應用案例:丹麥優傲機器人助力建霖工業實現柔(róu)性製造(zào)
2017-4-19 來源:優(yōu)傲 作者:-
伴隨著客戶對(duì)於產品定製化、個性化(huà)的(de)需求不斷增(zēng)長,促使製造(zào)商從標準化生產向柔性製造轉型,從而快速反應市場,滿足客戶(hù)需求。世界最大衛浴設備零件(jiàn)、汽車(chē)零配件製造商之一建霖工業非常重視市場反應速度和產品質量(liàng),為此引入丹麥優傲協作機器人(Universal Robots),打造高效、靈活、可靠的生產(chǎn)線,在麵(miàn)對瞬息萬變的市場需求時,能夠(gòu)快速實現產(chǎn)線升級改造、生產新訂單,幫助客戶搶占(zhàn)先機。
在過去一年中,建霖在生產線上共裝配(pèi)了超過(guò)60台UR機器人(rén)。憑借顯著(zhe)的靈活性和可靠性,UR機器人助力建(jiàn)霖在生產布線上更加靈活方便, 同時人力資源的(de)合理優(yōu)化,降低了長期運營成本,提升盈利能(néng)力。
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縮短啟動周期 敏捷(jié)反應市場
UR機器(qì)人從安(ān)裝、調試(shì)到投入使用, 隻需很短的時間周期即可完成。一個小時就能重(chóng)新部署UR機器人,而傳統機器人需要至(zhì)少一周時間; UR機器人隻需要幾周就可以開啟一個新項目,傳統(tǒng)工業機器人(rén)通常需要半年以上。快速的投產周期,有助於建霖更敏捷地應對市場需求(qiú)的變化,提升產品競爭力。UR機器人(rén)目(mù)前(qián)在建(jiàn)霖生產線上的主要應用包括:
雙臂機器人組裝產(chǎn)品
兩台UR機(jī)器人可協作完成(chéng)產品組裝。由於組裝過程(chéng)中工序較多,通常一台機器人難以達到機台利用最優化(huà)。而優(yōu)傲機(jī)器人關節靈活、占用空間小的特點非常適合雙臂配合應用場(chǎng)合。雙臂運(yùn)行共享工作(zuò)空間,利(lì)用通信(xìn)協調雙臂動作的順序,使得整個運行過程精準有序、靈活高效。
熱板焊接機上下料
在執行圓盤焊接機上下料操作時,UR機器(qì)人采用雙(shuāng)吸盤(pán),圓盤工位(wèi)一次完成取料和放料動作,整體(tǐ)動作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底板,焊接成品到位後,取下成品放入底板,最後將成品放置於(yú)右邊堆垛。
產品(pǐn)裝(zhuāng)配
裝配產品時,UR機器人先由震動盤出口處(chù)取螺母放入穴位,然(rán)後取放待(dài)加工產品,最後取出裝配完的產品。由於裝配工(gōng)藝的要求(qiú),機器人TCP需多次轉動方向。利用UR機器人每個關(guān)節±360度的超高自由度,輕鬆完成示教放置(zhì)。
產品拾放
產品拾放過程中,在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機器人,由左右工(gōng)人隨機上料。螺絲(sī)擰(nǐng)緊後,UR機器(qì)人取下完成產品,再根據(jù)皮帶線狀(zhuàng)況完(wán)成(chéng)分揀(jiǎn)投放。靈(líng)活的UR機器人使得生產線的改造和調整更加容易。
注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測
僅僅使用一台UR機器人即可完成注(zhù)塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢(jiǎn)測四道工序。在傳統生產方式中,操作人員一次隻能完(wán)成一道(dào)工序,半成(chéng)品通(tōng)過(guò)周轉箱往後傳遞。UR機器(qì)人串聯的生產工序,可有效節省人力並保證產品品質。
預放鑲件
在預放鑲件應用中(zhōng),一台UR機器人可同時操作(zuò)三(sān)台注塑(sù)機,工具端搭載六隻夾爪,機器人靈活的手腕能快速(sù)切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度,使(shǐ)工具從上方運動避免了水平(píng)方向的幹涉。
機(jī)器人視覺拾取
UR機器人搭載視覺係統,用於位置雜(zá)亂零件的精確拾取,僅需將零件簡單擺放在(zài)傳(chuán)送帶上,視覺係統便能判(pàn)斷出零件的種類和位(wèi)置,通過socket把信息傳(chuán)遞給機器人。機器人便可完成定位拾取,大幅降低上料過程的輔助人力。
滑軌搭載優傲機器人注塑機取件
在移動滑軌上搭載輕型UR機器人,用於擴展機器人的工作空間。機台相距較遠且不方便移動(dòng)時,配(pèi)合滑軌(guǐ)讓機器人實現(xiàn)多工位(wèi)操作。使用一台機器人就能夠與多台注塑(sù)機實(shí)現自(zì)動化加工流程,有效節約成本(běn),提高機器的工作效率。
打造安全工作環境 促進人機良性協作
在關注市場和客戶的同時,建霖還十分注重員工的人身安全與發展。UR機器人靈巧輕便(biàn),無需添加安全圍欄,並且在有高度安全的(de)設(shè)置中,與作業人員並肩工作,成為生(shēng)產線上強有力(lì)的多功能工具(jù)。
在引用(yòng)UR機器人之前,建霖有大量的工位是人工作業,在高度重複作業時,人腦會產生(shēng)疲勞感, 而且部分工位有一定的危(wēi)險(xiǎn)性(xìng)。當(dāng)這些工位(wèi)由UR機器人(rén)承擔後,在安(ān)全的基礎上,把工人(rén)們從繁重(chóng)的重複勞動中解脫出來,不僅促進了人與機器間的良性協作,更大大提升了工作效率,保證了產品良率(lǜ) 。
人(rén)力資源合理配置 提升盈(yíng)利能力
丹麥優傲機(jī)器人公司中國區總經理蘇(sū)璧凱(Adam Sobieski)表示:“UR機器人操作簡單靈活,無需(xū)對現有建霖生產線進行過多(duō)調整,即可(kě)輕鬆融入整個裝配中。而便捷的編程設置,不再(zài)需要安排(pái)固定的工作人員進行長期維護,從(cóng)而(ér)節省了人力成本。 ”
UR機器人解放勞動力後(hòu),作業人(rén)員可以(yǐ)去從事需(xū)要發揮(huī)思考能力、更具附加值的工作,公司也(yě)不必填補其工作崗位。這樣充分利用公司內部資源,實現人員的靈活調配,不僅有效降低員工流失(shī)率,更降低了人力成本(běn),進而提升盈利能力。
建霖(lín)工業(yè)總工程師謝英偉先生認為: “人機協作機器(qì)人是工業製造中一股強大的(de)創新力量,它為自動化(huà)生產賦予了(le)前所未有的靈活度。隨著人機協作機器人的不斷發(fā)展,自動化生產將不再是長期不變、大批量、單(dān)一產品標準化(huà)製造的代名(míng)詞,而是擁有了定製化(huà)、小批量、多品(pǐn)種製造的可能(néng)。因此,我們對(duì)丹麥優傲機器人(rén)的發(fā)展前景充滿信心。”
關於建霖工業(Runner Group)
廈門(mén)建霖工業有限公司是仕霖集團旗下的(de)獨立公司。成立於1989年,是衛浴設備零件、汽車零配件、家(jiā)電(diàn)配件、五金(jīn)件、精密型(xíng)腔模、精衝模及塑料金屬表麵電鍍的專業高科技製造商。公司秉承“顧客滿意 永續經(jīng)營”的核心價值,公司全員致力於滿足客戶的需求。目前,公司擁有衛浴產品、給排水設施、汽車家(jiā)電配件、淨水產品等18個係列、數百種產品出口到(dào)世界各地,正向(xiàng)著“世界頂級OEM/ODM製造商”的目標前進。
關於丹麥優傲機(jī)器(qì)人(rén)公司 (Universal Robots)
丹麥優傲機器人公司 (Universal Robots)是(shì)引領協(xié)作機器人全新細(xì)分(fèn)市場的先驅企業(yè),該公司關注機器人的用戶可操作性和靈(líng)活(huó)度。自2009年推出首款UR機器人以來(lái),公司發展迅(xùn)猛(měng),如今UR機器人已遍布全(quán)球50多個國家(jiā),裝機量超過10,000 台。Universal Robots(優傲機器人)公司總部位於丹麥歐登塞市,所(suǒ)有研發和生產製造均在總部進行。
如需了解更多有關Universal Robots(優傲機(jī)器人)的信息,請瀏(liú)覽公司官方網站(zhàn): http://www.universal-robots.cn
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