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機器人的動（dòng）作精度靠什麽提高？

2018-5-21 來源：- 作者：-

　　摘要（yào）：隨著工業自動化的高速發展，各種機器（qì）人在生（shēng）產過程（chéng）中的作用越來越大，大量的成熟的機器人技術取代（dài）了過去的人（rén）工操作，成為生產（chǎn）過程中重要的生產手段。然而，在一（yī）些高端行業，客戶對精度的要求（qiú）越來越高，在（zài）追求精度（dù）的同（tóng）時，也非常關心價格（gé）。早期精度解（jiě）決方案中，往往選擇了價格比較昂貴的光柵，現（xiàn）在，越來（lái）越多的（de）客戶選擇了更經濟的磁性（xìng）測量（liàng）解決方案。

通（tōng）常人們認為，在高端精度機（jī）器人使用上，光柵尺相比磁柵有著更大的優勢，但是，隨著（zhe）磁性技（jì）術的發展，磁柵有很多（duō）性能（néng）是有了突破性的發展，精度越來越接近甚至（zhì）超（chāo）過（guò）了光柵，另外在一些環境比較惡劣的工作環境中（zhōng），磁柵的抗汙染能力是非常強的，這在工業環境中有著絕對的優勢！

　　眾所周知（zhī），想（xiǎng）製造出更精密的零件，必須（xū）要有更精密的機器（qì）人，高精度（dù）機器（qì）人正成為航空航天製造領域的（de）新寵，它們的身影出現在多種工藝流程中（zhōng）。可重複的機器人加工（gōng）路徑和工具運用方式可（kě）節約關鍵材料的成（chéng）本。另一個好處是，機器人加工過程的固有重複性有助於提高可（kě）預（yù）測性和工藝參數的控製水平，這有利於更輕鬆識別和優化影響工件質量的工藝參數。此外，機器人能夠以（yǐ）極高的速度執行（háng）複雜或重複的加工過程。

　　近年來，製造商要求那些需頻繁維護和更換（huàn）的高磨損零（líng）件實現無縫替換；如果加工或裝配的替換零件完全合乎所需精（jīng）度等規格，就能免除進一步的調整。降低緊固件公差可提高裝配（pèi）精度，也有利於（yú）減（jiǎn）小緊固件的體積（jī）和重量，降低整體重量。提高（gāo）製造過程中的（de）機器人精度可確保零件更換過程更為（wéi）順暢，不中斷（duàn）生產過程，提高精度，獲得更（gèng）高的成（chéng）本效益。

　　幫助（zhù）實現機器人高精度的一個（gè）重要因素，便（biàn）是Bogen磁柵作為附加（jiā）編碼（mǎ）器的運用。它將全向重複精度控製在非常（cháng）高的水（shuǐ）平，並（bìng）借（jiè）助激光跟蹤儀進行驗證，同時利用所有軸的移動（dòng）實現組合效應。直（zhí）接連接到控製器的（de）Bogen磁柵被（bèi）安（ān）裝在各軸傳動係的輸出側，以測量和控製（zhì）每個軸（zhóu）的真實位置。這樣，機器（qì）人便可以精確控製位置。彎（wān）曲是機器（qì）人的機械部（bù）件遇到的典型問題（tí），利用Bogen磁柵的優點，機（jī）器人在補償之後，能夠修正這類彎曲，減少（shǎo）加工過程中由外力造成的機器人偏轉（zhuǎn）。提高加工的（de）精（jīng）度！

Bogen擁有增量式、絕對式的（de）磁（cí）柵。因其是磁性技術，所以其具有極強的抗汙能力，能（néng）適應（yīng）非常惡劣的環境，超凡（fán）的技術指標更是位置反饋領域的一大新（xīn）突破。

　　同時，由於是在機器人內部使用，所以對編碼器的尺寸也非常（cháng）嚴格，更小的（de）尺寸將帶來更適用於機器人的關節臂，Bogen的AKS係列編碼器，就做到了這點，超小尺寸的編碼器受到了機器人行業的青睞！同時，Bogen也（yě）有非常（cháng）高自由度的定製方案，支持客戶按需定製，解決不同環境下的（de）苛刻要（yào）求！

從Bogen在中國最大的代理商——廣州正高信息（xī）科技有限公司處了解到（dào），現在已經越來越（yuè）多的機器人公司與之合作或者探（tàn）討磁柵的使用，正如該司（sī）總經（jīng）理說的“磁性測量技術必將替代很大一部分光學測量方案，因為在性能能夠滿足要求的前提下，磁柵有很（hěn）強的（de）穩定性（xìng），能做到十年不退磁，同時價格相比光學測量方案要經（jīng）濟得多。”

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