新產品在以往6軸機器人的L臂（下臂）的中間，追加了與L軸（zhóu）（第二軸）及U軸（第三軸）沿同一方（fāng）向動作的E軸，這樣便可改變L臂的長度（L軸與U軸的距離）。因此，與6軸機器人相比，就更容易控（kòng）製U臂（上（shàng）臂）相對於工件（jiàn）的姿勢，可擴大點焊（hàn）中工具姿勢動（dòng）作的範圍。

      尤其是（shì）上下方向的工具姿勢動作範圍，有了明顯擴大。與左右動作相（xiàng）比，通過增加上下動作（zuò），便可不（bú）必擔心與左右兩側的機器人產生幹擾，采用高密（mì）度配置，並且還可設置在更接近工件的位置上。另外，隨著工具姿勢動作範圍的擴大，可點焊的範圍也得到擴大（dà），因此還能夠減（jiǎn）少布局設計的工時。