心零部件上的技術差距主要體現在加工、裝配（pèi）的精度（dù）以及產品的穩定性和一致性上。工業機器人產品的（de）不穩定性會造成用戶成本增加，從而降低用戶的使（shǐ）用意願。

毫（háo）無疑問，目前中國工（gōng）業機器人（rén）企業最大（dà）短板在於（yú）缺乏自主（zhǔ）知識產權的核心技術（shù）。以（yǐ）減速器為例，中國申請人申請的專（zhuān）利（lì）僅26件，而有效專利隻有13件，發明專利更是（shì）僅有2件；相比之下，國外申請人在華申請了專利47件（jiàn），其中有效的26件全部是發明專利。也就是說，大多數減速器領域的中（zhōng）國企業申請專利（lì）都不屬於核心技術。

“我國工業機器人起步於70年代初，並（bìng）沒有過分晚於國際水平（píng）。”上海新鬆機器（qì）人自動化有限公司總經理楊躒說，當年，以哈工（gōng）大和中科院沈陽自動化所（suǒ）為代表的一批單位（wèi）已（yǐ）經開始了相關研究，並且（qiě）在部分零部件的研發上已經（jīng）取得突破，最終沒有形成產業優勢歸根（gēn）結底（dǐ）在於國（guó）內工業製造企業的整體疲弱。這既（jì）有曆史的原因，也有現實的短板。

曆史之痛

自動引導車係統的研發（簡稱AGV）是集光、機、電（diàn）技術於（yú）一體的高科技產品。上世紀（jì）80年代中期，歐洲的AGV保有量達（dá）到了4000台左右。我國從1985年開始自主（zhǔ）研發AGV，當時，中（zhōng）科院沈陽自動化所不但（dàn）做了大（dà）量的基礎研（yán）究，還完成了兩輪樣機製作。但是，當時國內工業企業還很落後，對AGV缺乏認（rèn）知，幾乎沒有相關需求。從1991年到1996年是（shì）我國AGV發展最困難的（de）時期，這段時間裏很多AGV研發人員紛紛改行，行業更（gèng）加低（dī）迷。

到了上（shàng）世紀90年代，伴隨著汽車工業的發展，國外工業機器（qì）人也進入（rù）黃金時代。在改革開（kāi）放的（de）大潮下（xià），外資的大量引入是國內工（gōng）業機器人發展的一記致命傷。“汽車行業是工（gōng）業機器人最大的客戶群。當時大力（lì）引進合資汽車廠商，而它們對於生產線的（de）規劃和設備的采購（gòu）由外資說了算，導致（zhì）國內工業自（zì）動化企業喪失了產業化的機會，更不要說繼續迭代產品、深入研發。”楊躒說。

此外，業內通病也是國內機器人企業的隱痛，就算是（shì）由國內的工業機器人企業（yè）為國內的工業企業提供解決（jué）方案，工業（yè）企業也會在常常要求：某某設備一定要用某某（mǒu）廠家（jiā）的。

“在工業機器人領域，正常的邏輯應該是需求方牽引整機（jī）企業（yè），整機（jī）企業再來（lái）牽引零部件企業，但（dàn）因為國內（nèi）產業下（xià）遊方相對弱小，這也導致了上遊零部件企業的強勢。”

臨淵羨（xiàn）魚（yú）不如退而（ér）結網。2000年，新鬆機器人（rén）自動（dòng）化（huà）股份有限公司在沈陽成立，這家由中科院沈陽自動化研究所孵化出來的機（jī）器人企業（yè），自誕生以來便承載著振興中（zhōng）國工業機器人行業的重擔。

2017年，國內幾家領先（xiān）的工業（yè）機器人和自動（dòng）化企業中，新鬆機器人獲得政府補貼（tiē）超過1.71億元（yuán），超過前四家的總（zǒng）和。除了政策的支持外，新鬆還帶著“中國機器人第一股（gǔ）”的光環，受到資本的（de）青睞和加持。2015年，國務院（yuàn）發布“中（zhōng）國製造2025規劃”之後，新鬆的市值在政策的牽引和市場的狂熱追捧下，達到了近千億元，甚至一度超過了四大家族中的安川和庫卡，在全球範圍內排進了行業前（qián）三名，僅次於abb和發那科。

國外的四大家族提供從零部件到本體再到集成的智能製造體係，在不同的產業鏈定位上，它們都在對外進行技術輸出，並且帶動了（le）上下遊企業的協同創新。顯然（rán），18歲的新鬆也被寄予這樣的厚望，人們希望這“領袖”帶動整個產業的協（xié）同發展。然而，從2013年起（qǐ），我國工業機器人應用蓬勃發展，但新鬆的營收增速卻沒有隨著這一片大好的形勢實現突破。

工業（yè）基礎決定了工業機器人的水平

不可否認的現實是（shì），作為工業革命發源地的歐美國家，其（qí）對於工業場景的理解確實要比我國深刻很多。工業機器（qì）人緊密伴隨（suí）著工業需求的發展而發展，它發展的基石在於工（gōng）業基礎（chǔ）。四大家族最本質的核心（xīn）優勢在於係統，這既包括硬件，也有軟件，最終體現的是這些擁有百（bǎi）年曆史的工業（yè）自動化巨頭們對於工業的理解和洞察。四大家族無一不是在（zài）某個技術領域（yù）內有所專長。安川電機的核（hé）心領域（yù）是伺服係統和運動控製器，發那科的核心是數控係統，庫卡（kǎ）的核心（xīn）是控製係（xì）統和機械（xiè）本體，ABB的核心領域是控製係統。

與（yǔ）此同（tóng）時，國內（nèi）本土的機器人企業在擴大應用場景，與傳統工業企業合作定製。缺乏相關行業的深度知識，對用戶需求的理解並（bìng）不透徹，而且最為（wéi）關鍵的是缺少看家本領，哪怕是單點的突破。

“工業機器人是係統工程，必須（xū）有係統思維，需要長期的（de）技（jì）術積（jī）累。”ABB市場營銷的負責人說，“以前，簡單的機械體是可以複製學習。如今包含了算法、控製和硬件的一整套工業機器人係統是很難被模仿和超越（yuè）的（de），這對機器人產品的可靠性有非常高的要求，國際領先企業已經有幾十年的經驗積累，對於國內企業來講，也要經曆這樣一個痛苦的摸索過程。”

中國機器人的應用領域目前已（yǐ）涉（shè）及到國民經濟39個行業的大（dà）類，但“中國（guó）未來至少還會有（yǒu）10-15年的機器人快速發展期”。從頭邁步的步履沉重而漫長。

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