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工業機器人核心零部件市場到底有多大?

2016-11-23 來源：轉載作者：-

　　工業4.0帶動了工業機器人市場的快速擴張，連續多年保持兩位數（shù）的（de）增（zēng）長。據（jù）了解，工業機器人除了本體（tǐ）以外，主要有三大核心（xīn）零配件，控製器、伺服係統、減速器，它們占到工業機（jī）器人成本的70%左右。那麽在未來幾年裏，這三大核心零部件（jiàn）的市場規模到底（dǐ）有多大（dà）呢？

　　控製器：2020年市場規模有（yǒu）望達12億（yì）元（yuán）

　　控製器是機（jī）器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控製板卡，包括（kuò）一些主控單元（yuán）、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握（wò）；軟件部（bù）分主要是控（kòng）製算法、二次開發等（děng），國產品牌在穩定性、響應速度、易（yì）用性等方麵與國外品牌還有差距。

　　控製器與本體一樣，一般（bān）由機器人廠家自主設計研發。目前國外主流機器人廠商的控（kòng）製器均為在通用的多軸運動控製器平台基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控製係統與之匹配，國內企業控製器（qì）尚未形成市場競爭優勢。

　　2015年中（zhōng）國控製器市場規模達23.1億元，同比增長18%，其中工（gōng）業機器人控製器占比（bǐ）15%，約3.5億元。未來控製器的（de）機會（huì）在於標準化和開放性。現有的工（gōng）業機（jī）器人控製器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不（bú）能適應智能化（huà）和柔性化要求。開發標（biāo）準化、開放化控製器是工（gōng）業機器人控製器的一個發展（zhǎn）方向，存在巨大發展空間。到2020年我國工業（yè）機器人控製器市場規模有望達到12億元（yuán）左右，未來五年複合增速約為27%。

　　伺服係統：未來五年複合增長率約為35%

　　伺服係統是工（gōng）業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現精確定位、精準運動的必要途徑，在機床工具、紡織機械、印刷機（jī）械和包裝機械等領域得到廣泛（fàn）應用。隨著近幾年工業機（jī）器人、電子製造設備等產業的迅速擴張，其在新興產業的（de）應用規模出現增長迅速。伺服係統下遊應（yīng）用廣泛，2015年市場規模（mó）達到122億元，其中工業機器人占比8.7%，市場規模約為10.6億元。

　　機器人的關節驅動離不開伺服係統。關節越（yuè）多，機器人的柔性和精準度越高，所需（xū）要（yào）使用的伺服電機數量（liàng）就越（yuè）多。機器人（rén）對伺服係統（tǒng）的要（yào）求非常高，必須滿足快速響應、高起（qǐ）動轉矩（jǔ）、動（dòng）轉矩慣量比大、調速範圍寬（kuān），要適應機器人的形體做（zuò）到體積小、重量輕，還必須經受頻繁（fán）的正反向和加減速運行等苛刻的條件，做到高（gāo）可靠性和穩定（dìng）性。

　　工業機器人市場的快速增長將帶動伺服係統市場規模不斷上（shàng）升。隨著人口（kǒu）紅利的消退，廣闊（kuò）的市場空間以及現階段相對較低的工業機器人密（mì）度，中國工業機器（qì）人市（shì）場迎來黃金發展期。全球主要市（shì）場的工業機器人銷（xiāo）量都在增長（zhǎng），其中半數源自亞洲，中國表現尤為突出，2015年工業機器人銷量高達7.5萬台，增長率為31.5%。

　　2014年我國工業機器人用伺服係統市場規模約為7.56億元，2015年工業機器人（rén）用伺服係統（tǒng）市場規模（mó）約為10.6億元。到2020年我（wǒ）國工業機器（qì）人用伺服係統市場規模將（jiāng）達47億（yì）元左右，未來五年複合增長率約為35%。

　　值（zhí）得注意的是，日係品牌占據了我國（guó）伺服係統市場一半的份額。目前，國外伺（sì）服企業在中國的市（shì）場占有率達75%，其中日本（běn）品牌占比為50%，著名品牌（pái）包括鬆下、三菱電機、安川、三洋、富士等，它們的產品特（tè）點是（shì）技術和（hé）性能水平比較符合中國用戶的需求；歐（ōu）美品牌占（zhàn）比25%，美國（guó）以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國（guó）則擁有西門（mén）子、倫茨、博世力士樂、施耐德等（děng）品牌。國（guó）產品牌（pái）占（zhàn）據了20%左右的市場，其中內地品牌（pái）和台灣品牌分別（bié）占據（jù）10%的市場。不過隨著國產伺服係統性能的提升，國產伺服產品份額有望擴大。

　　減速（sù）器：2020年市場規模將超過40億元

　　減速（sù）器是連接動力源和執行機構之間的中（zhōng）間裝置，通（tōng）常它把電動機、內燃機等高速運轉的動（dòng）力通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上的（de）大齒輪來達（dá）到減速的目的，並傳遞更大的轉矩。大量應用在工業（yè）機（jī）器人（rén）上（shàng）的減（jiǎn）速器主要有兩類：RV減速器和諧波減（jiǎn）速（sù）器。

　　近年來，隨著我國工業（yè）機器人應用市場的快速發展，工業機器（qì）人用減速（sù）器市場需求規（guī）模也隨之增長。一（yī）般情況（kuàng）下，一台工業機器人需要的（de）減速器個數為4-6台。2015年我國工業機器人減速器市場（chǎng）規（guī）模約為11.5億元，隨（suí）著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研（yán）究中心預測到2020年我（wǒ）國工（gōng）業機器人減速器市場規模將超過40億（yì）元，未（wèi）來五年複合增長率約為30%。

　　盡管中國工業機（jī）器人減速器需求強勁，但是國內減速器（qì）的生產能力卻遠遠（yuǎn）落後於日本、美國（guó）和歐洲。中國目前還沒（méi）有製造商（shāng）能夠提供量產的可靠的工（gōng）業機器人減速器（qì），整個市場幾乎被Nabtesco（納博特斯克），Harmonic Drive以及Sumitomo Heavy Industries（住友（yǒu）重工）等國際巨（jù）頭壟斷。Nabtesco（納博（bó）特斯克）是世界上最大的RV減速器供應（yīng）商，占據60%左右的市（shì）場份額（é）。而Harmonic Drive則是世界最大（dà）的諧波（bō）減速器生產商，市場份額為16%。

　　從產（chǎn）業化的角度來看，我國工業機器人減速器（qì）至今還沒有產業化，國外廠家包（bāo）括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中具有壟斷性優勢，減速器是我國工業機器人產業化的關鍵。

文自：中國（guó）機器人網

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