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工業機器人四大家族（zú）哪家（jiā）強？

2019-1-14 來源（yuán）：- 作者：-

　　瑞士的abb、德國的庫卡、日本的發（fā）那科和安川電機並（bìng）稱工業機器人四大家（jiā）族。它們一起占據著中國機器人產業70%以上的市場份額（é），幾乎（hū）壟斷了機器人製造、焊接等（děng）高階領域。那麽，四大家族各自都有哪些優劣勢？你心中最強的又是哪一家？

　　>>>ABB

　　ABB來自瑞士蘇黎（lí）世（shì）。是由兩個曆（lì）史100多年的國際性企業——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合（hé）並而（ér）成。

　　優勢：

　　擁有最多種類的機器人產品、技（jì）術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。

　　abb機器人本身的整體性高。以其六軸機器（qì）人來說（shuō），單軸速度並不是最快的（de），但（dàn）六軸一起聯（lián）合運作以後的精準度是很高的。

　　ABB雙臂機器人

　　運動控製是其核（hé）心優勢，算法最好。機（jī）器人最大的難點在於運動控製係統（tǒng），而ABB的核心優勢就（jiù）是運（yùn）動控製。可以說ABB的機器人不僅僅有全（quán）麵的運動控製解（jiě）決方案。

　　產品使用技術文檔（dàng）也相當專業和具體（tǐ），相對成熟的網上社區，巨大（dà）的（de）市場保（bǎo）有量和應用案（àn）例。

　　重視品質的同時也講究機器人的設計。

　　劣勢：

　　貴。配備高（gāo）標準控製係統的ABB機（jī）器人價格（gé）都很貴。

　　有不少的（de）企業透露，在四大品（pǐn）牌中，ABB的（de）交（jiāo）貨期是最長的。

　　講究實用主（zhǔ）義。相對來（lái）說，ABB的產品（pǐn）外觀不出彩，配件選型不追新。

　　數據：

　　2017年2月，ABB成功收購3D檢測和質量控製解決方案領域的（de）頂尖創新（xīn）公（gōng）司NUB3D。這次收（shōu）購將拓展ABB Ability 數字化解決方案產品組合（hé），引領客戶走向“未來工廠”。

　　ABB集團發布2017年三季度財報。三季度，該集（jí）團銷售收入（rù）實現87.24億美元，同（tóng）比增長3%（按（àn）美元計價上（shàng）升6%），其中機器人業務和同期相（xiàng）比有所增長。

　　>>>庫卡（KUKA）

　　庫卡於1898年在德國奧格（gé）斯堡建立（lì），1973年研發了名為FAMULUS的第一台工業（yè）機器人。

　　庫卡公司是車廠大戶，同時也專注於向工業生產過程提供先（xiān）進的自動化解決方案，更涉足於（yú）醫（yī）院（yuàn）的腦外科及放射造影。庫（kù）卡為純工業機器人公司，業務包括工業機器人和係統集成。

　　橙色是kuka的代表色（sè）

　　庫卡的客戶（hù）有（yǒu）：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時（shí）捷、BMW、奧（ào）迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華（huá）洛世（shì）奇、沃爾（ěr）瑪、百（bǎi）威啤酒（jiǔ）、可口可樂（lè）等著名企業。

　　優勢：

　　操作簡單。庫卡的二次（cì）開發做的（de）好，就算一個完全沒有技術基（jī）礎的小白，一天之內就可以上手操作。人機界麵也做（zuò）得（dé）很簡單（dān），相比較之下，日係品牌的機器（qì）人的控（kòng）製係統鍵盤（pán）很（hěn）多，操作略顯複雜。

　　在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以（yǐ）上的（de）機器人中，庫（kù）卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的（de）400KG和600KG的機器人中，庫（kù）卡的銷（xiāo）量是最多的。

　　庫卡的工藝包提供的多，常見應用也齊全。

　　產品外觀上（shàng），比ABB時（shí）尚；追（zhuī）新、時尚是庫卡的標簽。

　　劣勢：

　　故障率較高。據悉，相對於ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。

　　數據（jù）：

　　2016年5月，美的集團宣布將通過旗下子公司（sī）以全現金方式收購（gòu）德國庫卡集團增持股份至30%以上，交易總額最高不（bú）超過40億歐元。美的收購庫卡有助於加快庫卡在中國本土化的步伐，擴大其業務範（fàn）圍。美（měi）的發布的2017年中報顯示，在去年高基數的前提下，公司（sī）今年上半年營收同比增長了60.2%，淨利潤增（zēng）長13.9%，營收和（hé）淨利潤分（fèn）別達1249.6億元和115.5億元（yuán）。營收和利潤雙增長（zhǎng）主要來自其去年收購（gòu）的庫卡所（suǒ）帶來的增量。公告顯示，庫卡集團營收135.13億元，淨利4.51億元，分別同比增長35%、98%，達到曆史最高水平。

　　>>>> 發那科（FANUC）

　　發那科創建於（yú）1956年，三年（nián）後首次推出了電液步進電機（jī），進入70年代，發那科毅然舍棄了使其發家的電液（yè）步進電機數控產品而開始轉型。如（rú）今發那科（kē）已（yǐ）經成為當今世界（jiè）上數控係統、設計、製造、銷售實（shí）力最強的企業之一，掌握著（zhe）數控機（jī）床發展最（zuì）核心的技（jì）術（shù），也（yě）推動了世界數控機床技術水平的提高。

　　發（fā）那科有三個（gè）緊密結合的業務板塊，分別是數控係統及伺服係統，機器人和機床。這三大板塊的控製部分采用了統一的平台，提供集成度，降低成本和集成難度。因此發那科的機器人在上（shàng）遊有自家一流的伺（sì）服係統和運動控製係統構成機器人控製器，還有自家一流的機床和機器人負責機（jī）械（xiè）的加工及生產；下遊有巨量（liàng）的CNC集成應（yīng）用支持（發那（nà）科機床全球出貨量已經達到200多萬台（tái）），這種成本（běn）和技術上的優勢很大。

　　發那科（kē）的總部坐落在富士山下，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時發那科也是最早為人所熟知真正使用機器人（rén）製造機器（qì）人的（de）企業。

　　優勢：

　　便捷的工藝控製，可以實現對噴（pēn）塗參數的（de）無（wú）級調整，在生產過程中也可修改噴塗參數（shù）手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴塗節（jiē）拍（pāi）非常高效。

　　和同類型機器人相比，發那科（kē）的鋁合金（jīn）外殼使得（dé）機器人重（chóng）量輕，加速快，日（rì）常（cháng）維（wéi）護保養（yǎng）方便。

　　底座尺寸更小。

　　空（kōng）心手腕（wàn）可以讓油管、氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔（jié）工作量，節省生（shēng）產時間。

　　獨有的手臂設計，讓機器（qì）人可以靠近噴（pēn）房壁安裝，機器（qì）人保證高度靈活（huó）生產的條件下（xià）也不會與（yǔ）噴房壁幹涉。

　　發那科的工業機器人精度（dù）很高。

　　在（zài）集成軟件包方麵，發那科可以滿足絕大部分應用需求。

　　發那科（kē）也是在機器人控製器內集成視覺的（de）廠商，隻需要購買（mǎi）普通的（de）工業（yè）相機即可完成各種複雜的（de）視覺應用。

　　劣勢：

　　過載不行。

　　穩定性上還不是最好（hǎo）。據悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%，發（fā）那科的機器人就會報警，這也說明了（le）發那科機器人的過載能力並不（bú）是很好（hǎo）。

　　在網絡上很難找到發那科的技術或產品資料。很顯然這增加了用戶熟（shú）悉和使用產品的時間，增大了廠商技術支持的難度（dù）。

　　所（suǒ）以發那（nà）科的優勢在於輕負（fù）載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機（jī）器人（24KG以下的）暢銷的原因（yīn）。

　　數據：

　　發那科發布的2016財年合並財報顯示，發那科的淨利潤同（tóng）比減少（shǎo）20%，減（jiǎn）至1276億日（rì）元（yuán），銷售額減少14%，減至5369億（yì）日元。

　　>>>> 安川電機（ YASKAWA ）

　　安川電機創立於1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島（dǎo）市。

　　1977年，安川電機（jī）運用自己的（de）運動控製技術（shù）開發生產出了日本第一台（tái）全電（diàn）氣（qì）化的工業用（yòng）機器人，此後相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬（bān）運等各種各樣的自（zì）動化作（zuò）用機器（qì）人，並一直引領著全球產業（yè）用機器人市場。

　　優勢：

　　穩定性好（hǎo），負載大（dà）。傳承了近百年的（de）電氣電（diàn）機技（jì）術，安川的AC伺服和變頻（pín）器市場份額穩居世（shì）界第一。安川可以把電機的慣量（liàng）做到最大化，所以安川的機器人穩定（dìng）性（xìng）高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。

　　價格優勢（shì）明顯。可以說是四大品牌中性價（jià）比較高的，安川走的（de）是批量化的道路。

　　劣（liè）勢（shì）：

　　精度（dù）略差。相比發那科（kē）的機器人，安川機（jī）器人的精度沒有那麽高。

　　因此安川在重負載（zǎi）的的機器（qì）人應用領域，比如汽（qì）車（chē）行業（yè），市場是相對較大的。

　　數據：

　　安川電機雖然進入中國市場比較（jiào）晚，但是其正（zhèng）在加速在華的布局。在中國市（shì）場，安川電機2017財年第一季度營業額達到（dào）269億日元，相較於去年同期大（dà）幅（fú）增長32.1%，中國也成為安川電機除了日（rì）本本土（tǔ）之外最大的單一國（guó）家市場（chǎng）。

　　美國《機器人商業（yè）評論》（Robotics Business Review）於3月（yuè）公（gōng）布了2017 年《機器人商業評論》認為最值得關注、全球最有影響力的 50 家機（jī）器人行業公司名（míng）單：RBR50 名單。名（míng）單的選擇標準除了公認的原則，還參考了企業（yè）的（de）創新（xīn）能（néng）力、突破性應用、商（shāng）業成果（guǒ）和（hé）潛力等因素。

　　排名第一的是ABB，發那科排名第11，庫（kù）卡（kǎ）排名第（dì）21，安川排名第50。雖然這個榜單（dān）包（bāo）含了無人機、自動駕駛（shǐ）等，並（bìng）不局限於（yú）工業機器人領域，但（dàn）由此可見ABB的霸主地位難（nán）以（yǐ）撼（hàn）動。

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