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碼垛機器人(rén)
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- 廈門至工機電有限公(gōng)司
- 2013-07-22 09:58:59.0
- 全國
- 無
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【詳細說明(míng)】
產品介紹CMJR-490碼垛機器人具有定位精度高、運行速度快(kuài)、工作範圍大等(děng)特點。控製係統方麵內置勻料碼(mǎ)垛(duǒ)操作模型,又可示(shì)教作業,操作(zuò)簡單方便。其(qí)典型應用為:1)碼垛機器人應用於箱類(lèi)包裝(zhuāng):啤(pí)酒、飲料、乳業、醫藥(yào)、食品、家電(diàn)等。2)碼垛機器人應(yīng)用於袋類包裝:糧食、化肥、飼料、石化、建材等(děng)。3)碼垛(duǒ)機(jī)器人應用於桶類包裝:桶狀包裝、塗料桶、化學品罐等(děng)。4)碼垛機器人應用於其他:可根據客戶產品的特性進行非標定製。產品屬性1、CMJR-490四關節碼垛機器人簡介:CMJR-490碼垛機器人具有(yǒu)定(dìng)位精度(dù)高、運行速度快、工作範(fàn)圍大等特點(diǎn)。控製係統方麵內(nèi)置勻料碼(mǎ)垛操作模型,又可示教作業(yè),操作簡(jiǎn)單方便。
碼垛機器人控製係統特點1)碼垛機器人以“基於PLC的4軸運動控(kòng)製(zhì)係統”為核心進(jìn)行構架,通用性強(qiáng),可靠性高。2)本公司生產的(de)碼垛(duǒ)機器人采用的是全伺服機器人驅動控製技術。3)優化的機器人軌跡規劃控製(zhì)技術。4)本公司生產的(de)碼垛機器人人機(jī)界麵友(yǒu)好,操作簡單快(kuài)捷。5)本公司生(shēng)產的碼垛機器人全部源(yuán)程(chéng)序自行開發,便於升級、修改、維護及客製化。6)示教作業,簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法(fǎ)進行圖形(xíng)化操作。7)本公司生(shēng)產的碼垛機器人內置多種碼垛操作模型(xíng),用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。
功能用途其典型應用為:1)碼垛機器人應用於箱類包裝:啤酒、飲料、乳(rǔ)業、醫(yī)藥、食品、家電(diàn)等。2)碼垛機器人應用於袋(dài)類(lèi)包(bāo)裝:糧食、化肥(féi)、飼料、石化、建材等。3)碼垛機器人應用於桶類包裝:桶狀包裝、塗料桶、化(huà)學品罐等。4)碼垛機器人(rén)應用於其他:可(kě)根據客戶(hù)產品的特性進行非標(biāo)定製。其他說(shuō)明碼垛機器人機(jī)械結構特點:1)腰式機座結構,碼垛機器人站立更穩固平穩,便於旋轉,移動。2)獨特的平行(háng)四邊形手(shǒu)臂結構設計,保證手臂角度不隨手(shǒu)臂(bì)伸縮而(ér)變(biàn)化。3)驅動電機、減速傳動(dòng)結構全部下置,減輕手臂重量,使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧(qiǎo),機械慣量小,便於快速加減速,快速運(yùn)動。4)關節式結構,所有電纜通過手臂手臂內部布置,隻有在關節處有微小彎曲動作,簡化了電纜布置,延長了電纜彎曲伸縮的壽命,並且布局美觀。5)關節(jiē)結構的巧妙設計,使得手臂的伸縮(suō)範圍達到極致,水平作業範圍可達330度,手臂伸縮範圍為1560mm。6)重複定位精度可達1mm。7)圓柱坐標係,碼垛區域明(míng)確,更(gèng)適合碼垛作業。8)豐富多樣的抓手形式,碼垛(duǒ)機器人可廣泛應用於石化、飲料、食品(pǐn)、藥品、啤(pí)酒、飼料等行業。
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