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盤點：工業機（jī）器人在手機產業中的應（yīng）用

2018-3-30 來源：- 作者：-

衝壓

蘋（píng）果早期產品iphoness4出來之時，其金屬機身華麗的質感及優質的觸感（gǎn）收到業（yè）界讚歎，金屬機身因而成為一種技術潮流，近（jìn）兩年來（lái）陶（táo）瓷及（jí）玻璃外殼的出現在一定（dìng）程度上減少了手機製造（zào）過程中金屬加工的工藝，但其作為穩定可靠的框架結構仍然是金屬中框工藝（yì）的首選。

金屬中框的加工過程（chéng）中，金屬衝壓成型工藝必不（bú）可少，產業早期，金屬衝（chōng）壓（yā）過程由人（rén）工（gōng）控製一台衝壓機床生產，目前，由衝壓機器人構成的手機（jī）外殼衝壓生產線已在行業普及。

惠州仨聯自動化（huà）連杆衝壓機械手

打磨拋光

由（yóu）衝（chōng）壓工（gōng）藝（yì）得到的金屬外殼需要進一步通過打磨拋光做（zuò）表麵處（chù）理，使工件表麵粗糙度降低，以獲得光亮、平（píng）整表（biǎo）麵。手機（jī）外殼的拋光工藝以機械式（shì）拋光為主，其中使用CNC加（jiā）工的方式又（yòu）占了主要部分，利用工業機器人自（zì）動（dòng）化拋光也是拋光工藝之（zhī）一。

噴（pēn）塗

噴塗工（gōng）藝大（dà）量存在於手機塑膠外殼時代，除了手機外殼之外（wài），筆記（jì）本電腦外殼、玩具外殼、家電產品外殼曾一度大量采用噴塗工藝做表麵著色。噴塗能夠為手機外殼（包（bāo）括保（bǎo）護殼）提供多（duō）種（zhǒng）絢麗的顏色效果（guǒ），滿足消費者對於產（chǎn）品越來越高的外觀要求。

深圳遠榮機器（qì）人噴（pēn）塗手機外殼方案（圖片來自遠榮機器人（rén）官網）

組裝

手機組裝是產品成形過（guò）程的最終環節，手機組裝既是勞動密（mì）集型產業也是技術（shù）密集型產業，上百道工序的產線，組裝員工數量龐大，富士康、步步高、華為等手機組裝（zhuāng）廠內動輒萬人、十萬人的工人造成了管理（lǐ）難、招工難的問題。一直以來，富（fù）士康都在（zài）謀求機器換人，其早年間的百萬機器人工廠曾名噪一時。

手（shǒu）機組裝過程的機器人以輕載多關節、SCARA、直角坐標居多，其對防靜電及無塵環境也有較高要求。

焊錫

手機（jī）產業鏈中，焊接工藝廣泛存在於主（zhǔ）板焊接（jiē）、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排線焊（hàn）接等流程中，在手機產業（yè）鏈中，焊接工藝一般被稱之為焊錫（xī），進行焊錫作業的相關機器人也被稱之為焊錫機器人。

焊錫（xī）的過程是為了（le）保證原本獨立的兩個電子器件實現相（xiàng）互連接，焊錫的過程需（xū）要保證焊接效果，除了外觀上的，在連通方麵需要（yào）保障連接穩定，不能出現漏焊及連接不良的情況。傳（chuán）統的手工焊接不僅在焊接質量上參差不齊，還需要耗費大（dà）量的人力，逐步探索焊錫過程的人工替（tì）代也是各大廠商（shāng）的目標之一。

目前，用於焊錫的多關節工業機（jī）器人較（jiào）少，scara機器人及桌麵機器人是（shì）主流。

點膠

點膠工藝廣泛存（cún）在於以手機產業（yè）為代表（biǎo）的電子（zǐ）產業中，點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中（zhōng），由於膠水的流體特性，人（rén）工打膠（jiāo）會存在出膠不均勻、膠（jiāo）水溢出（chū）、膠水封閉（bì）不全等問題，行業中較早導入了以打膠機為主的自動化點膠設備。

點膠機與焊錫機器人類似，是一種桌麵型的直角坐（zuò）標機器人

打螺絲

手機打螺絲機器人的基礎同（tóng）樣是桌麵機器人，通過在桌麵機器人的末端添加打螺絲工具構成打螺（luó）絲（sī）機器人。

市麵桌（zhuō）麵型鎖螺絲機

打螺絲工藝主要存在於手機（jī）組裝環節，是手機主板（bǎn）與中框實現穩固連接的主要手段。

AGV

自動導（dǎo）引小車（chē）（AGV）在手機（jī）產業中（zhōng），主要用於（yú）產線（xiàn）物料搬運，是組成產線物流的重要設備之一（yī）。AGV在手機產業的應用較早，目前主流AGV廠（chǎng）家都有針對手機產業鏈的物料搬運解決方案（àn）。

聞泰工廠內由嘉騰磁導航AGV

除了在產線上（shàng）做物料搬運之外，如PCB的生產製造、倉儲（chǔ）中的物料搬運等也是AGV的在手機產業鏈的重要應（yīng）用。

潔淨機器人

潔淨度對（duì）於手機產業，特（tè）別是手（shǒu）機上遊的芯片、麵板產業非常重要，潔淨度不達標將對這些產品（pǐn）的良率產生重大（dà）影（yǐng）響，因此，無塵車間中需要有適合在潔淨空間中工作的機器人。

新鬆液晶麵板搬運機（jī）器人（來自新鬆官網）

潔淨（jìng）機器人多用於半導體（tǐ）產業中的晶圓搬運、麵板產業中的麵（miàn）板搬運等。

物流

物（wù）流通常是被業界所忽視的一個環節，然而其花費的成本卻是除去能源、工廠之外最高的地方之一，有效地降低物流成本對於企業效益提（tí）升同樣重要。

在物（wù）流環節中，工業機器人廣泛應用於物流的上下料、拆包/打包、揀選、分（fèn）揀、貼輔料、柴垛（duǒ）/碼垛等環節。其中，AGV和多關（guān）節工業機器人都有較多的應用案例。

物流（liú）分揀機器人曾在（zài）網上火了一把，作為中國科技進步（bù）的代表曾登陸央視宣傳片，而京東的內部物流分揀過程中，以手機產品為代表的（de）最終分揀過程就（jiù）使用了該方案。

盤點：工業（yè）機器人在手機（jī）產業中的應用（yòng）

網上火了一把的分揀（jiǎn）機（jī）器人

除了物流分揀之外，類似手機的發貨（huò）過程，頻繁的拆箱、拆包（bāo）、打包、貼單的過程也出現了多關節工業機器人（rén）的（de）身影（yǐng）。

目前，工業機器人主要應用與汽車產業中，隨著汽車產業對於工業機器人的需求（qiú）放緩，未來，工業機器人廠商將把眼光投向更具發展潛力的（de）3C電子領域，而手（shǒu）機產業將是3C電子產業中工業機器人的主要應用（yòng）領域。

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