微孔加工的在線監控
2014-1-5 來源:數控機床市(shì)場網 作者:-
內燃機燃油噴嘴所承受(shòu)的壓力高達2000BAR,因此對(duì)其加工精度提出了極高要求,其中(zhōng)包括機床的製造精度以及(jí)對(duì)刀具在加工中的狀態進行有效而可靠(kào)的監控。
位於(yú)德國BAMBERG的羅伯特-博世公司(ROBERTBOSCH)在20世紀發(fā)明了燃油噴射泵,無(wú)論采用何種增壓係統(如泵/噴油嘴或柴油機進氣噴油係統),燃油都必須經壓縮後(hòu)進入噴管體。噴管(guǎn)體(tǐ)內有一微孔(kǒng),當各汽缸(gāng)的工作(zuò)狀(zhuàng)態處於壓(yā)縮行程時,這些微孔將通過噴嘴針閥被開啟或關閉,噴嘴針閥與噴管體之間的間隙公差僅(jǐn)為幾個微米。
工件經過鑽削加工後還需要進行磨削(xuē),為了避免磨削細長工件時產(chǎn)生彈性彎曲變形,磨削加工過程不宜過長,這就要求工件在初加工後(hòu),公差就基(jī)本達到設(shè)計要求,最後隻需進行磨光處理。
博世公司在加工噴管體時,工件在磨削加工之(zhī)前就在(zài)MIKRON圓盤式節拍自動機(jī)床上用鑽頭和鉸刀對孔進行了初加工。MIKRON機床(尤其是瑞士式加工機床)為眾多精密機床製造商和用戶所熟知。在精密製造行業中,除了加工機床的(de)精度極高(gāo)以外,所使用(yòng)的刀具(jù)同樣具有製(zhì)造精度高且幾何尺(chǐ)寸(cùn)極小的(de)特點。
多年來,MIKRON機床一直采用由HüRTH公司提供的NORDMAN刀具(jù)監控器。該設備是迄今為(wéi)止人們找到的一種可對難以檢測部位實施(shī)監控(如對(duì)直徑小於0.1MM微小孔加(jiā)工過程的監控)的有效工具。這裏,為了實現對工件和刀具在加工過程中所產生聲(shēng)波的測量,是將冷卻潤滑介質的射流束(shù)作為聲波的傳導體(tǐ),由液體傳聲檢波(bō)器予以接收。而在(zài)測量有功功率時,則可根據主軸的驅(qū)動(dòng)情況,通過信號總線進行數字測量,或在刀具監控器上進行三(sān)相模擬測量。
博世公司主要通過測量加工機床的有功功率(lǜ)來對其進行監控,其原因是,在(zài)靠近加工刀(dāo)具的位(wèi)置排(pái)列安裝(zhuāng)了冷卻潤(rùn)滑介(jiè)質噴(pēn)嘴,在(zài)狹小的空間內難以再(zài)安裝用於刀具監控的其它機(jī)械探頭。
測得的機床刀(dāo)具軸的有功功率曲線(xiàn)通常由(yóu)線性(xìng)的上極限和下極(jí)限(即包絡曲線)的形式給出。下極限一般總是位於鋒利刀具測量曲線的下方,而上極(jí)限始終在不鋒利刀具測量曲線的上方(fāng)。在博世公(gōng)司,人們希(xī)望測量曲線始終處於一個較窄的、均勻的區間內。然而(ér),這(zhè)並不僅僅取決於刀具是否鋒利,在切削加工(gōng)過程中,刀具(jù)出現一些極微小的破損,或其他一些突變(biàn)因素,都會引起測量曲線發生變(biàn)化。由於包絡曲線的上、下極限(xiàn)之間有一定的寬度要(yào)求,這就(jiù)需要對測(cè)量曲線中因(yīn)刀具磨損而(ér)發生變化的部分予以補償。這種補償值是通(tōng)過對8個以上工件進行加工(gōng)時獲得的測量曲線取平均值計(jì)算得出。此後,工件的測量曲線將(jiāng)用補償後的包絡曲線加以(yǐ)評判。在切削過程中,刀具會不斷磨損,因此需要隨時對包絡曲線進行補償,以與刀具(jù)的磨損相適應,故通常將這種曲線稱為“滑移曲線”。
MIKRON圓盤式節拍自動機床的操作工OTTOHALAMA這樣描述噴管體的製造過(guò)程:通常,除監控鑽頭破損外,我們還可以通過NORDMAN係統將預加工量控製在0.02MM以內,同時還能檢測出鑽頭的磨損是否均勻。當測量剛開始時,如測量值的分布明顯呈分散狀態,則(zé)意味著鑽頭磨損加大,機床刀具(jù)軸的軸承存在缺陷。如測量曲線數值的(de)分散度(dù)過(guò)大,也會(huì)導致(zhì)包絡曲線上(shàng)、下極限值發(fā)生波動。
在MIKRON的DICO-18型機床的加工過程中,當更換了新刀具後,刀(dāo)具監控器的測量曲線會忽左忽右地擺動(dòng),此(cǐ)外,用鋒利的新刀(dāo)具加工時測出的曲線值一般偏低(dī)。因此,每當刀具磨損進行更(gèng)換後,滑移包絡曲線都需要通(tōng)過重新自學習而設定新的閾值,並隨(suí)時將采集到的加工測量數據與(yǔ)通過自學習設定的閾值進行比較,這裏,一般會將未更換鋒利刀(dāo)具以前測得的包絡曲線向(xiàng)下調(diào)整。對於某個(gè)單一的加工工位而言,這種“自適應學習”過程可通過“菜單”來設定,但為了方便起見,在刀具(jù)監控器的右側還設置了帶工位數的操作鍵。當處於某一加工(gōng)工位時,可在對已加工孔的測量曲線進行(háng)求平(píng)均值處理的基礎(chǔ)上,一邊(biān)觀測,一邊操作對應(yīng)工位的按鍵,即可對包絡曲線進行調整(zhěng)和設定,隨後再重新啟動加工過程。
在(zài)MIKRON的(de)DICO-18型機床上(shàng),通過測量曲線的分散值,也可以觀測(cè)出加工刀具的磨損(sǔn)狀況。應將有功功率測(cè)量曲線的分散值控製在一(yī)定範圍內(nèi),該範圍是通過對一定量的工件測量數據進行處理後得出的,並可在刀具監控器上繪製出趨勢圖(tú)。
盡管有功功率測量曲線所設定的包絡曲線範圍很窄,但偶爾(ěr)也可能出現這種(zhǒng)情況,即當鑽頭(tóu)直徑很小時(如小於1MM),雖然鑽頭發生了微小破損,但通過有功功率測量卻無法識別。此時,就需要采用聲發射液體(tǐ)傳聲檢(jiǎn)波器,其工作原理為:當在工件或刀具的金屬固體材料上出現微小破(pò)損時,會發出一種特殊的、類似喀吱聲的噪音,從而(ér)在金屬(shǔ)固體材料內部形成可傳播的聲波,再通過加工(gōng)中使用的冷卻潤滑介質作為聲波導體進(jìn)行傳播,最終被聲(shēng)發(fā)射(shè)液(yè)體傳聲檢測(cè)器所接(jiē)收。流體傳遞(dì)聲波(bō)具有傳播頻率範圍大、幹涉損失(shī)小、信號失真小等特點。在MIKRON圓盤式節拍自(zì)動機床上,通過有功功率的測量,可對所(suǒ)有的工位進行監控,包括(kuò)對直徑從0.8MM縮小為0.4MM的錐(zhuī)形(xíng)氣(qì)門座這種精密工件(jiàn)的加工過程進行監控。但是,隻有采用在機床上附加安裝的聲發射液體傳聲檢(jiǎn)波器,才能對加工中因刀具刀尖的微(wēi)小破損而引起的聲波頻率變化進(jìn)行(háng)測量和監控。當然,這種測(cè)量和監(jiān)控也比較困(kùn)難,因為對於微小孔的加工而言,4MM的直徑(jìng)已經算是相當大了,即使用這種直徑的鑽頭(tóu)進行鑽削加工,其噪聲(shēng)頻率也已經相當高了。
在(zài)加工錐形氣門座時,為(wéi)了監控鑽頭刀尖部位的破損,有兩種方法可供選擇:一是安裝油噴射射流變頻器(qì);二是安裝聲波反(fǎn)射傳感器。
加工過程監控是一項複(fù)雜而困(kùn)難的任務,監控器通過自適應學習,可繪製(zhì)出加工(gōng)過程(chéng)中AE、功率等參量變化的實時曲線(xiàn)。除了各類傳感器、監控器以外,軟件及數據(jù)處理技術也至關重要,隻有通過機床生產(chǎn)商與(yǔ)用戶之間(jiān)的密切合作,才能(néng)有效地解決這一難題。
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