勤快的中(zhōng)國機器人(rén)係列(3)視覺係統&離線編程技術
2018-5-10 來源:數控機(jī)床市場網 作者:-
1、視覺係統
特點:機器人自動分析工件的位置,根據(jù)視覺識(shí)別抓取工件。視覺配合對來料工件(jiàn)進行定位,省(shěng)去了工件來料時的機械定位(wèi)工作,為係統節約了時間,提供了係統(tǒng)整體的自動化率(lǜ)。
應用:產品搬運、分揀、包裝、拾料等。
利用機器人視覺係統(tǒng)完成分揀搬運工作
2、離線編程係統
特點: 利用離線編程軟件生成預加工軌跡(jì),再通過坐(zuò)標變換及優化輸出采用機器人語言編寫的加工文件,實現複雜軌跡的生成。
應用:主要應用於三維實體(tǐ)的切割、塗膠、噴塗、銑削、雕(diāo)刻和焊接等操作 。
利用機器人離線編程技(jì)術畫龍
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