西鈦珂機器人浮動去毛刺主軸（zhóu）DeburFlex的（de）應用（yòng）案例 -功能部件網-數控機（jī）床市（shì）場網

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西鈦珂機器人浮動去毛刺主軸DeburFlex的應用案例

2015-1-25 來源：數控機床（chuáng）市場網作（zuò）者：-

　　一台可在軌道上（shàng）移動的機器人可以去除發電（diàn）機軸上最長為20m的毛刺，節省時間50%——80%。通過一個虛擬教程（Teach-in）可實現最短停機與設置時（shí）間，此外可離線設置（zhì）和模擬機器人加工作（zuò）業軟件。

　　在去除發電機軸的（de）毛刺時（shí），部分（fèn）位置的毛刺需要反複加工去除，因此完成一根發電機軸去毛刺作業需加工（gōng）的工作線總（zǒng）長超出1km：去除大型發電機軸上的溝槽、螺紋、縫隙和孔的毛刺（cì）目前（qián）通（tōng）常還是采用手工作業方式（shì），這樣（yàng）做特別（bié）耗時，如水力發電廠和褐煤發電（diàn）廠便使用此類大（dà）型發電機（圖（tú）1）。為了實現大型發電機（jī）軸自動化去除毛（máo）刺的加工作業，我們現已經實現了由一台機器人單（dān）元自動去除毛刺。使用該機器人（rén）的結果（guǒ）是：與傳統的去除毛刺的方式相比，使（shǐ）用機（jī）器人可節省作業時間50%——80%。

機器人單元可在一個（gè）單軌上行駛（shǐ）並使用西鈦珂DeburFlex 250等（děng）去毛刺工具加工發電機軸總計長達1km的輪廓表麵

　　該機器人的優勢在於軟件和數據庫概念（niàn），設置機（jī）器人的加工程序，然後進（jìn）一步通過離線編程（chéng）和3D模（mó）擬仿真實現加工程序（xù）（圖2）。然後，通過一個（gè）使用WinCC用戶界麵，直接在該機器人設備上進行加工工序的組態編程（chéng）和匹配。

加工程序在裝置的一（yī）個3D模型和一個需要（yào）加工的發電機軸上（shàng）離線設置和模擬

　　采取虛擬教程（Teach -in）減少停機時間

　　該機器人單元的核心（xīn）部分是一台在最長為20m的單軌（guǐ）上行駛的6軸工業機器人，該機器人在重達60餘噸的發電機軸上方沿著發電機軸方向（xiàng）移（yí）動（dòng），使用（yòng）各種（zhǒng）不同的氣動傳動式的靈（líng）活裝配的刀具（如（rú）有銼（cuò）、電刷、銑刀、埋頭鑽和刮刀）來去除其輪廓上的毛刺。發電機軸被設置在一個（gè）專用的滑軌上，在去除毛刺的加工作業（yè）中可以旋轉（圖（tú）3）。

　　目前（qián），人們已經使用該機器人單元為100多根不同的發電機軸完（wán）成（chéng）了去除毛刺（cì）的工作，在該裝置上已經加工了發電機（jī）軸上的幾千個孔、溝槽（cáo）或縫隙。除了去除毛刺的效果得到（dào）了優化以外，使用該裝置還（hái）節省了作業（yè）時間。此外，使用該裝置進行去除毛刺作業還使作業生產費用達到了（le）最低，並盡可能縮（suō）短了組裝設備所需的停機時間。因為需去除毛刺發電機軸輪廓不（bú）同，所以需要選擇機器人專業教學（Teachen），為此我們t研發出一個迄今為止唯（wéi）一的（de）以這（zhè）種方式的虛擬教（jiāo）程（Teach -in）軟件和數據庫概念。

西鈦珂DeburFlex 250浮動去毛（máo）刺主軸（zhóu）工具（jù）使得發電機軸去除毛刺的（de）作業能夠取得良好效果

　　在該（gāi）裝置的一個（gè）3D模型上和所要加工的發電機軸上離線設置和（hé）模擬機器人的加工作業程序。所有參數（shù）和調節數（shù）據均（jun1）輸入數據庫。作業過（guò）程控製和過程可視（shì）化在數據庫相互結合。這樣，該裝置的操作人員便（biàn）可通過使（shǐ）用WinCC用戶界麵靈活完成去除毛（máo）刺作業程（chéng）序的（de）組態編程和匹配。采用這種方式，還可選擇機器人的作業順（shùn）序。

　　設備的靈活性和作業質量均得到了提高

　　由於能夠準確地測量需加工發電機（jī）軸，所以虛擬和現實（shí）的軸是一致的。機器人在進行測量的移動過程中借助於激光傳感器檢（jiǎn）測一些選出的測量點，將更多的數據提供給一台數字水平尺（chǐ）。借助（zhù）於這些結果來檢測（cè）出（chū）發電機軸的徑向移動變（biàn）位和旋轉變位。

　　由（yóu）於可離線實現裝置的作業編程，且操作靈（líng）活，所以便實現（xiàn）了虛擬教程（Teach-in）這一新的整體技術方案（àn）的可能（néng）性。這樣該裝置在作業過程中不僅縮短了停機時（shí）間和設備組（zǔ）裝時（shí）間，還提高了作業的靈（líng）活性和工件的加工質量。

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