在第六屆中國國際機器人高（gāo）峰論壇上，上海發那科機（jī）器人有限公司機器（qì）人係統工（gōng）程部部長童梁做（zuò）了題為《超越4.0，從（cóng）無人工廠到智能工廠》的演（yǎn）講，以技術（shù）的實例分享（xiǎng）了發那科在新技術方麵的（de）探索。

上海發（fā）那科機（jī）器人有（yǒu）限公司 機器人係統工程（chéng）部 部長童梁先（xiān）生

   
 
       發那科是全球化的企業，在世界各地（dì）擁有46個（gè）國家（jiā）有252個分支機構，上海發那科機器人（rén）有限公司是其重要（yào）的組成部分（fèn）。發那科目前提供三塊產品，第一類是各（gè）類數控產品；第二類是機器人，這一塊上世界占（zhàn）有率第一；第三塊是智能機器人。
  
　　發（fā）那（nà）科的（de）機器人有650多款，從固定安裝機器人到各種安裝的機器人，產品覆蓋電焊、塗膠等，任何的應用都（dōu）有合適的解決方案。目前（qián），全球各地有42萬（wàn）台裝機量，每年有6萬台的速度，在中國有超過4萬台的裝機量，並且每年以1萬台的增長速上升。
 
　　在發那科的工廠，所有的設備都是由自己的機（jī）器人製造（zào）的，不停的日（rì）夜製造，無論是從CMC的馬達還（hái）是CMC的（de）控製以及各（gè）種零部件，最後用機器人來裝（zhuāng）備（bèi）機器人，向世（shì）界各地發送發那科高質量的產（chǎn）品。
 
　　發那科已經實現無人化的製造（zào），第一個是人的數量可以降低。另（lìng）外一個，呈現給大家（jiā）的是小設備的製造（zào）率，機器人隻是整（zhěng）個製造設備當中的一塊，有很多高附加值的設備，如果設備能夠24小時不間斷（duàn）的工作和生產（chǎn），每個小時的設備折舊率就大幅度下（xià）降，小時設備折舊率下降，意味著發那科（kē）所生產每個零件小（xiǎo）時的加工成本下降，這就為企業帶來巨大的價值。機器沒有感情，人有感情，早班和晚班的一致率（lǜ）有沒有不同？采用無人（rén）話和機（jī）器人話以後，整個社會能夠為我們提（tí）供（gòng）了一個高效生（shēng）產、高（gāo）品質一致品質的（de）可能，發那科隻是貫穿這樣的一個理念。
 
　　發那科實現（xiàn）了無人工廠以後，隨著技術發展，我們（men）探討以下三大技術實踐：一、機器人發展的未來（lái）協作機器人；二、工業大數（shù）據對於我們在實踐工業製造當中的應用；三、人工智能在人工編程方（fāng）麵的應用。
 
　　第一（yī）塊就是協作機器人，在發那（nà）科的（de）製造工廠（chǎng），我們有協作機器（qì）人方麵的（de）真實應用案例，我們可以看到人裝配的機器和機器人，能夠承重20多公斤的物體，並且移動到精確位置，跟人機進行（háng）協作（zuò）裝配（pèi）的真實案例（lì）。我們的製造業（yè）需要什麽樣的自動化？當操（cāo）作人（rén）員數量減少，機器人大量增加的時候，製造業人數為零的並非我們需要的，平衡投資額，員工總（zǒng）數，有一定柔性（xìng）的這樣的自動化生（shēng）產性，才是我們製自（zì）動化追求的目（mù）標。
 
　　發那科綠色機器人近幾年才推出來，2015年的工（gōng）博會我們（men）推出來CR—35IA，因為市場的需求，2016年工博會我們將會發布4公斤及7公斤的機器人。
 
　　綠色機器人除了具（jù）備機器人常（cháng）規的功能外，有一個本（běn）質區別，就是（shì）它的精度，小型（xíng）的一般在0.02，有（yǒu）些企業的精度是（shì）在0.1，價值的區別，性能區別就（jiù）在此（cǐ）。
 
　　綠色（sè）機器人我們能夠做什麽？重要的是車廠，發那科在四大工藝當中，90%以上實現自動（dòng）化，我們（men）走進裝配車間還是（shì）發現大量的人力，有了綠色機（jī）器人以後，我們可以在備胎的安裝、裝配主胎、裝配部件供給都可以進（jìn）行。
 
　　工業大數據對（duì）於我們在實踐工（gōng）業製造當中（zhōng）的應用。如果一個汽車製造廠停機的話，2小時（shí）有可能總經理副總經理都要到現場，設備不可能換，我們需要對機器人進行一次（cì）體檢，在機器人壞（huài）之前，我們就（jiù）能夠檢測（cè）出它某些特征，來判斷出已經存在的一些（xiē）隱患。比如說減速機，或者說馬達，我們可以看到（dào）正常的減速（sù）機，在減速機壞掉以後，檢測出來扭矩的問題，這需要大數據的分析。
 
　　通過數據分析以後，我們就（jiù）提出一個更換的問題，我們不需要等設備在現場換，可以通過我們的節假日，通過我們在工作當中一些安排，能（néng）夠主動的去（qù）換，針對這樣（yàng）的（de）一個應用發那科推出來這樣（yàng）的一（yī）個網絡連接的修複，所有的處（chù）於邊界的，不管是機器人還是周邊的（de）所有其他的設備，發那科通（tōng）過網絡連接（jiē）到雲上去，實現機器人和（hé）機器人的協作，以及單元的協作，不同的協作有不同的作用，越到上麵越慢，以（yǐ）這樣（yàng）的模式（shì）打造我們未來的智能工廠（chǎng）。
 
　　發（fā）那科提出來（lái）在我們的邊界到（dào）雲（yún）之間增加一個物，在這個過程當中，所有的數據經過預處理，然後來（lái）解決網絡當中通道堵塞的問題，沒有（yǒu）價值（zhí）的進行過濾，我們搭建開放的平帶，這（zhè）個平台叫FIELD System，發那科也作為一個簡單的應用放在這個平台上，所有的合作夥伴，傳感器的廠家，包括發（fā）那科最終的（de）用戶（hù）都可以（yǐ）寫（xiě）自己的APP，通過這（zhè）樣的APP來管理所有的設備。

  
 
      這樣的一個產品叫做發（fā）那科（kē）的FIELD System，保證（zhèng）數（shù）據在網絡傳輸上麵的安全。這就是一個架構，所有邊界的設備連接到服務（wù）器上，網絡的服務（wù）器連接到雲上，它有防（fáng）火牆，這一塊交給思科專業的互（hù）聯網公司解決。所（suǒ）有的APP發那（nà）科可以寫，發那科的用戶也可以寫，在蘋果商店可以出售。
 
　　比（bǐ）如說在工廠裏麵運作，運作所有的數據都給服務（wù）收集器，這些數據到雲上進行分析，對這個數據分（fèn）析以後，把（bǎ）最後的一個報告傳給發那科，或者傳給發那科的客戶，發那科收到這些報告的時候直接準（zhǔn）備（bèi）好我們的配件，通過我們的快遞到周末為我們的客人提（tí）供這樣的服務，不僅僅是（shì）售後單位，有些單位有刀（dāo）具，刀具使用有消耗，打磨有消耗，所有都可以往物聯網為基（jī）礎的雲裏麵（miàn）走。
 
　　ZDT這個係統，美國有一家公司，美國有（yǒu）4千台機器人（rén），每天都不（bú）停的為客（kè）戶做現（xiàn）場設備所需要服務的各種各樣的，提供這樣（yàng）的一（yī）個（gè）報（bào）告和服務。
 
　　第三塊是關於人工智能的定義（yì）。我們探索怎麽（me）實現（xiàn）散亂堆件，機器（qì）人（rén）的抓取，傳統（tǒng）的就（jiù）是通（tōng）過編（biān）程，但是編程的量非常大，手抓和這些框的幹涉，以及各種（zhǒng）各（gè）樣的姿態，就需要非常有經（jīng）驗的工程師來解決，我們想能不能把這個任務交給我們的人工智（zhì）能？

  
  
 
     怎麽做？通過機器人（rén）深入的學習，機器人常識截取這個物體的時候，可以對成功的和不成（chéng）功的圖片進行歸類，成功的歸為一類，不成功的歸為另外一類（lèi），通過大量的數據學習以後，機器人可以（yǐ）自主的判斷出來什麽樣的圖片？什麽（me）樣的姿態成功概率比較低？從而引導能夠自主完成這樣編程的提高。
  
　　最早的時候機器（qì）人在學習階段，早期學習的時候（hòu）有很多的失（shī）敗，經過一千次學習以（yǐ）後，他的（de）成功概率，現在能夠達到60%。通過（guò）5千次學習之後，他的成功概率能夠達到90%，這就是人工智（zhì）能怎（zěn）麽樣能夠在編程方麵適用。
 
　　趙傑老（lǎo）師提出過，這個學習過程有（yǒu）可能很長，有了網絡以後，可以有5台，甚至上百台同（tóng）時進行學習，學習的時候分享這樣的一個成果，最後（hòu）每台機器，不（bú）管你學的還是別人（rén）學的都有同樣的（de）支持，來（lái）實現快速的學（xué）習。