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協作機器人助中國智能製造“彎道超車（chē）”

2018-3-16 來源（yuán）：- 作者：-

　　中國已經連續五年成（chéng）為工業機器人第一大消費國。高工產業研究院（GGII）數據顯（xiǎn）示，2017年國內市場新增工業機器人13.6萬台，同比增長達（dá）到60%。但同時，在市場爭奪戰中，國產（chǎn）自主品牌工業機器（qì）人仍然長期處於下風。

　　業（yè）內專（zhuān）家分（fèn）析，國外企業（yè）憑借先發優勢和技術積（jī）澱在（zài）工（gōng）業機器人領域占據領先優勢（shì），abb等四大（dà）家族占據了工業機器人約一半的市場份額。相比之下，我國機器人企（qǐ）業麵臨專業人才匱（kuì）乏（fá）、核（hé）心零部件稀缺、市（shì）場認可度不（bú）夠的問題。在這一背景下，有觀點（diǎn）認為，協作機器人的出現（xiàn）為苦苦追趕的國產機器人帶來新的機會。

　　全（quán）國政協委員、中科院自動化研究所研究員易建強告訴科技日報記（jì）者，協作機器人（rén）是近年來興起的一個研究方向，“它強調機器（qì）人與人合作，或者機器人（rén）與機（jī）器人合（hé）作，共同完成指定任務。”

　　高工產業研究院發布的《2017年協（xié）作機器人行業發（fā）展藍皮書（shū）》顯示，2014年到（dào）2016年，全球協作機器人銷售及市場規（guī）模年複合增長率分（fèn）別為74.71%和71.23%。

　　據中國機器人產業聯盟統計，2013年至2016年，從銷售台數份額（é）看，國產工業機器人占比一直在25%至32%左右，份額提升並不明顯。2017年上半年，國產工業機器人銷量同比增長約20%，遠（yuǎn）低於行（háng）業增速。“協作機器人是中小企業和有柔性生產要求的企業實現智能（néng）製造的有效手段，也是國（guó）產機器（qì）人企業在（zài）市場上實現彎（wān）道超車（chē）的機（jī）會。”致力（lì）於模塊化協作機器人研發的澤達科技（jì）CEO王樨哲認（rèn）為。

　　“以關節模塊為基礎的協（xié）作機器人在技術（shù）上可以做到定製化，價格在10萬—30萬元，並可（kě）通過（guò）關節複（fù）用大幅降低後期的使用成（chéng）本，這對生產模式以小批量、定製化為主且無法投入過多資金對生（shēng）產線進行大規模（mó）改造的中小企業有著（zhe）較大吸引力。”王樨哲說。

　　同時，我國（guó）機器人產（chǎn）業雖然核心技術有待加強，但我國完備的（de）工業體係，使得機器人上下遊的（de）產業鏈條相對完善（shàn），也有利於協作機器人的發展。

　　“以機器人的核心（xīn）元器件諧波減速器為例，全球能夠穩定出貨的廠家（jiā）屈指（zhǐ）可數，日本產品的質量（liàng）最好，但價格和（hé）貨期對（duì）國內企業來說都很苛刻。國產（chǎn）諧波減速器進步顯著，可以勝任協作機器人的要求。對於對價格（gé）和柔性更加敏感的協作機器人客戶而（ér）言（yán），采用國內（nèi）的供應（yīng）商優勢顯著。”王樨（xī）哲說，“我們特別希望中小企業、機器人產業鏈的各方能關（guān）注（zhù）到協（xié）作機器人和可重構機器人，一起為中國的智能製（zhì）造和產業升級貢獻力量。”

　　易建強委員則（zé）指出，盡管近年來機（jī）器人有很（hěn）大發展，基於人工智能的環境感知能力也大大提高，但有些方麵仍不足，在判斷對方意圖上，更存在差距，因此要實現複雜環境下的（de）機器人（rén）協作還需要科技界和企業界共同努力。

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