由哈工大機器人（rén）集團研發的（de）國內（nèi）首款完全自主知識產權的精密擺線針輪（lún）減速器將於近日投產（chǎn）。此前這一高精密儀器長期為國外壟斷，導致國產機器人成本居（jū）高不下。哈工大機器人集團打造問世的（de）精密擺線針輪（lún）減速器投產後，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上，有（yǒu）助於解決國內機器人行業核心零部件依賴（lài）進口的最大痛（tòng）點。
 
　　作為機器人的核心（xīn）零部件之一，減速器相當於（yú）機器人的關節，可以使操作（zuò）動作有力而精確。哈工大機器人集（jí）團研發的精密擺線針輪減速器具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度（dù）高等（děng）優勢，可廣泛應用於醫療設備、跟蹤（zōng）導航、彎管（guǎn）設備、機械臂本體、旋轉工作台、自動化設備等領域。