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環保機器人如何得到發展（zhǎn）應用（yòng）？

2018-6-14 來源：中國環境報作者：-

　　當前，生（shēng）態文明（míng）建設處於關鍵期、攻堅期和窗口期（qī），強化科技支（zhī）撐（chēng），充分運（yùn）用智能技術（shù），可以助力汙（wū）染防治工作。筆者近幾年從事環保機器人研發（fā）相關工作，有如下幾點體會。

　　麵臨的三大趨勢

　　筆者（zhě）認（rèn）為，環保機器（qì）人發（fā）展麵臨三大趨勢。

　　一是環保機器人類人化。機器人在（zài）突發環境事故應急過程中，需要能代替人到（dào）現場采樣、處置;在重化工園區，需要例行24小時巡檢氣體泄漏;在高溫、強輻（fú）射的工作場所，需要代替人到現場偵測。

　　二是環保機器人與（yǔ）人工智能融合化。要實現智能技術與機器人技術（shù）相（xiàng）融（róng）合，用智能技（jì）術解決（jué）生態環保工作中（zhōng）遇到的問題。比如（rú）筆者團隊研（yán）發（fā）出的應急偵測處置特種機器人，有嗅覺（jiào）、視（shì）覺、觸覺、味覺、聽覺（jiào），可識別幾百種氣體，也可對現場氣象、熱（rè）輻射、核輻射進行探測。

　　三是企業治理數字化。加強生態環（huán）境保護，企業要發揮主體作用。企業不僅要達標排放（fàng），還要進行轉型升級（jí），更綠色、更智（zhì）能，能（néng）夠安（ān）全生產、清（qīng）潔生產，這些可以（yǐ）通過智能機器人技術、數字化(MES、ERP)技術、網絡化技術等實現。

　　發（fā）展的六大途徑（jìng）

　　環保機器人發展，有六大途徑。

　　一（yī）是（shì）從通（tōng）用機器（qì）人到特種機（jī）器人。環保工作更多的是需要特種機器人（rén）或工作站，如綠色噴塗機器人（rén）、綠（lǜ）色切割機器人、綠（lǜ）色抑塵機器人、特種應（yīng）急機器人等。

　　二是從剛體機器人到柔體機器人。因為（wéi）環保作業環境複雜（zá），如土壤汙染防（fáng）治工作（zuò）需（xū）用蛇型、蚯蚓機器人，因（yīn）此要加強柔性機器人開發。

　　三（sān）是從單機環保機器人（rén）作業到多個機器人協同工作。單機器人在製造空間分布性、功能分布性、任務並行性及任務作業容錯（cuò）性等方麵存在局限，需多個機器人協同（tóng）工作。

　　四是與物聯網技術相結合。通過（guò）工業機器人（rén）與物聯網結合，讓（ràng）工（gōng）業企業變成多種機器人參與的24小時係統智能運行的工程。

　　五是與虛擬現實結合。這在（zài）現實指揮調度、領（lǐng）導決策當中非常有必要。如筆者團隊開發了一個虛（xū）擬現實結合係統，可以遠程虛擬現實，直接呈現仿真處置效（xiào）果，進一步消除機器人的安全隱患和意外風險。

　　六是與（yǔ）人工智能相（xiàng）結合。通過傳感檢測、人工智能、人機交互等技術與機器（qì）人技術（shù）融合，使機器人能夠直（zhí）接與人（rén）並肩工作，消除人機之（zhī）間的（de）隔離防護（hù）。如筆者團隊發明的用於桌麵淨化的（de）機器人小智，可進行空氣淨化、陪人聊天（tiān）、做會議紀要、收聽環（huán）保新聞。當機器人技術與（yǔ）人工智能相結合（hé），機器人就不再被固定在安全（quán）工作地點，而是和人一起協同（tóng）工作，這是機器人最本質的（de）特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。

　　運用的四大障礙

　　目前，很多領域機器人（rén）發展如火如（rú）荼，在環保領域的推廣還存（cún）在一些障礙。

　　一是場（chǎng）景價值不足導致難以（yǐ）推廣。用機器代替人，不僅需要解決效率（lǜ）問題，還需要推動綠色發展，但很多企業主對此重視不足（zú）。

　　二（èr）是設計人員對企業生產工藝不熟悉。一些環保機器人生產（chǎn）廠商對企業生產流程（chéng）等不是很熟悉（xī），與現（xiàn）有工藝不能深度融（róng）合。筆者團隊目前（qián）針對京（jīng）津冀各城市的典型企（qǐ）業做了大量調研，製作了大量工藝包（bāo）和設計方案，但遠遠不（bú）能滿足現場複雜的非標環境。

　　三是粗放生產的車間管（guǎn）理。目前很多企業管理還是粗放型的，難以應用機器人。

　　四是與大數據結合不夠。機器人作業需（xū）要大量（liàng）數據，但目前傳感器、各係統協議接口標準定製等有待完（wán）善。

　　創新是五大發展理念（niàn）之一。未來，我們要更加注重創新、協同、開發，共同描繪生態文明建設與中國智造的美好願（yuàn）景。

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