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台灣友嘉實現（xiàn）汽車（chē）連杆內徑精加工和檢查的（de）無人化

2016-9-26 來源（yuán）：日經BP社作者：-

       台灣友嘉實業集團開發出了汽車部件無人化概念生產線（xiàn）“Automotive Smart Manufacturing Demo Line”，並在9月12～17日舉行的美國機床展“IMTS2016”（芝加哥國際製造技（jì）術展覽會）上展出。該概念生產（chǎn）線使連杆內徑（jìng）的精加工和檢查工序實（shí）現自動化，可（kě）降低生產成（chéng）本。

       該概念生產線由機床、揀選用（yòng）機器人、搬運機器人（rén）及監視係統構成。首先（xiān）對前工序（xù）供給的（de）半成品進行大小端孔內徑的精加工並檢查兩內徑，然後裝箱交給後麵的（de）工序，這一係列工序都是自動完成。

       連杆半成品可以以雜亂裝（zhuāng）箱狀態（tài）供應給概念生產線。揀選機器人會一個一個抓取半成品。揀選機器人使用發那科的6軸垂直多關節機器人“M-710iC”。為了確保從雜亂堆積的半（bàn）成品中揀出每個半成品，組合使用了發（fā）那科的圖像傳感器。

       抓著連杆（gǎn）半成品的揀選機（jī）器人將半成品放入立式3軸控製加工中心（MC）。該加工中（zhōng）心使（shǐ）用台（tái）灣友佳精工（Feeler）的（de）“VMP-23A”。然後對插（chā）入活塞銷的（de）小端孔的內（nèi）徑實施精加工。加工後（hòu）由搬運機器人將半成品從3軸控製加工中心中取出並抓握運至相鄰（lín）的第二台3軸控製加工中（zhōng）心並放入。搬運機器人使用發那科的小型6軸垂直多（duō）關節機器人“LR Mate 200iD”。

       之後由第二台3軸控（kòng）製加工中心（xīn）對安裝曲柄軸的大端孔的內徑實施精加工。之（zhī）後，由二次搬運機（jī）器人將連杆從3軸控製加工中心中取（qǔ）出，放入相鄰的第三台3軸控製加工心，對（duì）大（dà）端側的頂端實施精加工。

       第三台3軸控製加（jiā）工（gōng）中心完成加工後，由二（èr）次搬運用（yòng）機器人抓住連杆取出，搬運至工序內（nèi）設置的檢查裝置。檢查裝置中嵌入有發那科的力覺傳感器“FS-15iA”，通過計測向連杆小端孔插入（rù）軸時耗費的力量來評測內徑尺寸（cùn）。

       檢查合格後（hòu）由搬運機器人將連杆從檢查裝置中取出，放到設在揀選機器人附近的（de）小型操作台上。然後（hòu）由揀選機器人抓起連杆放到將交給後工序（xù）的箱子裏。

       這一係列工序通過（guò）美國羅克韋（wéi）爾自動化公司（Rockwell Automation）的監視係統“FactoryTalk”實現了可視化，可（kě）實時監視和遙控。（記者：近岡（gāng）裕）

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