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給工業機器人造“大腦”

2018-5-15 來源：- 作者：-

　　鍾樂華

　　鍾樂華所在的生產車間

　　新工匠（jiàng）之四

　　畢（bì）業於廣東機電職業技術學（xué）院的90後小夥鍾樂華，如今是廣東一家大型工業機器人製造公司研發團（tuán）隊的重要一（yī）員。

　　從在校期間，成績穩居前三，並獲得2012年全國職業院校技能大賽高職組（zǔ）廣東選拔賽自動化生產（chǎn）安裝與（yǔ）調試項目一等獎，到獲得2017年廣（guǎng）州開發區第九屆技（jì）術能手（shǒu）大賽可（kě）編程控製係統設（shè）計師項目一等獎，成為公司軟件研發團隊中唯一一位高職生，每天給工業機（jī）器人（rén）設計編程“造大腦”，鍾樂華完成了一次（cì）次（cì）的（de）人生逆襲。

　　在廣州開發區（qū）田園路的啟帆工業機器人有限公司生產（chǎn）車間內，工人們正緊張有序地在對幾百台大大小小的工業機器人做各種調試。“每年，從這裏出去的（de）各種（zhǒng）機器人將進入到全球各（gè）工業生產領域。”而鍾樂華設計編（biān）程的衝床（chuáng）上下料機器（qì）人也即將完成。

　　這間巨型生產車間內機器轟（hōng）鳴，“每天都能（néng）強烈感受到工業自動化浪潮的來襲以及技術迅速地進步和迭代。”鍾樂華在三年前，選擇成為機器人製造領域的一名（míng）技術工人，並走到了技術（shù）前沿。有時候（hòu），他會停下（xià）來仔細思考（kǎo）前（qián）麵的路。

　　給機（jī）器人“造（zào）大腦”

　　現在他思考得最多（duō）的是手中正在調試的一款衝床上下料機器人。鍾樂華輕點手中的觸摸屏，這款初步成（chéng）型的機器人便在他的指令下運轉起來，模擬將衝床衝壓完成的物件挪到傳送帶。對鍾樂華來說，目前這（zhè）是（shì）他在進入工業機器人製造領域（yù）以來，最期待的作品。

　　他像介紹自己的孩子（zǐ）一樣得意，“這款上下料機器人類（lèi）似（sì）於一個機械搬運工，其最大的技術突破（pò）是機械手與衝床（chuáng）實現了同步運行。”他進一步解析，“以前衝床在衝壓完成後，需要（yào）等搬運機器人把東西挪走，現在就不用了。”

　　這台還在調試中的機器人，外形（xíng）看起來貌（mào）不驚人。然而“一旦它投入使用（yòng），生產效率（lǜ）將提高三分之一”。鍾樂華擔心自己解釋（shì）得不夠明白，調（diào）出手機裏一段衝（chōng）床車間的（de）視（shì）頻，仔（zǎi）細地（dì）講解：“以前的平移式上下料機器人，運行過程中平移軸的運行速度非常快。這樣不僅降低了衝床使用（yòng）效率，還會（huì）嚴重增加機械的損耗。”

　　鍾樂華說（shuō），以前工業機器人的設計編程，可（kě）能隻注重了功能的（de）實現，而現在的設計則需要更精細完善。鍾樂華拿自己編程的這（zhè）台上下料機器人說（shuō），“比如，它在上下料時，不是（shì）簡單平移，而是‘走’一條圓潤的弧線，機器就不會產（chǎn）生抖動。”

　　對鍾樂華來說，需要“動腦筋”的（de）地（dì）方，是如何讓一台機器人按既定軌跡和要求運行，這就需要他對機器人進行編（biān）程，給（gěi）它造一個“大腦”，以此來指揮機器人的行動。

　　畢業三年的飛（fēi）速成長

　　鍾樂華（huá）是這家機器人製造企業（yè）裏一百多名機器人“大腦”製造者之一。與他協同工作的都是一些重（chóng）點大學（xué）的本科生（shēng）、研究生和博士。“在這個隊伍裏，我確實有點另類，正是（shì）這促使我不斷進（jìn）步。”

　　在鍾樂華看來，在大專生裏，他的（de）路走得很順。因為在大學期間成（chéng）績名列前茅，大（dà）三時他作（zuò）為“種子選手”被學校選（xuǎn）拔出來，代表學校參加全國職業院校的技能比賽，平時喜歡鑽研的他，在強手如雲的自動化專（zhuān）業學生中脫穎而出，奪得了自動化生產（chǎn）線安裝與（yǔ）調試的一等獎。

　　“當時是來自全國各職業院校的100多強手（shǒu）同堂比拚”，他記得當（dāng）時比賽的內容是現場製作一個分（fèn）揀流水線，“組裝速度最（zuì）快（kuài）、性能最穩（wěn）定、外觀最（zuì）美觀（guān）的獲勝”。當時鍾樂華和（hé）另外一個學（xué）弟搭檔完成，最終拿到了（le）這一（yī）項比（bǐ）賽的第一（yī）名。

　　也緣於在校優異的（de）表現，畢業後，鍾樂華進入到一家有名（míng）的校企合作（zuò）企業。因為表現突出，鍾樂華（huá）很快就“出師（shī）”，僅一個星期就（jiù）成為公（gōng）司的工程師，而當時他的其他同學都花費了幾個月時間才完成了這一（yī）過渡。

　　在這家企業裏，鍾樂華感覺到自己在飛速成長。參加工作的第一年，他（tā）就獨立完成了澳門隧道的自控係統。幾年時間裏，他還獨立完成了許多大型項目，為國家大型糧油生產企業糧油自動生產線進行了設計編程。

　　轉型成為“大（dà）腦”製造師

　　鍾樂華深知，隻有對技（jì）術的不斷追求才能使人立於（yú）不敗之地。畢業之後（hòu）的第3年，鍾樂華第一次摸到了技術的“天花板”，遇到了職業的瓶頸期，“沒有進步（bù）的生活讓人很焦慮”。2015年，一直在尋找人生突破的鍾樂華看了廣州國際機器人及工業自動化展覽會，鍾樂華（huá）覺得人（rén）生找到了新方向，“機器人製（zhì）造是未來發展的（de）趨勢（shì），我要做這個”。

　　心意確定後，恰逢他現在所在的企業大力擴張，急需人手。鍾（zhōng）樂華抓住時機，憑借3年的經驗和成績，他（tā）很快轉型為工（gōng）業機器（qì）人的（de）“大腦”製造師。

　　“看（kàn）起來都是（shì）編程，實際上有很多不同”，鍾樂華談到，比如，要開發一個具備新功能的機器人（rén），需要對機器（qì）人所應（yīng）用的行業有全麵的了解，而且在整個過程中，有些技術（shù）問題隻能靠自己鑽研琢磨，“沒有人會給你提供現成（chéng）的答案”。

　　有（yǒu）時，遇到新行業新技術（shù）的新要求，為了準確掌握（wò）所需產品信（xìn）息（xī），他還（hái）要參加一段時間的培訓。在明確用戶需求後，鍾樂華就正式著手造機器人“大腦”，開（kāi）始設計編程（chéng）。鍾（zhōng）樂華習（xí）慣在筆記本上畫草圖計算，然後在電腦（nǎo）上進（jìn）行編程。比如（rú），在給現在所做的機器人（rén）做編程設計時，鍾樂華花費了一個星期的時（shí）間，“幾乎（hū）每天都在加班”。

　　“編程結束後，工作才完成了一半。”鍾樂華（huá）說，他還（hái）要將“大（dà）腦”安裝到樣機（jī）上進行仿真調試。“調試（shì）則需要使用（yòng）控製器，裏麵涉及很多參數，有時遇到不懂的，還需要去找控（kòng）製器的（de）生產廠家尋求技術支持。”最後，也就是鍾樂華現在在做的，在機器人生產車間進行多次反複調試，看（kàn）機器（qì）人是否能按照既定軌跡（jì）要求（qiú）行走，能否達到預設技術規定。

　　鍾（zhōng）樂華說：“這樣還不算結束。”產品順利（lì）出產後，他還要到產（chǎn）品使用企業去進行現場調試，有時候還要對使用的技術人員進行上崗培訓。

　　技術追求無止境

　　看似煩瑣複雜的工序，鍾樂（lè）華卻幹得起勁。鍾（zhōng）樂華“玩（wán）”的就是技術。在他看來，開發出一款新產品，“技（jì）術和質量過關（guān）已經是基（jī）本要求，如何能使用一些新方法，去節省成本，才是（shì）技術‘大牛’。”在這件事上鍾樂華也（yě）有得意之作。

　　曾經有一次在給機器人調試時，控製器與觸摸屏已經進行了通（tōng）信傳（chuán）輸，還需要在同一台控製器上同時連接多台（tái）觸摸屏，結果鍾樂華發現控製（zhì）器上唯一的通信口已被占用。這時候無論是在時間（jiān）還是資金上都耽擱不起。“後來我發現（xiàn）了（le）一種方法，把觸摸屏當做中央（yāng）數據庫（kù）進行中轉，再（zài）把數據發出來。”他頗有些自豪地說，“這個方法，是我想出（chū）來的，其他同事之前都沒（méi）用過（guò）。”

　　還有（yǒu）一次，要研發一款10台聯（lián）組的機器人，需要對每台的數據進行（háng）采集，這就需要PLC控製器。當時市麵上的一款（kuǎn）PLC控製器隻（zhī）能同時采集8台機器的信息。“如果要同時采集10台機器的數據，那麽就需要買兩部PLC控製器”。鍾樂華算了一筆賬（zhàng）。不過他很快（kuài）在實踐中發現，隻要進行一（yī）點小小的技術處理，就能用一台PLC控製器同時（shí）采集10台機器的數據。“這樣就少買了一台PLC控製器，大概省了2000元的成本”，這些技術上的小用心，不僅節約了成本，也讓鍾樂華的技術越來越精湛。

　　對話：時常為（wéi）自己的工（gōng）作而（ér）驕傲

　　廣州日報：隨著新（xīn）技術的不（bú）斷突破，你對（duì）自己技術上的要求是怎樣的？

　　鍾樂華：編程（chéng）是一門相（xiàng）對（duì）來（lái）說比較新的技術應用，對我來說，希望能做到（dào）的是，讓人（rén）們使用我們的產品（pǐn）時更簡單、更容（róng）易，對操（cāo）作者所需的學習能力要求越低，說（shuō）明我所做的設計越好。

　　廣州日報：會不會有一些技術（shù）焦（jiāo）慮？

　　鍾樂華：隨（suí）著技術的（de）更新越來（lái）越快，技術人員的壓力也越來越大。做技術的人，心理承受能力（lì）要強一點。因為很多客戶可（kě）能對技術不是太了（le）解，會認為某些功（gōng）能（néng）很容易實現。而對（duì）於研（yán）發人員來說，這實際上（shàng）是一個很複雜、要求很高（gāo）的設計。我們可能花（huā）了大量的時間（jiān）去研發設計，最後達不到所需（xū）的（de）要求。遇到（dào）這種情況，會有（yǒu）挫敗感。

　　廣州日報：如何不斷提高自己（jǐ）的技術？

　　鍾樂華：我（wǒ）的方法主要是項目驅動。每個項目都有新（xīn）的技術點。每次遇到新的（de）問（wèn）題，我就會去找很多資（zī）料來研究。這也不像傳統工藝（yì），可以有老（lǎo）師（shī）傅帶徒弟式地教授（shòu），很多時候需要自學，一邊研發一邊學習。

　　廣州日報：會因為自己的工作而驕傲嗎？

　　鍾樂華：時（shí）常會有這種感覺。比如我現（xiàn）在主要（yào）做的（de）衝壓行業，其實是一道比較危險的生產工序，以前常常會有人不小心切斷了手腳，搬運物品（pǐn）也比較費勁，機器（qì）人上線後，可以把（bǎ）人解放出來。我的（de）老家在陽江，但現在很多工廠的自動化程度還（hái）不高，希望以後有機會為（wéi）家鄉引進（jìn）這（zhè）些技術，為家鄉做貢獻。

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