神戶製鋼所2016年4月11日宣布，開（kāi）發出了電（diàn）弧焊機器人“ARCMAN”係（xì）列的（de）新（xīn）型控製器——可提高中（zhōng）厚板焊接品質的“CB”。將從4月13日開始，首先與建（jiàn）築機械用焊接機器人配套銷售。

      新型控製器（qì）通過改進擺動焊接的動作方法，焊接（jiē）時使（shǐ）焊炬等相對於焊接方向呈直角運動，實現了高速且高品質的焊接。在水平角焊方麵，可實現（xiàn）焊腳長6mm、速度（dù）700mm/min的（de）焊接。

      此外還提高（gāo）了（le）控製器的計算能力和（hé）通信速（sù）度，配備了可降低機器（qì）人急停（tíng）時焊炬擺（bǎi）動的功能。這樣便可更快速地完成向焊絲施加電壓使（shǐ）之與工件接觸、檢測並修正偏移的接觸感測（cè），能使該操作花（huā）費的時間比以往機（jī）型“CA”縮短20％。

      為了使初學者也可輕鬆設定（dìng）焊接條件，事先配備了350種以上的施工數據。而且，從機器人獲得的新製作的信息也可保存得更（gèng）多，達到以往機型（xíng）的10倍以上。外形尺寸為寬600×縱深400×高950mm。控製軸數（shù）為18軸。外部輸入輸出信號方麵（miàn），輸入為（wéi）38點，輸出為（wéi）18點，可分別擴展至156點和136點。具有與以往機型的兼容性，還（hái）可（kě）經由（yóu）SD卡直接使（shǐ）用示教程序及焊接（jiē）條件。

      示教盒僅重（chóng）0.95kg，比以往（wǎng）機型減輕15％。另外還考慮到了易用性，比（bǐ）如采用圖（tú）標及觸摸麵板，根據機器人的動作方向配置操作按鍵。支（zhī）持日語、英語（yǔ）及漢語，可（kě）現場切換語言。

      神（shén）戶製鋼將（jiāng）在4月13～16日舉行的“2016國際焊接展”（INTEX大阪國際會展中心）上展出這款新型控製器。（記者：鬆田 千穗）