現如今，工業機器人被廣泛應用於各行各業，但是我們也發現，工業機器人（rén）的（de）軸數並不相同，那麽它（tā）們到底應該有幾個軸呢？
 
 
　　所謂工業機器人的軸可以用專業（yè）的名詞自由度來解釋，如果機器人具（jù）有三個（gè）自（zì）由度，那麽它可以沿x，y，z軸自由（yóu）的運動，但是它（tā）卻不能傾斜或者轉動。當（dāng）機器人的軸數增加，對機（jī）器（qì）人而言，就（jiù）是更高的靈活性。那（nà）麽現在工業機器人都有多少個軸呢？
 
 
　　三軸機器人也被稱為直角坐標或者（zhě）笛（dí）卡爾機器人，它的三（sān）個軸可以允許（xǔ）機器人沿三個軸的方向進行運動，這（zhè）種機器人一（yī）般被用於簡單的搬運工作之中。

    
     四軸機（jī）器人，可以沿著（zhe）x，y，z軸進行轉動，與三軸機器（qì）人不（bú）同的是，它具有（yǒu）一個獨（dú）立運動的第四軸，一般來說scara機器人就可以被認（rèn）為是四軸機（jī）器人。

  
     五軸（zhóu）是許多工業機器人的配（pèi）置（zhì），這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現轉（zhuǎn）身的動作，以及手部可以（yǐ）靈活轉動的軸，增加了其靈活性。

  
 
　  六軸機器人（rén）可以穿過（guò）x，y，z軸，同時每個軸可以獨（dú）立轉動，與五（wǔ）軸機器人的最（zuì）大區別就是，多（duō）了一個可以自由轉動的軸。六軸機器人的代表就是優傲機器人，通過機器人身上的藍色蓋子，你可以很（hěn）清楚（chǔ）的計算出（chū）機器人的軸數。

  
     七軸機器人，又稱為冗餘機器（qì）人，相（xiàng）比六（liù）軸機器人額（é）外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便於（yú）末端（duān）執行器到達（dá）特定的（de）位置，可以更加靈活的適應某些特殊工作環境。