中國研製四足機器人（rén）可匹（pǐ）敵美國最強產品
2017-11-10 來源：- 作者：-
在足式機器人領域，創建於1992年的波士頓動力已經成了世界上最具影響力的機器人公司之一，在過去（qù）的25年一直保（bǎo）持研究的精神（shén）陸續研發出Petman、BigDog、Spot等雙足（zú）或四足（zú）機器人，每一次都令業界振奮不已。而現在，國內也終於有企業做出了在性能上接近波（bō）士頓動力（lì）的足式機器人。
宇（yǔ）樹科技於10月份發布了他們的四足（zú）機器人萊卡狗（gǒu）（Laikago），這是中國國內首個正式對外發布（bù）的四足機器人。
中國研製四足機器人可匹敵美國最強產品
報道稱，在足式機器（qì）人領域，創建於1992年的波士頓動力已經成（chéng）了世界上最具影響力的機器人公司之一，在過去的25年一直保持研究的精神（shén）陸續研發出Petman、BigDog、Spot等雙足或四足機器人，每一次都令（lìng）業界振奮不已。而現在，國（guó）內也終於有企業（yè）做出（chū）了在性能上接（jiē）近波士頓動力的（de）足式機（jī）器人（rén）。
據宇樹科技方麵介紹，萊卡狗重量僅22kg，但其（qí）自行研發的電機係統能輸出（chū）高達18千瓦的瞬時功率，算出來功率（lǜ）密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態性能的基礎。另外（wài）萊卡狗也已（yǐ）經（jīng）完全擺脫（tuō）了外部供電，自帶（dài）電（diàn）池一次充電可以支持2~3小時的行走。當然，由於萊卡狗在外（wài）觀上更像（xiàng）波士頓動力最新力作SpotMini，所以（yǐ）大家更喜歡（huān）將這兩者放在一起做比較。筆者谘詢（xún）了幾位足式機器人方（fāng）麵的研究者，對於這款國產四足機器人，大家（jiā）都給予了很高的評（píng）價，它的動作也（yě）基（jī）本都是模仿SpotMini做過的。從他們的評價中筆者得出一個（gè）總結：萊卡狗在平穩性上與SpotMini的差距並不是很（hěn）大，隻（zhī）不過SpotMini更加成（chéng）熟，這一點體現（xiàn）在任務層麵，SpotMini因為具備視覺係統可以完全自主執行任務（wù），同（tóng）時它的手臂也能讓其完成抓取任務，而萊卡（kǎ）狗目（mù）前並不具備這些性能，簡單說（shuō），它目前隻是（shì）腿，SpotMini已經有手和眼睛了。
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