隨(suí)著先進製造技術的發展,工業機器人作為一種能(néng)夠執行人為指令,並且(qiě)具(jù)有獨立控製係統,抓放工件或操縱工具的高端自動(dòng)化(huà)機械裝置(zhì),在提高生產自動化水平、勞(láo)動生產率和經濟效益,保證產品質量,改善勞動條件等方麵的作(zuò)用日益顯著。
串聯機器人憑借其成(chéng)熟的技術和穩定的性能早已贏得了市場的青(qīng)睞;並聯機器人的研發雖然起步晚,但能夠(gòu)解決串聯機器人應用中存在的精度較(jiào)低和速度(dù)較(jiào)慢等(děng)缺陷,其動作頻率快、定位精(jīng)度高、剛度高的優點使(shǐ)得整個機器人的應用領域得以擴大,尤其是它能夠定位移動目標並實現(xiàn)快速抓取,在物料的搬運、包(bāo)裝、分(fèn)揀等方麵有著(zhe)無可比擬的優勢,已被越來越多的應用(yòng)到食(shí)品、醫(yī)藥、電子等輕工業的生產一線(xiàn)中。近兩年(nián),隨著在(zài)市(shì)場中(zhōng)的廣泛應用,並聯機(jī)器人已成為工業機器人中最重要的組成部分。
創行先鋒 應運而生
眾所周知,我國自主工業機(jī)器人存在技術(shù)水平不高和市場占有率低的現(xiàn)實問題,其中一個重要(yào)原因就是受核心零部(bù)件減速機的製約(yuē),而並聯機器人是不需要這種高精密減速機的,所以近年來國內迅速湧(yǒng)現出了一批並聯機器人企業。濟(jì)南翼菲自動化科技有限公司正是抓住這一契機,秉承以尖端技術打造卓越產品,以專業高效(xiào)塑造品質服務的發展宗旨,聚力打造(zào)了一支實力(lì)雄厚的研發及行業(yè)專家團隊;並通過對並(bìng)聯機器(qì)人(rén)關鍵技術的係統研究,專注於並聯機器人集成式控製、模塊化結構的研發與設計(jì),實現了並聯機器人核心技術難題的突破,為全球客戶提(tí)供了(le)高質量及最優性價比的產(chǎn)品和配套服務。
近(jìn)年來,由翼菲自(zì)動化(huà)自主設計和研發的係列化迅翼並(bìng)聯機器人是集機器人技術、視覺識別技術、傳送帶跟蹤技術完美結合的成果。其能夠在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度,通過視覺(jiào)智能技術識別物體的位置、顏色(sè)、形狀、尺寸,以特定(dìng)的要(yào)求(qiú)完(wán)成裝箱、分(fèn)揀、排列等工作。迅翼並聯機器人以其快速靈活的特(tè)點大大提高了企業生產線的效率,顯著降低了企業的(de)運營成本。
極致突破 智領未(wèi)來(lái)
迅翼係列機器人選用高響應的伺服驅動係統和高(gāo)度優化的傳動結構,同時搭配了翼菲自主研發的機器人專用控製(zhì)係統,極大的提高(gāo)了運(yùn)動的速度和加速度。在標準行程下,機器人工作節拍最快可以達到0.3s以內,重複定位精度可以達到0.08mm,最大載重(chóng)量為10kg,充分滿足(zú)了(le)高速生產的(de)要求。在控製方麵,迅翼係(xì)列機(jī)器控製器不隻是運動控製器(qì),更是集視覺處理、傳(chuán)送帶(dài)跟蹤為一體的機器控製係統;運(yùn)動控製模塊負責機器(qì)運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控製;視覺(jiào)模塊包含視覺標定、模(mó)版匹配、圖像處理,內置的視覺模塊可支持平麵視覺(2D視覺)、立體視(shì)覺(3D視覺);跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸(shū)送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動態跟蹤,實現機器與視覺的無縫對(duì)接。與此同時,迅翼係列控製器可以控製多達12軸(3台Delta機(jī)器人),無需外部通信實現視覺信息的多機共享;采用簡潔的UI操作界麵,從機器人到視覺,做(zuò)到(dào)一(yī)站式完成。
隨著迅翼係列機器人技術和產(chǎn)品的日趨成熟,逐漸(jiàn)得(dé)到了市場的認可,已廣(guǎng)泛應用於食品(pǐn)、藥品、光伏、消費(fèi)電子、日化、物流等(děng)行(háng)業的分揀、搬運、包(bāo)裝、塗膠、碼垛等(děng)環節,並且已外銷北(běi)美及東南亞地區,獲得了國內外各行業客(kè)戶的好評。
不忘初心 聚力前行
近年來,隨著我國人工(gōng)成本的遞增(zēng),“機器代人”的(de)腳步日漸加快(kuài),使用自動化設備或使(shǐ)用工業機器人替換人工將成為未來的趨勢,因此工業機器人的需求量急劇(jù)增(zēng)加。
翼菲自動化作為一家致力於專業打造(zào)並(bìng)聯(lián)機器人本體的生產(chǎn)廠商,核心技(jì)術的研(yán)發與應用使得機器人完全滿足於精密緊湊的作業環境,其研發的模塊化結構的並(bìng)聯機器人(rén)已從當初的柔(róu)性上下料裝置發展成為高(gāo)度柔性、高效率和可重組(zǔ)的裝配、製造和加工係統中的生產設備,不僅(jǐn)能夠快速響應市場變化,而且可以生產(chǎn)出滿足用戶需求的個性化產品(pǐn)。
隨著(zhe)智能製造(zào)發展進程(chéng)的不斷深入,合作共贏的戰略發展模式在市場中占據相當(dāng)重要(yào)的位(wèi)置。翼菲自動化在專注做好並聯本體(tǐ)機器(qì)人核心技術的研發與製造的同時,深耕市場(chǎng),積極(jí)尋找戰略(luè)合作夥伴。一方麵加強與清華大學、山東大學、洛桑理工大學等國內外(wài)高(gāo)校的合作,在核心技術上與時俱進,極致突破;一方麵做好戰略布局,廣拓國內外市場,在各相(xiàng)關行業領域與(yǔ)有實力的集成商形成產業聯盟,共同為客戶提供優質的配套服(fú)務;與此同時,翼菲自動化堅持不斷創新,為合作夥伴提供最優質的研究成果,合作(zuò)共贏,使企業在市場響應速度方麵保持了良性循環,適應市場發展(zhǎn)動態。
目前,我國食品企業(yè)大約共有(yǒu)45萬餘家,醫藥企業近7000餘家,化妝品企業3700餘家,電子行業(yè)4900餘家。而這些輕工行業有著3000萬“藍粉”工人,全球則有5億以上“藍粉”工人。隨著(zhe)科技時(shí)代的日新月異,“機器(qì)換人”的步伐必將加快,一台並(bìng)聯機器人可替代3~5名“藍粉”工人(rén),其中的潛在應用市場需求巨大。尤其是近年來,並聯構型已經延伸到教育、生活服務等更廣泛的應用市場,產業發展十分迅速,有專(zhuān)家(jiā)預測“並聯市場需求即將迎來井噴式增長”。
翼菲(fēi)自動化作為(wéi)2017年中國國際機器人高峰論壇工業機器人主題論(lùn)壇冠名商,將做《國產並聯機器人的革新之路》的主題演講,帶來國產並聯機器人技術與(yǔ)市(shì)場發展更專(zhuān)業深入的分析,現場交流(liú),精彩更多。
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