近（jìn）年來，隨著我國製造業轉型升級壓力增加和勞（láo）動力成本的不斷攀（pān）升，越來越多的企業考慮以機器人換人。上（shàng）海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青（qīng）島、重慶等地已陸續建立了工業機器人產業園，助推（tuī）了我（wǒ）國工業機器人產業高速（sù）發展。據國（guó）際機器人聯合會（IFR）數（shù）據，中國市場2013年工業機器人銷售總量達到37000台左右，占全球銷售總量約（yuē）五（wǔ）分之一，超過日本，成為世界第一大機器人市場，並預測（cè）到2020年，中國機器人的需（xū）求將以30％的年速度高速增長。
 

     汽（qì）車行業過去一直（zhí）是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業（yè）機（jī）器（qì）人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料（liào）搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用（yòng）。金屬成形機床是機床（chuáng）工具的重要（yào）組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲（shēng）汙染，金屬粉（fěn）塵等聯（lián）係在一起，有時處於高溫高濕甚至有汙染的（de）環境中，工作簡單枯燥，企（qǐ）業招人困難。工業機器（qì）人與成形機床集成，不僅可以解決企（qǐ）業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升（shēng）加工精度，具有很大的發展空間。
 

     南京埃斯頓自動（dòng）化股份公司自1993年成立以來，一直致（zhì）力於金屬成形（xíng）機床數控係統、交流伺服係統、電（diàn）液伺服係統的產品（pǐn）研發、生產與銷售，為數控成形機床（chuáng）提供完整的自動控製解決方案。借（jiè）助自主數控係統和交流伺（sì）服係統的核心產品和（hé）技術優勢，開發自主工業機器人，目前已經擁有ER係列16個品種工業機器人產品，規格從抓舉重量3kg到最大500kg。在過去的（de）幾年裏，埃斯頓自動化公（gōng）司在工業（yè）機器人與金屬成形機床集成應（yīng）用中建（jiàn）立很多案例，積（jī）累了豐富經驗（yàn）。
 

      數控折彎機集成應用（yòng）
 

     機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎（wān）機為中心，機器人配置真（zhēn）空吸盤，磁（cí）力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人（rén）與激光設備或數（shù）控轉台衝床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的（de）板材柔性加工（gōng）線。埃斯頓利用自己在機器人控製係統與機床數控係統的技術和平台，實現無縫連接，開發折彎軟件（jiàn）包，對折（shé）彎過程（chéng）中機器人托料實現閉環控製。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤（zōng），折彎軟（ruǎn）件包也使折彎示教時（shí）間從過去2-3天縮短到2-3小時（shí）。在開（kāi）關櫃、文件櫃、電（diàn）梯、防盜門等加工（gōng）中得到很好應用。
   

      壓力機衝壓集成應用
 

     機器人與壓力機衝壓集（jí）成（chéng）應用主要有兩種方式。一是單台機器人衝壓上下料：通（tōng）過機器人將板料從拆垛（duǒ）台移送到定位台，定位後再移送到壓（yā）力（lì）機模具（jù）中實施衝壓（yā），衝壓結束後，通過機器人（rén）取料（liào）放入堆垛台，實現（xiàn）單台壓力機機器（qì）人自動上下料。二是機器人衝壓連線：通過多（duō）台機器人在多台壓力機之間建立衝（chōng）壓連線。根據加工工件成形工藝要（yào）求，需要在多台（tái）壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機（jī）器人、壓力機之間傳輸（shū）搬運機（jī）器人，尾線機器人組成。與直線（xiàn）坐標的機械手相比，采用（yòng）工業機器人更有柔性，對（duì）模具沒有等高要（yào）求，容易集成（chéng）。埃斯頓利用自主壓力機控製係統和機器人控（kòng）製係統無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協調，利用現場總（zǒng）線，使整條生產（chǎn）線效率最（zuì）大化，安全性更高。
 

      熱模鍛集成應用
 

     熱（rè）模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱（rè）模鍛機器人集成應用通常（cháng）配置兩台機器人，一（yī）台負責（zé）將中頻（pín）爐（lú）處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一（yī）台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移送（sòng）到另一台模鍛壓機進行切邊。為防止（zhǐ）高溫衝壓工（gōng）件粘住模具，需要每次衝壓後對（duì）模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器（qì）人完成，也可以采用（yòng）專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕且又有（yǒu）石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及機器（qì）人本身抗熱輻射能力，埃斯（sī）頓公司機器人4-5-6軸電機在（zài）機（jī）器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結（jié）構特點。在模鍛壓機安裝電子（zǐ）凸輪控製係統，使模（mó）鍛壓機運（yùn）行與機器人運行協調，提高加工效率，提升（shēng）係統（tǒng）的（de）安（ān）全性。
 

      焊接應用
 

     焊接是成形機床板材加工後道工序，機器人焊接有電阻（zǔ）焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用（yòng）占整個（gè）機器人應用的40%以上（shàng）。弧焊應（yīng）用是以機器人為核心，配置（zhì）焊機、送絲（sī）機、焊槍、工裝夾（jiá）具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的（de）專用（yòng）弧焊機器人工作站。電阻焊應（yīng）用是以機器人為核心，配置點焊（hàn）槍、焊接控製器、水氣單元、管線包（bāo）、工裝夾具（jù）等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專（zhuān）用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用（yòng）開（kāi）發專用焊接（jiē）軟件（jiàn）包，將焊接專家工（gōng）藝參數庫集成到機器人係統中，滿足各種類型需（xū）要。
 

     機器人是先（xiān）進製造技術和自動（dòng）化（huà）裝備的典型代表，智能化工業裝（zhuāng）備已經（jīng）成為全球製造業升級轉型的（de）基礎。工（gōng）業機器人與數控機床集成應用，使智能（néng）製造（zào）與數字化車間、智能工（gōng）廠從概念走向現實。