日前，秦川機床工具集團股份（fèn）公司（簡稱秦川機床）發布了智能製造多（duō）個項目的研發進展消息。經過前期（qī）艱苦的設計驗證、優化定（dìng）型、小批量（liàng）試製及關鍵設（shè）備的開發研製，秦川機床BX機器人關節減（jiǎn）速器產（chǎn）品已形成500-700台的月產能。BX機器人關節減速器關鍵零（líng）件的核心裝備由秦川機床自主（zhǔ）研發，係列專（zhuān）用機床與成套裝備（bèi）的試製取得重大突破（pò），部分已投入驗（yàn）證性使（shǐ）用。同時，秦川機床與德國博世力士樂聯袂，在上述關鍵設（shè）備自動（dòng）化生產基礎上，開展BX機（jī）器人關節減速器“偏心（xīn）軸機加工生（shēng）產（chǎn）線”和“精（jīng）密機器人關節減速器裝配線”的智能化、數字（zì）化係統提升，進展順利。
 

     戰略聚焦  高端製造
 

   “BX機器人減速器項（xiàng）目的開發，承載著我們的發展戰略、技術路（lù）徑及轉型目標。”秦川機床董事（shì）長龍（lóng）興元說。機器人減速器作為一（yī）種複（fù）雜的齒輪傳動部件，具有高精度、高效率（lǜ）、高剛性、高可靠性的特點。首先，其特定的（de）功能（néng）決定了結構設計是第一大難題；其次（cì），5大關鍵零件，如（rú）偏（piān）心（xīn）軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架的精密加工，必須依賴（lài）於先（xiān）進工藝技術和專用成套設備，而專用成套設（shè）備的研發在國內起步較晚，基礎薄弱（ruò）。同時由於技（jì）術封鎖，也無法從國（guó）外（wài）進口。這也就（jiù）是國外機器人關節減速（sù）器產品大量（liàng）充斥國內市場，製約國產機（jī）器人產業健（jiàn）康（kāng）發展的主要原因。
 

   “高端裝備的研發（fā）與高端需求往往是一起的，但裝備研發的起步要超前於需求。”龍興元表示（shì）。“從裝（zhuāng）備角（jiǎo）度而言，秦川涉足下遊機器人減速器（qì）業務（wù），是我們（men）確立高檔機床核心技術正向研發模式（shì）的必然選擇。”
 

    機器人關節減速器主要由漸（jiàn）開線圓（yuán）柱齒輪行星傳（chuán）動減速機構和擺線針輪傳動減速機構兩部分組成（chéng），通過（guò）利用過（guò）定位結構和多齒（chǐ）數齧合等特點，其（qí）優良的扭（niǔ）轉剛度、承載能力、穩定性及整機效（xiào）率，可滿足工業機器人頻繁啟停過程中（zhōng）的衝擊載荷與使用（yòng）工（gōng）況。
 

   “在BX機器人減速器（qì）關鍵零件加（jiā）工裝備的開發過程中，把研發的關注點前移到齒輪齧（niè）合原理及傳動結（jié）構這一需求終端，有助於我們深刻（kè）而精準地理解用戶工藝。”龍興（xìng）元說，“在研（yán）發（fā）流程上把設計及設（shè）計驗證置（zhì）身於同一平台之上，或者一個體係內部，有利於提高創新效率。”因此，秦川機床實（shí）施（shī）以設計谘（zī）詢為先導的（de）研發模式，實現了（le）複（fù）雜曲麵核心技術研究與（yǔ）機器人減速器關（guān）鍵零（líng）件加工核心裝備開發的精準對接。
 

    經過多年的持續攻關，秦川機床（chuáng）取得了齧合原理、結構設計、專（zhuān）用（yòng）設備與複（fù）雜刀具、高精度快換工裝卡具的研發製（zhì）造等係（xì）列（liè）突破，並攻克了偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架等關鍵零件的加工難關，技術指標和產品精（jīng）度達到（dào）國際同類產（chǎn）品水平。根據（jù）客戶對精度的差異（yì）化要求，秦川機器（qì）人減速器精度等級分為兩擋，一（yī）種是50角秒，一種是（shì）90角秒（國際（jì）先進水平為60角（jiǎo）秒，即1角分）。“劃分不同的精度等級，有（yǒu）利於公司和用戶根據不同的需求控製成本。” 秦川機床（chuáng）第二事業部總經理周恩泉表示。
 

    從（cóng）產業發展角度，進入下遊機（jī）器人減速器業務，意味著延伸了產業（yè）鏈條。秦川立足核心技術的持續進（jìn）步（bù），圍繞強（qiáng）周期的機床（chuáng）產品，發展（zhǎn）弱周期的零部件產品和具備工業消耗品特征的工裝夾具及刀具類產品，進一步向服務業延伸，奠定了企業實現可持續的堅（jiān）實基礎。
 

    近年來，依托高（gāo）端裝備技術與先進工藝引領，秦（qín）川機床打造出（chū）以零部件業務為支（zhī）撐的新的增長極。除機器人關節減速器外，這些新的增長點（diǎn）還包括特種齒輪（lún）箱（xiāng）、人字齒、滾動功能部件（jiàn）、螺杆轉（zhuǎn）子泵、精密齒（chǐ）輪（lún）、精密鑄件（jiàn）、軍工配套等。
 

      智能引領，打造“秦川版的工業4.0”
 

    7月（yuè）7日，秦（qín）川機床與德國博世（shì）力士樂中國的全資子公司——上海博世力士樂液壓及自動化公司簽署戰（zhàn）略合作協議，雙方（fāng）確立了在智能製（zhì）造、供應鏈管理等深層次、多領域的合作關係。
 

    博（bó）世（shì）力士樂是德國工業4.0的主要（yào）倡議者之一，是全球傳動（dòng）與控製技術領域的翹楚，為各類機（jī）械和係統設備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控製技術方案。秦川（chuān）機床與博世力士樂合作，使自身的高端裝（zhuāng）備製造技術擅長與博世力士樂（lè）的智能製（zhì）造技術優勢相（xiàng）互促進，取長（zhǎng）補短，共同提高。

    在《中國製造2025》的熱詞語境（jìng）下，秦川機床與博（bó）世力士樂的牽手（shǒu），自然成為業界關注的焦點。“在前期工藝突破的基礎上，我們與博世力士樂聯袂（mèi），致力於對機器人減（jiǎn）速器的偏心軸加工線、裝配線智能化提升，全麵導入QCPS精（jīng）益製造體係，打造‘秦川版的工業4.0。’國家04專項總體組專（zhuān）家、秦川機床副總裁田沙說。
 

    目前，秦川機床多（duō）款成套化、自動（dòng）化生產線正在進行數字化、智能化（huà）改造。其中，以齒輪、齒輪軸（zhóu）類（lèi）典型零件的整體解（jiě）決方案包括高壓（yā）泵齒輪生產線（xiàn）、快速換型的（de）盤/軸齒輪（lún）混合生產線（xiàn），以及齒輪精密高效加工自動化單元；回轉類零件（jiàn）生產（chǎn）及裝配線整體方案包括行星架/車橋/缸體/輪轂（gū）/製動盤（pán）生產線、變速器箱體生產線、桁架（jià）機器人車削中心、機器人加工單元及八（bā）工位自動裝配生產線等。
 

    據悉，作為在建產能，隨著機（jī）器人關節減速（sù）器5個關鍵零件（jiàn）加工與裝配工藝（yì）的不斷完善，及偏心軸機加工生產（chǎn）線和精密機器人關節減（jiǎn）速器裝配線的智能化、數字化改造提升，秦川BX機器人關節減（jiǎn）速器在2016年內將達到5000台（tái）/月的設計產能。