近年來，伴隨著人工成本的持續上揚以及智能（néng）設備（bèi）與工業物聯網(IIoT)技術的（de）快速（sù）發展，製造（zào）商對於產線的自動化應用需求也日益增多。日前，台達工業自（zì）動（dòng）化針對（duì）客戶（hù）的通過工業機（jī）器人來實（shí）現對CNC加工上下料的產線改造項目，提供了包括PLC、工業級以太網絡交換機、HMI等工業自動化（huà）解決方案，幫助客戶（hù）實現了產線優化排程、生產效率與安（ān）全性大幅提升，同時節省了90%的人（rén）力，助力客戶實現（xiàn）了產線的（de）自動化運（yùn）轉。
 
      通過工業機（jī）器人來執行（háng）上下（xià）料的動作，已是製造業常見的取代人力的方式。然而，一般而言，工業機器（qì）人（rén）若（ruò）要在生（shēng）產線運用，則需通過PLC等上位控（kòng）製係統（tǒng），以有效進行加工排程，提（tí）升（shēng）整體生產效（xiào）率和便利性。該客戶（hù）是（shì）一家中國大陸生產加工手（shǒu）機外殼的製造（zào）企業，需（xū）要改造的（de）CNC加工產線擁（yōng）有10台CNC機台，整個產線全長15米。台達解決方（fāng）案的控製主機采用模塊化中型PLC  AH500係列和高功能標準型主機DVP-EH3係列（liè），並通過第三方通訊模（mó）塊進行指令傳遞，控製工業機器人精準抵達指定的產線CNC機台，並進行自動上下料作業，最終完成無人員操作的產（chǎn）線自動化生（shēng）產。
 
      其中，AH500係列安裝在主站配電（diàn）櫃（guì）內，以控製整個產線（xiàn）的10台CNC機台操作，進行包括工件翻轉等排（pái）程的設（shè）定；EH3係列則安裝在輸送（sòng）機（jī）器人的小車上，控製小車在輸送帶上的移動，確保工業機器人抵達指定的每個CNC機台位置，讓機器人能順利執行取料或放料的動作。台達解決方案具備的優點如下：
 
      • 控製係統高效（xiào）精準：采用AH500係列結合ISPSoft編輯軟件進行排程，隻需0.3ms即可處理1k steps，展現高速（sù）的程序處理能力；而EH3係列具備良好的運（yùn）動控製與通訊功能，可以（yǐ）更精確、穩定執（zhí）行整體產線排程；
      • 係統使用便捷（jié）：AH500係（xì）列具備32位雙核心多任務運算處理器，可提供使用者更方便執行產線功能設定的接口，如故障分級處理與安全防護，從而達到最優化的排程設計，節省人（rén）力成本；
      • 係統架構靈活：由（yóu）於（yú）實際產線全長15米（mǐ），利用AH500係列高彈性的係（xì）統擴充架構，可連接７塊延伸背板，兩塊背板（bǎn）間最遠可達100m或2km(光纖)，可（kě）以充分滿足客戶多樣應用需求。
  
      台達的整合解（jiě）決方案成功幫助客戶實現了CNC加工產線的自動、精準運轉，大幅降低人力成本，為客戶提（tí）高市場競爭力創造了有利條（tiáo）件。