SYMÉTRIE六軸機器人選用雷尼紹先進的RESOLUTE™絕對式光柵-機器人（rén）-數控機床市場網

您現在的位置：機器人（rén）> 熱點新聞>SYMÉTRIE六軸機器人選用雷尼紹先進的RESOLUTE™絕對（duì）式光柵（shān）

SYMÉTRIE六軸機器（qì）人選用雷尼紹先進的RESOLUTE™絕對式光柵

2017-1-12 來源：雷尼紹作者：-

SYMÉTRIE是全球領（lǐng）先的六軸機器人解決方案供應商之一，其產品主（zhǔ）要（yào）用於定位和運（yùn）動控製領域。六軸機器人是一種並聯機器人，也被（bèi）稱為六軸運動平台，它采用六個線性驅動器（千斤（jīn）頂）且具（jù）有六個自由度（X、Y、Z、俯仰、扭擺和（hé）滾擺）。SYMÉTRIE六軸機（jī）器人由一個低平台（底座）、一個高平台（tái）（移動平台（tái））以及6個線性驅動器（配有內嵌滾珠絲杠驅動裝置）組成。球形萬向（xiàng）接頭將（jiāng）各個驅動拉杆分別連接到底座和移（yí）動平台。高平台支撐有效（xiào）載荷，能夠以垂直和水平方向安裝。六（liù）軸機器人（rén）的典型應用包括：飛行模擬、材料測（cè）試、顯微鏡/望遠鏡、航空工程、科研（yán）等等。

雷尼紹RESOLUTE係列絕對式光柵已應用在SYMÉTRIE的地麵集成和校準（zhǔn）支持（chí） (GICS) 六軸（zhóu）機器（qì）人及ZONDA六軸機器人上；這些六軸機（jī）器人專為在Meteosat第三代 (MTG) 氣象衛星（計劃（huá）於2019年起開始發射）的製造過程中，對兩種類型的先進組件（jiàn）進行驗證測試而設計。MTG係列衛星由四顆成像衛（wèi）星 (MTG-I) 和兩顆探測衛星 (MTG-S) 組成，可沿地球同步軌道運行並采集數據。這些應用都需使用以（yǐ）絕對式光（guāng）柵反饋作剛性伺服環的可單獨控製的驅動器。雷尼紹配有ZeroMet™ (FeNi36) RELA直線（xiàn）柵尺（chǐ）的RESOLUTE光柵係統安裝在每個驅動拉杆上，可實現高精度測量 — 柵尺熱膨脹幾乎為零（líng），讀數頭分辨率達5 nm，噪音小，周期誤差低並且平移速度高。RESOLUTE絕對式光（guāng）柵確保了GICS和ZONDA六軸機器人能夠保持卓越的精（jīng）度和穩定性；這兩種（zhǒng）機器人設備均獲得（dé）了ISO-5潔淨室應用（yòng）認證。

SYMÉTRIE首席（xí）機械工程師Matthieu Cuq解釋（shì）道：“我們之所以選中雷尼紹RESOLUTE絕對式光柵，是因為它具有卓越的測量性能，在高真空度環境下能夠可靠工作。此外（wài），光柵尺由低膨脹率的（de）ZeroMet材料製成，這（zhè）能有效降低六軸機器人（rén）對溫度變（biàn）化的敏感性。熱穩定性是這些太空光學項目的一（yī）項關鍵要求。”

GICS六軸機器人

它是一種尺寸（cùn）為1600 (L) x 1200 (W) x 1000 (H) mm的定（dìng）製六軸機器人，設計（jì）用於測試上述四顆成像衛星上的靈活組合成像儀 (FCI)，由歐洲航天局 (ESA) 訂購。FCI由掃描鏡、望（wàng）遠鏡以及光譜分離和檢測裝置 (SSDA)（包括四個光（guāng）學濾波探測（cè）器（qì））組成，每10分鍾通過（guò）16個光譜（pǔ）通道（dào）提供一次地球全景圖像。SYMÉTRIE的GICS六軸機器人可使用六個自由度輔助SSDA的地麵校準和測試，其平移位置（zhì）精度達（dá）到±0.1 μm。該儀器（qì）設計用於將入（rù）射光分成5組離散光（guāng）譜；其中四組（zǔ）為近紅外 (NIR) 或紅外 (IR) 光譜。在測試（shì）和校準期間，光源裝置（圖1中（zhōng）紫色部分）將光束引導至（zhì）六軸機器人（rén）移動平台內部的一個“光學組件”。光學組件隨後處（chù）理（lǐ）入射光，並照亮位於出射光瞳前方的SSDA視野。六（liù）軸機（jī）器人用於精確地配準光學組（zǔ）件的（de）出射光瞳和SSDA入射光孔。

SYMETRIE GICS六軸機器人

用於IA DEA的ZONDA六軸機器人

這款尺寸為725 mm (L / W) x 650 mm (H) 的小型六軸機器人（rén）適合低至（zhì）10-6 mbar的真空應用，專門用於幹涉測量組件檢測電子元件總成 (IA DEA) 的地麵校準和（hé）測試。IA DEA安裝（zhuāng）在氣象探測衛星的紅外探測（cè）器 (IRS) 前方，可實時了解衛星上各種儀器的（de）光學和輻射（shè）性能及特性，並可輔助對其進行後續調整（zhěng）。

利（lì）用SYMETRIE六軸機（jī）器人完成的（de）IA DEA測試設置

IRS將為歐洲各國國家氣象中（zhōng）心以及其他地（dì）區性/全球性數值天氣預報運營服務機構提供大量氣象數據。該儀器的工作原理（lǐ）基於傅裏葉（yè）變換紅外光譜儀，可（kě）處理毫米級（jí）波長（zhǎng）的電磁波，由掃描鏡、前置望遠鏡（jìng）、幹涉儀、後置望遠鏡、冷卻聚焦光學元件和探測儀組成。SYMÉTRIE六軸機器人支持單（dān）個黑（hēi）體和紅外光源，可在發射之前（qián）對IA DEA執行地麵測試和（hé）校準（zhǔn）。兩個（gè）紅外光源，包括再現標準測試模式（shì）的靶標，均安（ān）裝在六軸機（jī）器人的X-Y平移（yí）台頂部。六軸機器人的（de）功能是（shì）相對於IA DEA準確定位紅外光源（yuán）和光學元件，其平移精度為±0.1 μm。

RESOLUTE解決方（fāng）案

采用BiSS®協議（yì）的RESOLUTE光柵為SYMÉTRIE提供了先進的功能，不斷支持其（qí）開發創新的六軸（zhóu）機器人產品。從航空工程到太空探索，從同步加速器到大（dà）量科研實驗（yàn），六軸機器人提供的（de）獨特（tè）多用途運動控製平台，已廣泛應用於諸多不同的（de）行業。

RESOLUTE在六軸機器人（rén）應用方麵（miàn）的優點包括（kuò）：

可靠性：可靠的光柵數據輸出是關鍵。出（chū）現如（rú）斷電（diàn）等造成的計數錯誤（wù）是不可接受的，因為這會導致（zhì）位置讀數出錯（cuò） — 如果大幅（fú）偏（piān）離穩定配置，可使六軸機器人嚴重（chóng）受（shòu）損。RESOLUTE具有極強的抗汙（wū）、抗劃痕和抗（kàng）油脂能力，相比之下，這些（xiē）灰塵、劃痕（hén）和油脂可能會造成其他光柵發生計（jì）數錯誤。獨立位置校驗算法還能確保在出現任何（hé）伺（sì）服控製（zhì）問題之前，標記任何潛在問題。

SYMETRIE IA DEA六軸機器人

高分辨率和低噪聲（抖動）：六（liù）軸機器人（rén）需要（yào）具有高分辨率和穩定性的位置反（fǎn）饋（kuì）係統。低噪聲（通常低於10 nm RMS）可提高六軸機器人的位（wèi）移靈敏度，並可通過伺服環剛性提高其（qí）穩定性。

係統精度高，速度快，使用BiSS串行通信協議：由（yóu）於（yú）六軸機器人具（jù）有並（bìng）聯機械（xiè）定位結構，因此需要一套非常複雜的控製係統 — 例如，位置坐（zuò）標以虛擬笛卡爾軸形式提供，隨後被控製器轉換為（wéi）單個驅動器的定（dìng）位命令。RESOLUTE的（de）高精度和卓越的動（dòng）態性能，再（zài）加上快速的光柵響應時間（得益於BiSS接口），這些都有助於優化控製器和六軸機器人的（de）性能（néng）。

易於安裝：RESOLUTE是一款單碼道絕對（duì）式光柵，相較於傳統的多碼道光柵，安裝公差更加寬鬆。RESOLUTE內置LED安裝指示燈，進一步簡化（huà）了六軸機器人製造和維護（hù）過程中的光（guāng）柵安裝流程。

雷尼紹與SYMÉTRIE建立了緊密的（de）合作關係，這（zhè）有助於交付先進的六軸機器人，從而滿足航天設備製造業（yè）苛刻的產品（pǐn）要求。未來更加深入（rù）的（de）合作（zuò）將進一步推（tuī）動雙方的產品創新。

網站特寫（xiě）圖：RESOLUTE讀數頭

關於SYMÉTRIE

SYMÉTRIE位於法（fǎ）國尼（ní）姆市，是領先（xiān）的六軸機器人製造商。六軸機器人可利用六個自由度定（dìng）位空間中的物（wù）體，精（jīng）度、分辨率和堅固度都較高。SYMÉTRIE在（zài）MegaJoule Laser（法國兆（zhào）焦耳激光項目（mù））、James Webb和Gaia空間望遠鏡等大型科技（jì）項目方麵積累了豐富的經驗。憑借其公認的專業技術，SYMÉTRIE贏得了法國計量學會 (Collège Français de Métrologie) 頒發的“2007年度法國國家計量獎”。

如欲了（le）解SYMÉTRIE產（chǎn）品詳細信息，請訪問其主網站www.hexapod-system.com

詳情（qíng）請訪問 www.renishaw.com.cn/encoders

投稿箱：
如果（guǒ）您有機床行業、企業相關新（xīn）聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息（xī）

名企推（tuī）薦

業界視點

| 更多

行業數據

| 更多（duō）

博文選（xuǎn）萃

| 更多

數控機（jī）床