～新機能實用化驗證試驗圓滿完成 ～

   
  
     日（rì）本精工株式會社(總（zǒng）部：東京（jīng）都品川區、代表者：代表執行役社長 大塚紀男 以下簡稱NSK)，得到神奈川縣（xiàn）綜（zōng）合醫療（liáo）康複中心的支持（chí）與配合，對實（shí）際使用環境中避（bì）障導航機器人進行了（le）約半年的驗證試驗（yàn）。該開發品以2013年11月“2013國（guó）際機器人展（zhǎn）”的展品為基礎，開發出導航功能，提高了安全性及便利性。

  
      為（wéi）實現2016的實際投入使用的目標， NSK將充分利用本次驗證試驗（yàn）的結果，致力於各種（zhǒng）相關（guān）問題的解決。

  
     NSK能自動識別並避開道路障礙物的車輪（lún）式移動機器（qì）人的成功開發（fā），不僅旨在替代導盲犬、幫助高齡者等人行走，還力圖成為在醫院（yuàn）、辦公樓、商業（yè）設施等無障礙（ài）移動的場所道路具有（yǒu）引導功能的自動移動機（jī）器人。

  
     當用戶從事先登（dēng）錄（lù）的地方（fāng）中選擇想去的目的地，2013版機型可以（yǐ）根據地圖信息及移動距離（lí）判斷（duàn）自（zì）己所處位置，同時識別障礙物，通過（guò）聲音把用戶帶到目的（de）地（dì）。其（qí）後，通過多（duō）次驗證改（gǎi）良，新機型即便去首次訪問的政府機構或醫院等大型場所，也能夠準確（què）、便捷地到達目的地。

     本開發品特點

  
    (1) 強化導航（háng）功（gōng）能

  
    與原產品的用戶（hù）需要通（tōng）過機器人語（yǔ）音引導，才能控（kòng）製把手（shǒu）使機器人避開障礙物，前往目的地（dì）的（de）操（cāo）作模式不同，新開發品可自動前往用戶選定的目的（de）地。該（gāi）機器人會根據用戶的握力改變行走速度，當用戶鬆開把手時，機器人會安全地停下。

   
    (2) 提高使用便利性（xìng）

   
    針（zhēn）對原產品無法跨樓層使用（yòng）導航功能的弱點，本次開發的新產品可識別每一層樓的天花板，確認其在哪一層樓，因此無論哪一（yī）層都能使用。另外，原產品在充電的（de）時候，須（xū）把內部電池取出充電，新產品則無（wú）須取出電池即可充電，且電池續行時間提（tí）高了30%。
   

    (3)  原（yuán）功能的進一（yī）步檢證改良

  
    以（yǐ）前（qián）研發（fā）的以下（xià）功（gōng）能，通過大量視力障礙患者的體驗來驗（yàn）證（zhèng）其安全性（xìng）。而今後將（jiāng）針對其實用性進行改（gǎi）良。 

  
  
     -增加地麵（miàn）障礙物檢知功能、用（yòng）戶頭部障礙物回避功能
     -用語音來提示周圍（wéi）環境（jìng）、進行道路導航

      本開發品（pǐn）的（de）未來（lái）用途

    
      未來，將在無障礙醫院等公共設施設（shè）置並使用該機（jī）器人，即便是陌生、易迷路的場所，視覺障礙患者也（yě）能安全地到達目的地。並且，對醫院等機構來說，該設備可減輕職員引導工作的壓力。

   
      感謝以下單位對本項目（mù）的支持

  
      -神奈川縣“相模機器人產業特區”指定重點項目。該區進行了（le）介紹試驗場（chǎng）所及招（zhāo）募試（shì）驗者等協助工作。
      -神奈（nài）川縣（xiàn）綜合醫療康複中心“KOUSEI LIGHT HOME”：該中心視力障礙患者在醫（yī）院大樓提供試驗協助。
      -厚生勞動省：評選該項目為2014年度殘障人士獨立幫助機（jī）器等開發項目。
      -日本網膜色素變性症協會(JRPS)神奈（nài）川分部的協助。

  
     -機器人（rén）特征
   

     外形尺寸：450mm×360mm×1050mm
     重量：18kg
     電（diàn）池續行時間：12小（xiǎo）時

     特征（zhēng） 

  
     醫院、政府機關、商業設施等無障（zhàng）礙設施環境專用的車輪型移動機器人

     握住把（bǎ）手控製前進方向（xiàng）、感知速度、自我識別（bié）道路障礙物

     引導型導航

     電梯（tī）、電動扶梯上移動

     充（chōng）電簡單（dān）（方便長期使用（yòng））

    -機器人（rén）各部位介紹

     -推進實用性
 

     與政府和公共機關合作
 
     神奈川（chuān）縣“相（xiàng）模機器人產業特區”重點指定項目
  
      -驗證場所 由神奈川縣綜合醫療康複中心(神奈川縣厚木市)提供
      -相關驗證試驗的協助
 
      (購入保險、招募試驗者、試驗者答謝、輸送（sòng）費、協助倫理審（shěn）查申請、試驗確認、協（xié）助試驗)
 
      神奈川縣（xiàn）綜合醫療（liáo）康複中（zhōng）心
  
      -“KOUSEI LIGHT HOME”的視力障礙患者參（cān）與人員的協助及建議
      -院內（nèi）倫理審查委（wěi）員（yuán）會實施倫理審查

     厚（hòu）生勞動省 評選該項目為2014年度殘障人（rén）士（shì）獨立幫助機器等開發項目
   
 
     與患者團體合作

   
     同JRPS(日本網膜色素變性協會)神奈川支部（bù）的合作