中科大研發“機器人柔（róu）性手爪”
2018-12-14 來源：- 作者：-
新華社（shè）合肥12月12日電 當機器（qì）人擁有（yǒu）了與人類一樣靈巧的雙（shuāng）手，提供精細（xì）化服務就成（chéng）為可能。12月11日，中國（guó）科學技術大學發布了自主研發的新一代“機器（qì）人柔性手爪”，現場演示可成功（gōng）抓取從紙（zhǐ）張、瓷碗到（dào）豆腐、蛋糕等物品。據介紹這是（shì）科研人員（yuán）突破傳統思路形成的“剛柔合一（yī）”新技術，並有望將成本降至千元以下使其（qí）加速應用於大眾（zhòng）生活。
“機器人手爪”的學名是機器（qì）人末（mò）端夾持（chí）器，是機（jī）器人提供精細化服務和（hé）參與智能製造的關鍵部（bù）件之一。比如家庭服務機（jī）器人需要抓取生活中各種形狀、大小和表（biǎo）麵特性各異（yì）的物（wù）品，但現有的主流（liú）手爪產品性能難以滿足需求，高端進口產（chǎn）品的價格又非（fēi）常昂貴，限製了普及應用。
據（jù）現（xiàn）場（chǎng）演示，他們研製的新型“機器人柔性手爪（zhǎo）”，對單薄的紙張、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬鬆的蛋糕等物品（pǐn），均能自主（zhǔ）判斷物體形狀和大（dà）小（xiǎo），準確（què）、穩（wěn）定、完好地實現抓取和放置。
中科大機器人實驗（yàn）室主任、教授陳小平介紹，新技術可大幅（fú）降低機器人（rén）手爪的成本，預期將來量產後單個成本可降至（zhì）1000元人民幣以下。新型“機器（qì）人柔性手爪”將首先配置在中科大研製的智能家庭服務機器人“可佳”身上，有望在養老服務、商業物流等（děng）多個（gè）領域得到應用。
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