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如果沒有微電機,全球物流將不(bú)能正(zhèng)常運作
2020-8-28  來源: FAULHABER   作者:-


  
       貨物越來越(yuè)多,速度越來越快,距離越來越遠,所有一切都需(xū)要在(zài)正確的時間到達正確的地點。全球化物流讓經濟保持運轉,其中每一個參與者都要麵臨上述挑戰。唯一的解決(jué)之道便是更廣泛(fàn)地在物流鏈中應用自動化技術,而如果沒有(yǒu)高性能的微電(diàn)機,這一切都無(wú)法實現。它們通(tōng)常需要在極為嚴苛的條件下產生(shēng)足夠大的動(dòng)力,最重(chóng)要的是,它們必須確保在連(lián)續運行中持(chí)續可靠地工作。這就是為(wéi)什(shí)麽在這些極具挑戰性的應(yīng)用中,您經常能(néng)看(kàn)到FAULHABER電機的原因。

 
 
Toru物流機器人

      盡管“物流(logistics)”一詞聽起來(lái)與“邏(luó)輯(logic)”相(xiàng)似(sì),且密切相關,但它並非來自“邏輯(logic)”的(de)古希臘詞根,而是源自法國的軍事術語。自中世紀末期以來,軍需官(maréchal de logis)就一(yī)直負責向行(háng)軍和戰鬥部隊提供住宿(xiǔ)和休息的場(chǎng)所。隨著時間推移(yí),軍需官的任務範圍開始擴展到整個(gè)供應鏈。因此,最初隻是(shì)提(tí)供“後勤”(例如住宿)的任務(wù),現在變得極為複雜。
  
      軍(jun1)需官最初屬於騎(qí)兵,因為信息的傳遞是後勤的關鍵之處。直到19世紀,一直都是用馬來盡可能快速地傳遞(dì)信息。如今,通(tōng)過以(yǐ)太網和電纜傳播的電磁波可以更快(kuài)地完成這項任務。最(zuì)大的數據量則是使用光(guāng)纖(xiān)電纜來傳輸。它們構成了全球物流網絡的骨幹:電纜以光信號的(de)形式來(lái)傳(chuán)遞必要的信(xìn)息,從在線訂單,到智能工廠中共享的實(shí)時生(shēng)產,再到上門(mén)送貨。
  
  
Toru機器人(rén)
  
       納米級精度的連接
  
       必須將兩根光纜連接在一起才能形成光纖。這是非常精細的工作,因為每根光纖都像人(rén)的頭發絲一樣細。光(guāng)學(xué)纖芯甚至更細(xì),直徑僅為(wéi)5微米。
  
       將兩根這樣的光纖連接在一(yī)起(qǐ)時,兩端必須彼此精(jīng)確地對齊,這(zhè)樣才能清晰無損地傳輸信號。在施工現場,可以(yǐ)使用小型移動設備進行精確對(duì)準。首先將各(gè)個光纖的端部成90度進行精確的切割,然後(hòu)剝去保護絕緣層,再將光纖(xiān)放入設備中。該設備會自動且精準地(dì)將兩根光纖從三個維度進行對齊,以使端口精確地貼在一切。它們被焊接在一(yī)起後會再次包上絕緣層。現在這樣就可以保證(zhèng)光纖的連接和信號的暢通無阻了。這一納米級精度的對齊過程是通(tōng)過FAULHABER的定位驅動器來實現的,例如配備齒輪箱、絲杠和高分辨(biàn)率編碼器的(de)1524…SR係列直流微電機。此處還使用(yòng)了與高精度(dù)步進電(diàn)機一起工作(zuò)的驅(qū)動器。

  
BXT電機(jī)
   
      高度自動化的倉儲係統
   
      借助該技術(shù),光纖可(kě)以無誤地以光速遠距離傳輸數字訂單的相(xiàng)關信號(hào)。終端客戶可以將訂單發送到在線商店,工廠也可以很容易地將(jiāng)訂(dìng)單(dān)發送給供應商。在這兩種(zhǒng)情況下,整個流(liú)程都將運作起來,最終(zhōng)會在倉儲係統(tǒng)中將(jiāng)貨品準備好進行運輸。
  
      如(rú)今,自動存(cún)儲和取出的機(jī)器、無人駕駛運輸係統和智能物流機器(qì)人正在負責越來越多的工序,包括在倉庫中存儲、取出、分發貨品等。計算機控製的機器在接收工作指令(lìng)後,就會自動移到目標貨架旁,進行存放或取出貨品的作業。為此,根據貨架係統的(de)類型,它們(men)配備了升降柱、伸縮臂或夾具,用於抓取和移動包裝或托盤。

  
物流機器(qì)人
 
      這些自動化設備通常(cháng)沒有足夠的(de)空(kōng)間來安裝驅動(dòng)它們的電機。電機經(jīng)常直接安(ān)裝在(zài)操作單元中。這些電機盡管尺寸很小,但經常需要舉起相當大的重量。速度(dù)也很重要,電子商務公司擁(yōng)有龐大的倉儲設(shè)施,每天要處理成千上萬個訂單。因此(cǐ),必須迅速地執行各個(gè)步驟。
  
       精確(què)、強力和快速
  
       機器人上使(shǐ)用的典型(xíng)單元包括升(shēng)降柱和夾具,其中包含一個驅動單元,該單元由FAULHABER的配備運動控製器和(hé)行星減速機的BX4係列無刷直流伺服電機組成。例如,當(dāng)用(yòng)於升降柱時,這(zhè)種組合可確保在連續運行且負載(zǎi)不斷變(biàn)化的情(qíng)況下(xià)進行精確定位、抓取和可靠的過程(chéng)。攝像係統可對這個自動(dòng)化過程(chéng)進行一定程度的監控。FAULHABER電機也(yě)經常用於驅動高質量(liàng)的(de)移動攝像機。


 
  
BX4電
  
       貨品被取出後,通常會放置在傳送帶或滾筒(tǒng)式輸送機(jī)上。這些設備通常擁有軌道開關、撥片或推杆,用來分離單個包裝或元件並將它們移動到所需(xū)的處理路(lù)徑上。在(zài)大型(xíng)倉庫中,這樣的輸送機係統每小時要(yào)傳送成千上萬個包(bāo)裹,因(yīn)此自動分揀係統的速度是關(guān)鍵因素。軌道開關必須在幾分之一秒內移動到正確(què)的位置。2237…CXR和2342…CR係列直流微(wēi)電機與齒輪(lún)箱(xiāng)可以結合用於此項任務。
  
  
CXR電機
  
       運輸任務通常也由(yóu)自動導引車(AGV)執行。這些車輛配備了用(yòng)於處理貨(huò)物(wù)的安裝模塊:移動杆(gǎn)、夾具和銷釘在(zài)運輸(shū)過程中能確保將貨品牢(láo)固地固定(dìng)好。每個運(yùn)動元件都配備一個驅動器。經濟的包裝(zhuāng)這些物品被運輸到(dào)包裝站,然後將它們放入裝運箱。但是,在現代化係統中,“將它們裝在按需量身定製的運輸箱中進行包裝”會(huì)更加準確,因為自動包裝站使用傳(chuán)感器來檢測要運輸的物品尺寸,並將硬紙板(bǎn)折成適當大小的(de)箱子。這不僅能節省材料,還能(néng)節省運(yùn)輸成本,因為物流服務供應商根據數量和重(chóng)量來確定價格。實際的折疊工作是通過包裝機(jī)中的小杆和撥片完成的。FAULHABER的帶集成運(yùn)動控製器的(de)伺服驅動(dòng)器最適合移動這些元件。
  
      如果將包裝箱堆放在托盤上進(jìn)行裝運,則需要將它們牢固地固定到位。通常使用纖維(wéi)增強塑料皮帶將它們固定。捆紮(zhā)工具(jù)會將這(zhè)些皮帶緊緊地捆(kǔn)紮住包裝箱,再接合起來(lái),以使包裝箱緊密地疊放在一(yī)起(qǐ)並固定起來。單個包裝(zhuāng)箱也可(kě)以通過這種方式額外加固。由於這些捆紮工具是(shì)手持式的,因此重量是一個特別重要的因素,節(jiē)省的每一克都有益(yì)於員工健康。因此,用於繃緊皮(pí)帶的電機需要盡(jìn)可能(néng)小,例(lì)如3274 …BP4無刷直流伺服電機。它的重量僅為(wéi)320克,但是可以達(dá)到1 Nm以上的峰值扭矩,這可以確保(bǎo)平穩安全地處理重載。

   
  
BP4電機
 
       “我們的電機幾乎在物流鏈的每個領域都能大展(zhǎn)拳(quán)腳,”FAULHABER業務發展經理Rolf Schmideder說,“我們的驅動器完美匹配這些典型的要求——最強力、最快速和(hé)最精(jīng)準,此外還有(yǒu)最小的體積和重量。如果將來使用3/4無(wú)人機和機器人來運送單個物品,那麽我們的電機將應用到更廣的範圍。”

       https://www.faulhaber.com/en/markets/logistics-/-packaging-robot/
       https://www.faulhaber.com/en/products/dc-motors/faulhaber-sr/

       企業介紹:來自德國(guó)舍奈希(xī)的驅動技術專家
  
       FAULHABER 致力於高(gāo)精(jīng)度小型和微型驅動係統、伺服組件(jiàn)以及最(zuì)高輸出(chū)功率200瓦的驅動電子部件的研發、生(shēng)產和銷售。其(qí)中包括客戶定製的專用解決方案以及範圍齊全的標準化產品,例(lì)如無刷電機、直流微電機、編碼器和運動控製器。FAULHABER 品牌(pái)在全(quán)球被公認為複雜和嚴苛(kē)應用領域的高品質和高可靠(kào)性的象征(zhēng),如醫療技術、工廠自動化、精密(mì)光學、電信、航空航天和機器人(rén)技術。從200 mNm持續扭矩的強(qiáng)大直流電機到外徑為1.9mm的精巧微型驅動,FAULHABER標準係列有超過2500萬種組(zǔ)合,為特定應用(yòng)帶(dài)來最佳驅動係統。與(yǔ)此(cǐ)同時,這種(zhǒng)技術上的“構造組合”也是(shì)調整解決方案的基礎,從而讓我們能夠設置各種特殊版本來滿足客戶的具體需求。
  

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