雷(léi)尼紹光柵(shān)產品助力打造設計“獨特”的直線電機
2022-9-1 來源:雷尼紹 作者:-
恒(héng)速(sù)控(kòng)製對於許多先進的工業過程來說至關重要,但傳統的電(diàn)機設計會(huì)產生齒槽力,導致電機速度出現紋波。KOVERY Inc設計的(de)一係列先進的直線電機集成了雷(léi)尼紹光柵,可完美解決這(zhè)一難題。
背景
直線電機廣泛應用於各大工業領域,包括平板顯示器 (FPD)、半導體、自(zì)動化(huà)、醫療診斷、3D打印和機(jī)床等。直線電機類同於定子和轉子被“鋪開”的旋轉同步電機,但與(yǔ)旋轉電機輸出旋轉扭矩不同(tóng),直線(xiàn)電機輸出的是沿著其行程方向上的推力。
KOVERY公司是一家位於韓國京畿道(dào)的超精密電機製造商,該公司(sī)是業內(nèi)領先(xiān)的高精度直線電機係統(tǒng)供應商,同時還持(chí)續致力於技術和產品研發。KOVERY的高精度電機采用自有的專利技術,可減小甚至消除導致速度紋波的齒槽力,以及因直線電機(jī)的定(dìng)子與動子之間(jiān)的(de)電磁吸引力而導致的軸承加速磨損。
KOVERY直線電機使用雷尼紹QUANTiC™係列(liè)增(zēng)量式光柵實現(xiàn)換向和位置控製。KOVERY還使用了雷尼紹的其他測量產品,包括EVOLUTE™絕對式光(guāng)柵,以及用於機器校準(zhǔn)的XL-80激光幹涉儀。光柵是能夠在(zài)惡劣環(huán)境(jìng)中提供可靠位置反饋的關鍵(jiàn)組件。
挑戰
大部分直線電機屬於“平板式直線電機”,其特點是永(yǒng)磁磁軌布置在一係列電(diàn)磁線圈(動(dòng)子)的下方。
半導體和(hé)FPD製造等領域的運動控製應用要求嚴苛,必須精確控(kòng)製動子的運動。
恒速控製對於許多(duō)先(xiān)進的工業(yè)過程來說至關重(chóng)要,但傳統的電機設計會(huì)產生齒槽(cáo)力,導致電機速度出現紋波。
設計(jì)人員還可以選擇使用(yòng)無槽(cáo)(無鐵芯)平板式電機,這種(zhǒng)電機(jī)的控製性能優異,但缺點是推(tuī)力輸出會大幅降低。於(yú)是,KOVERY研發了一(yī)個采用“獨特”設計的電機係列,能(néng)夠在減(jiǎn)小齒槽力的同時又(yòu)不會犧牲推力。
KOVERY總裁Kim Houng-joong先生介紹他們的專利技術說:“市場上的直線電(diàn)機類型多樣,每種設計都(dōu)各有所長,但(dàn)又各有短板。我們KOVERY獨創研發的直線電機首次將永(yǒng)磁體以直立形式排列,這樣永磁體能夠在動子線圈的磁極片(piàn)間穿過。這樣的設計可確保磁通量一致,且每條磁軌(guǐ)都具有獨立的磁路。在我們的設計中,磁軌數(shù)量(liàng)越多,電機輸出功率越大。這(zhè)種設計還可有(yǒu)效減小有槽鐵(tiě)芯(xīn)和磁軌之間的(de)法向吸引力,同時又不會犧(xī)牲推力。換言之,電機的整體推力增強,最大值可達到傳統直線電(diàn)機的(de)至少兩倍。其他優點還包括重量輕、設計自(zì)由度(dù)高、裝配便捷、擁有成本低等。”
位置編碼器可幫助直(zhí)線電(diàn)機(jī)完成(chéng)換向,實現平穩的運動和位置控製。抖動更低且細分誤差更(gèng)小的(de)光柵是首選,因為這些特性有助於實現更精確的位置控製,並可減小(xiǎo)速(sù)度紋波。
在直線電機中工作的(de)光柵需要具有兩個關鍵設計特性:讀數頭(傳感(gǎn)器)電纜的最小彎曲半徑小且電纜壽(shòu)命長,以確保機(jī)器的電纜軌道具有優異的抗(kàng)擠壓、扭結(jié)和彎曲性能;最大工作溫度高,能夠承受電機線圈通電時預期產生的熱量。
如果(guǒ)讀數頭安裝在電磁線圈附近,則光柵還必須能夠抵禦強磁場的(de)影響。
解決方案
KOVERY在其直線電機中使用了一係列雷尼紹光柵,包括先進的QUANTiC光柵。
針對半導體和FPD製程設備應用,KOVERY的(de)直線(xiàn)電機配備了QUANTiC係列光柵,它具備(bèi)以(yǐ)下特性:分(fèn)辨率達到(dào)0.2 µm,配用(yòng)RTLC40增量式(shì)柵尺,可輸出模擬或(huò)數字信號。針對其他應用,KOVERY的電(diàn)機則配備了雷尼紹EVOLUTE絕對式光柵及RTLA50-S直線柵尺。
Kim先生繼續說道:“KOVERY的直線電(diàn)機提供多種(zhǒng)規格,僅行(háng)程長(zhǎng)度就有十餘種之多。有時,我們還需提供行程長達數米的定製產品。而且(qiě)我(wǒ)們預計長(zhǎng)行程直線電機的市場需求還將持續增加。QUANTiC光柵的RTLC40鋼(gāng)帶(dài)柵尺成卷供應,我們可以根據每台電機的具體(tǐ)要(yào)求方便地將柵尺裁剪為所需長度,從而提升了生產靈活(huó)性。此外,雷尼紹的(de)產品交付周期很短且性價(jià)比優,這些都是吸引(yǐn)我們的優點。雷尼紹的光柵幫助我們提(tí)升了產品競爭力。”
QUANTiC光柵的優(yōu)點包括:兼容行業標準數字(zì)或模擬輸出格式;安裝和運行公差寬鬆,間隙為±0.3 mm,扭(niǔ)擺公差為±0.9°;運行速度高達24 m/s;電子細(xì)分誤差 (SDE) 低至±80 nm;配備(bèi)具有EMI防護功能的單屏蔽(bì)柔(róu)性電纜;內置可輔助安裝的LED安裝指示燈。
通過選裝(zhuāng)的高級診斷工具ADTi‑100和免費(fèi)的ADT View軟件,可獲得更詳實(shí)的診斷數據。ADTi‑100非常適合不(bú)易安裝(zhuāng)的(de)應用場合,並可用於現場診斷和查錯(cuò)。
尤其是,QUANTiC光柵配備LED安裝指示(shì)燈且具有極寬鬆的安裝公差,可幫助用戶快速、直觀地完成安裝過程(chéng),從而降(jiàng)低機器裝配成本,減少維護機器時的停機時間。此外,QUANTiC光柵的低電子(zǐ)細分誤差(chà) (SDE) 和高分辨率特性還有助於提升直線電機的精度,減少速度紋波,從而實現(xiàn)更平穩的運動(dòng)控製。
Kim先生詳細說道:“選擇光柵係統時,除了光柵規格要滿足客戶的應(yīng)用要求以外,我們(men)還會考慮(lǜ)光柵在生產環境中的安裝難度和可(kě)靠性。設備製造商要求(qiú)的產品交(jiāo)付周期一般都非常短,從收到訂單、設計、製(zhì)造、測試(shì)到交付,我們通常隻有3到6個月的時間。”
“零件的安裝效率絕對是確保準時交付產品(pǐn)的關鍵因素之一。QUANTiC光柵具有寬鬆的安裝(zhuāng)公差,因(yīn)此安裝非常便捷。而且,通(tōng)過觀察讀數頭上(shàng)的LED安裝指示燈的顏色,我們可(kě)以快速確定(dìng)信號強度是否達到標準,安(ān)裝(zhuāng)是否成(chéng)功。QUANTiC的這(zhè)些特性可幫助我們節省時間、降低成本,並且增強了我們對產品的信心。”
雷尼紹的(de)EVOLUTE絕(jué)對式光柵具有許多與QUANTiC係列相同的優點,包括寬鬆的安裝公差和優異的抗汙能力。通過高級診斷工具ADTa-100硬(yìng)件和ADT View軟件,也可獲得有關EVOLUTE的更詳實的診斷數據。
KOVERY在(zài)電機產品出廠前(qián)使用雷尼紹XL-80激光(guāng)幹涉儀進行測(cè)試和(hé)校準。XL-80用(yòng)於機器校準和(hé)質量控製,它的運行速度快且精度(dù)高,線性測(cè)量精度可(kě)達0.5 ppm,而且輕巧便攜。
“我們的大部分客戶是對(duì)質量要求嚴苛的精密設(shè)備製造商,因此電機在出廠前必須通過嚴格的(de)檢驗。我們使用雷尼紹XL-80激光幹涉儀測量每(měi)台(tái)直線電機的線性度、直線度和(hé)垂直度;此外還(hái)執行動態測量,包括速度紋波分析。XL-80激光幹涉儀安裝(zhuāng)快捷且(qiě)易於使用,它無疑是我(wǒ)們執行產品測試的理想之(zhī)選(xuǎn),”Kim先生說道。
結果
雷尼紹的光柵產品和激光校(xiào)準係統幫助KOVERY打造出性能優(yōu)異的直線電機,並(bìng)應用在(zài)半導體(tǐ)製造等領域的先進製程機器(qì)設(shè)備中。雷尼紹與KOVERY之間的密切合作將繼續支持新(xīn)型直線(xiàn)電機的研發。
Kim先生總結道:“我們專注於超高精度及高速直線電機的研發(fā),不(bú)可能對產品內部的每個零部件都了如(rú)指掌。雷尼(ní)紹(shào)的售後支持服務非常(cháng)出色,他們經常與我們的研發團隊緊(jǐn)密溝通(tōng),不僅在必要時提(tí)供相關培訓,還為我們解(jiě)決了許多應用難題(tí)。”
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