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創新（xīn），讓機器人產業更 “活”

2018-10-8 來源：- 作者：-

　　機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”，其研（yán）發、製造、應用是衡（héng）量一個國家（jiā）科技創新和（hé）高端製造業水平的重（chóng）要標（biāo）誌。 9月29日，記者走進哈工大機器人合肥智能裝（zhuāng）備雙創基地，探訪下一（yī）代機器人研製（zhì）及產業化情況。 “作為安徽省重大新興產業專項，我們在下一（yī）代機器人智能控製（zhì）器及一體化關節、減（jiǎn）速器、機器人操作係統（tǒng）等關鍵領域（yù），已（yǐ）經取得重要（yào）突破。 ”該基（jī）地總經理於振中說。

　　消防機器人、排爆機器人、康複機器人……哈（hā）工（gōng）大機器人合肥雙創基地展廳中，各具神通（tōng）的（de）機器人，讓人歎為觀止。 2016年7月，哈工大機器人項目在合肥簽約，總（zǒng）投資20億元。兩年來，基地初步形成了機器人關鍵（jiàn）零部件、機器人本體產品、機器人係統、集成智能裝備及配套機器人教育的整體性產業鏈布局。

　　“這個（gè）小小的控製器，隻比移動硬盤稍厚一點，但功能強大，可以解決機器人智能化和柔性化（huà）控製（zhì）等難題。 ”該基地國際創新研（yán）究院（yuàn）智能裝備所技（jì）術專家劉鵬飛（fēi）告訴記者，智能（néng）控製器就（jiù）如同機器人的“大腦”，可以讓機器人擁有“決策”能力。過去，實現機器人視覺、移動等功（gōng）能（néng）時，每（měi）樣功能都需要一個操控器，體型（xíng）笨重不說，操作也不方便，該項目組最新研製的智能操控器2.0版本已經集成了多項（xiàng）功能於一身，具有小型化、輕量化、性能優等特點，突破了多項核心關鍵（jiàn）技術，形成了控製驅動一體化的智能機器人控製軟硬件平台產（chǎn）品。

　　在（zài）研究院智能裝備所實驗室，這一智能控製器（qì）已經裝備到（dào）多款教育機器人和工業機器人上，無論是（shì）碰撞（zhuàng）處理、視覺監控還是手動引導，一款智（zhì）能控製器（qì）就能輕鬆搞（gǎo）定。“智能控製器是下一代機器人的核心零部件，我們研製的最（zuì）新產（chǎn）品性能已處於國（guó）內（nèi）領先水平，針對教育和（hé）工業領域進行了市場推廣應用，預計明（míng）年6月正式量產。 ”於振中透露。

　　在另一個（gè）實驗室中，一款高一米多的機器人手臂，特別惹人注意。於振中讓機（jī）器人手臂表演抓取等動作，其速度和精度讓記者刮目相看。 “這款（kuǎn）機器人手臂，隻需安裝5個一體化關節，就能靈巧自如地實現探囊取物、精準拿捏等執行任務（wù）。”於振中坦言，高度集成、高效可靠驅控一體化關節，是人機共融型機（jī）器人（rén）生產製造中技術壁壘最高的（de）核心單元。他（tā）們研發的一體化關節，采用模塊化設計理念（niàn），將電機、諧波減速器（qì）、伺服驅動器、力（lì）矩傳感器、編碼器和抱閘等核心器（qì）件集成在關節內部，突破了一係列關鍵技術。 “有了（le）這款穩定、可靠、高性能的一體（tǐ）化關節（jiē），今後就可以像搭積木一樣製造工業機器人，購買的商家再也不用擔心協作機器人本體設計（jì）門（mén）檻高、開發周期長等難題。 ”於振中笑言。

　　在減（jiǎn）速器實（shí）驗（yàn）室，技術（shù）人員正在檢測一款巴掌大的精密擺線（xiàn）針輪減速器。“當前，機器人精密減速器等（děng）核心零部件國（guó）產（chǎn）率特別低，但其成本接近整機的40%。 ”於振中介（jiè）紹，作為工業機器人（rén）製造中技術壁壘最高的核心零部件,減（jiǎn）速器長期以來依賴國外進口。兩年來（lái），為了塑造精密減速器的（de）民族品牌，他們經過持續攻堅，研發出（chū）具有完全自主知識產（chǎn）權的精密擺線針輪減速器，性能接近國外水平，已具（jù）備（bèi）小批量生產的能力，明年上半（bàn）年將實現量產，並主導製定了《機器人用精密擺線針輪減速器》國家標準（zhǔn）。

　　“我們承擔的下一代機器人安徽省重大新興產業專（zhuān）項，正在（zài）按計劃進度完成投資（zī）目（mù）標，目前（qián）累計申（shēn）請專利（lì）210項，主（zhǔ）導或參與製定機器人領域國家標準3項。 ”於振中表示，去年哈工大機器人合肥雙創基地參與科技部智能機器人專項子課題2項，涉及工業機器人整機測試和工業機（jī）器人伺（sì）服係統的（de）研發推廣；目前，正在申報（bào）機器人用減速器、工業（yè）機器人健康評估和故障診斷專項。

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