“山東電力從1999年就開展了電力機器人的研發，承擔了三項國家‘863計劃’項目。”國網山東省電力公司總工程師李榮說，“我們自（zì）主研發了20餘種電力機器人，覆蓋（gài）發、輸、變、配、用（yòng）等電力行業各（gè）環節，不同電力機器人功能（néng）互補、‘集團作戰’，幫客戶解決電網運行（háng）管理中的實際問題。”
  
　　變電站“智能衛士”獨當一麵
  
　　10月6日淩晨2點，我國首座（zuò）500千伏智能變電（diàn）站——浙江500千伏芝堰變電站內，一（yī）台身高不（bú）足（zú）一米的白色機器人忽閃（shǎn）著“大眼睛”進行巡檢。變電站智（zhì）能巡（xún）檢機器人項目負責人李冬鬆說，自2010年10月投運以來，機器人每天三次（cì）在站內巡檢，每天要“扭動腦袋”700多次，將巡檢（jiǎn）數據及圖片實時傳輸給後台，顯著（zhe）減輕了（le）變電站值班人員的工作強度。
  
　　自2005年研製出國（guó）內首台變電站設備巡檢機器人後，國網山東電力的研發團隊現已研製出四代變電站設備（bèi）巡檢機器人。建成了國內最（zuì）大的電力機器人及自動化設（shè）備研發、生（shēng）產及測試基地，年生產能力達500餘台。
  
　　作為國內電力特種機器人行業的創領者，國網山東電力實（shí）現了從（cóng）110千伏到1000千伏全部電壓等級（jí）變電站的覆蓋，市場（chǎng）占有率達51%。這些已經“上崗”的機器人經（jīng）受住了高溫、狂風、暴雨、冰雪、高原、大霧等惡劣環境的考驗，實現了變電站全（quán）天候、全方位、全自（zì）助智能巡檢和（hé）監控。
  
　　變電站（zhàn）智能巡檢機器人獲（huò）多項殊（shū）榮：2009年榮獲“山東省科技進步一等獎”；2012年榮獲（huò）國家工信部頒發的“中國優（yōu）秀工業設計獎”金獎（jiǎng）；2013年榮獲“第十五屆中國專利獎外觀專利（lì）金獎”。截至目前，該成果獲授權（quán）專利203項，發明專利26項。

　　“智能巡線千裏眼”屢建奇功
  
　　除了地上跑的，還研發（fā）了天上飛的。“智能巡線千裏（lǐ）眼”無人機巡檢係統可與人工和直（zhí）升機（jī）協同開展複雜地理環境下的常規、狀態及特殊巡檢，實（shí）現對杆塔、絕緣子（zǐ）串、導線等（děng）輸電線路（lù）設備缺陷的全自主、全方位檢（jiǎn）測。
  
　　2011年9月27日，隊員們研發的固定翼無人（rén）機智（zhì）能（néng）巡檢係統首次在500千伏光州—大澤輸電線路進行巡檢，巡檢係統傳回了清晰的實時（shí）圖像數（shù）據，成功檢測到了線路上預設的10餘處故（gù）障點。
  
　　2012年10月20日，烏鞘（qiào）嶺、金銀灘、青海湖、可可（kě）西裏……在這些人跡罕至的高海（hǎi）拔苦寒之地，團隊（duì）成員忍受著高原反應，選（xuǎn）取了10個（gè）不同機型的無（wú）人機，曆時一個月，長（zhǎng）途跋涉6000餘公裏，確（què）定了海（hǎi）拔2800—4767米（mǐ）區域無人機最高飛行高（gāo）度、帶載能（néng）力、控製精度（dù）等參數，開創了國內先河。

     無人機（jī）飛行巡（xún）檢（jiǎn）可以利用空中優勢，全方位、高精度檢查線路情況（kuàng），彌補人（rén）工巡檢的不足。該成果先後獲得“國家電（diàn）網公司（sī）科技進步一等獎”、“中國（guó）電力科學技術三等獎”、“國家能源科技進步三等獎”等多個獎項。
  
　　2012年，國網山（shān）東（dōng）省電力公司（sī）在全國率先實現無人機巡檢常態化，先後在山東煙台、青島、濟寧、威海（hǎi），福建廈門等地進行（háng）了飛行巡檢，截至目前累計巡檢1876公（gōng）裏，發現缺（quē）陷和（hé）異常538處。
  
　　架空輸電線路機器人“孿生兄（xiōng）弟（dì）”多
  
　　國網山東電力研製的在架空輸電線路上爬行的電力機器人，有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路（lù）覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的（de）甚至可以（yǐ）跨越障礙執行任務。
  
　　2008年初（chū）的那場雪（xuě）災深深刺痛著電力機器人項目組每個科研人員的心！項（xiàng）目組成員、現任山東魯能（néng）智（zhì）能公司研發中心副主任的郭（guō）銳說：“我們一定要研製出可以在架空輸電線路上進行除冰、檢測等帶電維護作業的機器人！”2009年6月8日，當看到機器人在測試中圓滿完成地線移（yí）動、模擬除冰、在線視（shì）頻采集等試驗項目（mù）時，項（xiàng）目組成員激動地擁抱在一（yī）起（qǐ）！該成果（guǒ）經專家鑒定達到（dào）了國際先進水平。目前，該（gāi）機器人已經成功應（yīng）用於山東電力檢修公司和南方電網超（chāo）高壓輸電公司柳州局的500千伏線路上。
  
　　2013年4月19日，德州市武城縣楊莊村，銀東直流輸電係（xì）統1894號塔上，一架如“蜘蛛”般的機器人附著在絕緣子串上，在（zài）科研人員的遙（yáo）控下檢測絕緣子的潛在（zài）故障。這是國網山東（dōng）電力（lì）自主研發的一種能附著在線路絕緣（yuán）子串上開展作（zuò）業的機器人，開（kāi）創了世（shì）界上首次利用機（jī）器人開展±660千伏絕緣子檢測作業的先例（lì）。2013年10月，絕緣子串檢測機器人經蔡鶴臯院士、顧國彪院（yuàn）士、雷清泉院士等專家組成的鑒定委員會鑒定（dìng），達到了國際領先水平。
  
　　“特（tè）種”電力機器人各顯神通
  
　　2012年，國（guó）網山東電力的研發團隊（duì）研製（zhì）成功了國（guó）內首個閥廳智能巡檢機器人，並（bìng）於2013年陸（lù）續推廣應用到（dào）換流站，填補了國內機器人在閥廳檢測中的空白。
  
　　2015年，國網山東電力啟動了隧道智能巡（xún）檢機（jī）器（qì）人的研發，年底完（wán）成了樣機試製（zhì），並在濟南八澗堡電力隧道投入運行。該機器人不但（dàn）檢測設備精準，而且實（shí）現了對隧道內的環境（jìng）、設備、人員、道路的全天候自主巡檢和自主充電。
  
　　為解決人（rén）工帶電作業的問題和局限性，國網山東（dōng）省電力公司科研團隊還研製了變電站設備帶電水衝（chōng）洗機器人。2014年11月，該成果經鑒定達到國際領（lǐng）先水平（píng）。該機器人提高了（le）清洗作（zuò）業效率和設備清洗的質（zhì）量，降低（dī）了電網汙閃事（shì）故的發生概率。
  
　　李榮說（shuō）：“在（zài）機器人的行業裏，我（wǒ）們最懂電力，在電（diàn）力行業內，我們最懂機器人。”這話很霸氣。國網山東電力科研團隊每個人的夢想（xiǎng）凝聚成了一個響徹雲（yún）霄的願景——用技術推動電（diàn）力機器人進步，永遠站在行業製高點！