隨著勞動力價格的上漲，中國製造業的“人口紅利”正在不斷消失。德國也因為日益上漲的超高（gāo）工資和福利，不得不進一步深入工業改革，提出工業4.0這一概念。而富士康在“跳樓（lóu）門”和最低（dī）工資多次上調（diào）之後，決定實施了“百萬機器人”技術。
 
 
　　在工業上，工業機器人（rén）將會承擔越來越多（duō）的工作，智（zhì）能化和自（zì）動化的趨勢，將導致機器人與（yǔ）人類互（hù）相爭奪工作崗位。對於（yú）資本和市場來說，機（jī）器和人誰能達到更大的工作效率，誰才能留（liú）下來（lái）。
 
 
　　本（běn）篇文（wén）章就來盤點一下工業機器人的優勢和劣（liè）勢，為大家提供一個“備（bèi）戰（zhàn）機器人”的參（cān）考。
 
 
　　1、成（chéng）本：機器人勝
 
 
　　據統計，適用於中小型企業（yè）工業機器人的（de）每台售價大約在1萬美元的價位，折合人民幣約7萬元。一些應用在大型設備上的高精度（dù）多軸機器人，價（jià）格高達（dá）百萬元。而據股價統計（jì）局給出的數據，2015年全年人均工資為49969元。
 

　　也就是說，如果（guǒ）一（yī）個中小型企業引進（jìn）1台機器人代替1個人工，大約能在（zài）一（yī）年半的時間可以收回成本。
 
 
　　而據研究報告（gào）顯（xiǎn）示，2016年中國員工的工資將平均增長8%，增幅位列全球第一，企業上裏人工的費用將會越來（lái）越高，而隨著機器人技術的不斷發展，機器人成本反而會越來越低。由此可見，機器人在成本上將會優勝人類。
 
 
　　2、易用性：人類勝（shèng）
 
 
　　工業機器人由主體、驅動係（xì）統和控（kòng）製係統三個基本部分組成。主體即機座和執（zhí）行機構，包括（kuò）臂部、腕部和手部（bù），有的機器人還（hái）有（yǒu）行走機構（gòu）。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動係統包（bāo）括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作（zuò）；控製係統是按照輸入（rù）的程（chéng）序對驅動係（xì）統和執（zhí）行機構發出指令信號，並進行控製。
 
 
　　工業機器人（rén）按程序輸入方式區分有編程輸入型和示（shì）教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的（de）作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通（tōng）信（xìn）方式傳送（sòng）到機器人控製櫃。示教輸入（rù）型的示教方法有兩種：一種是（shì）由操作者（zhě）用手動控製器（示教（jiāo）操縱盒），將指令信號傳給（gěi）驅動係統（tǒng），使執行機（jī）構按要求的動作順序和運動軌（guǐ）跡操演一遍（biàn）；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的（de）動作順序和運動軌跡操演一遍。
 
 
　　正是由於機器人結構控製上的複雜性，使用（yòng）工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果（guǒ）操作不（bú）當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大（dà）的安全事故。相比之下，對於一些（xiē）簡單的工序，由人工來完成會方便（biàn）很多。
 
 
　　3、工作能力：機器人勝
 
 
　　工（gōng）業機器人普遍能達到低於0.1毫（háo）米的運動精度（指重複運動到點精（jīng）度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。機器人不僅可以完成高強（qiáng）度的抓取動作，也可以完成十分精細的雕（diāo）刻工序。
 
 
　　工業機器人在工業（yè）生產中能代替人做某（mǒu）些單調、頻繁（fán）和重複的長時間作業，或是危險、惡（è）劣環境下的作業，例如在（zài）衝（chōng）壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和（hé）簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝（yì）操作。應用在工程機械製造領域的工業機器（qì）人主（zhǔ）要包括：點焊機器人、切（qiē）割機器（qì）人、噴塗（tú）機器人、裝配機（jī）器人以及移動機器人等。
 
 
　　由於機器人承擔（dān）了很多（duō）危險（xiǎn）或令人厭煩的工作，許多職業病、工傷及因此需要（yào）付出的高昂代價都可（kě）以避免；此外，由（yóu）於機器人總是以相同的方（fāng）式完成其工作，所（suǒ）以產品質（zhì）量十分穩定。
 
 
　　4、創造性：人類（lèi）勝
 
 
　　自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特（tè）點，也是人（rén）類（lèi）至今還牢牢將（jiāng）機器人控製在手裏（lǐ）的原因。
 
 
　　盡管近幾年來（lái），人工智能在不斷發展，但是據Facebook人工智能研究主（zhǔ）任嚴萊春（chūn）（Yann LeCunn）表示，如果沒有固定的程序指引（yǐn）的話，機器人將（jiāng）不可能（néng）像人類（lèi）那（nà）樣擁有先天性的情緒，也不（bú）會產生（shēng）這樣的情緒。
 
 
　　在工（gōng）業上（shàng），工人之間可以相互交（jiāo）流，可（kě）以在不同情況下分析問題，可以（yǐ）及時處理突發情（qíng）況。而機器人按照特（tè）定的程序“思考”，一旦環境突變，還有（yǒu）可能造成機（jī）器癱瘓甚至引發安全事故。
 
 
　　在一些需要加入藝術成分的工業和產品設（shè）計上，機（jī）器人更加（jiā）難以達到人類的（de）水準。
 
 
　　總結
 
 
　　從以上（shàng）的比拚看來，人類和機器人互有勝負。隨著工業4.0的（de）深入，未來將會呈現更加（jiā）智能的生活環境，在政策的帶領下，小（xiǎo）編相（xiàng）信（xìn）“人機平衡”這個問題可以（yǐ）得到妥（tuǒ）善地解決。機（jī）器人（rén）與人類也可以（yǐ）和諧相處的，不（bú）是麽？