HarmonicDrive機器人諧波減速機CSD係列 組合型

HarmonicDrive諧波減速機CSD係列深圳鴻泰興自動化設備有限公司

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陳偉鴻：13728886720  www.htxzdh.com

 Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟（sè）基（jī）於嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。

馬瑟是一（yī）位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程（chéng）學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域裏獲得了（le）多達1500多個專利。

迄（qì）今為止，深圳鴻泰興自動化設備有限公司傳（chuán）達動（dòng）力的齒輪裝置為了（le）達到“高（gāo）速度、高精（jīng）度”這一至上目標，其剛度（dù）不斷得到提高。

對此，馬（mǎ）瑟的Harmonic Drive?理論則應用（yòng）金屬的（de）撓性和彈性（xìng）力學（xué），使這結束了傳統常識的（de）動力傳達方式躍然（rán）贏得舉世矚目。

        應用金屬彈性力（lì）學的Harmonic Drive?僅由三（sān）個基本零（líng）部件（jiàn）（波發生器、柔輪和剛輪）構（gòu）成（因形狀不同，有的是由四種基本（běn）元件構成的，但（dàn）傳動原（yuán）理不變）。深圳鴻泰興自動化（huà）設備有限公司產生這一（yī）高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機製原理可從其（qí）齧合中窺見一斑。 

 諧波減（jiǎn）速（sù）機?波發生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸（zhóu）承內輪固定在凸輪上（shàng），外輪通過滾珠實現彈性變（biàn）形。通常安裝在輸（shū）入軸上。

諧波減速機 ?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部（bù）外周刻有齒輪。柔輪底部（杯（bēi）狀物的底部）稱為膜片，通常安裝（zhuāng）在輸出軸（zhóu）上。

諧波減速機 ?剛輪

剛體環狀（zhuàng）部件。內周刻（kè）有齒輪（lún），比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。  

HarmonicDrive諧波減速機的特點

1.諧波減速機減速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構（gòu）、構造簡單，卻（què）能實現高減速比裝置。

2.諧波減速機齒隙小

Harmonic Drive?不同於與普通的齒輪齧（niè）合，齒隙（xì）極小，該特長對（duì）於控製器領域而言是不可或缺的（de）要素（sù）。

3.諧波減速機精度高

多齒同時齧合，並且有兩個180度對稱（chēng）的齒輪齧合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距（jù）誤差對（duì）旋轉精度的（de）影響（xiǎng）較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。

4.諧波（bō）減速機零部件少（shǎo）、安裝簡便

三個基本零部件實現高減速比（bǐ），而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5.諧波減速機體積小、重量（liàng）輕

與以往的齒輪裝置相（xiàng）比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和（hé）減速比，實現小型輕量化。

6.諧波減速機轉矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的（de）特殊（shū）鋼。與普通的傳動裝置不同，同時齧合的齒數占總（zǒng）齒數的約30%，而且是麵接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

7.諧波減速機效率高

輪齒齧合部位滑動甚小，減少了摩（mó）擦產生（shēng）的動力損失（shī），因此在獲得高減速比的同時（shí），得以（yǐ）維持高效率，並實現驅動馬達的小（xiǎo）型化（huà）。

8.諧波減速機噪（zào）音小

輪齒齧合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極（jí）小。  

諧波減速機近年來顯露頭角的（de）人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕（qīng）量（liàng）”的極限，液晶、半導體製造設備等受（shòu）係統生產（chǎn）線高（gāo）度的限製，都在追求“超（chāo）薄”極（jí）限。深（shēn）圳鴻泰興自動化設備（bèi）有限公司致力於（yú）諧波驅動輕量緊湊（còu）特點的CSD係列（liè）順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實（shí）現了大膽的形狀。

諧波減速機CSD-2UH 

         小型與轉矩容量（liàng）相（xiàng）同的CSF係列組合型（2UH）相比，進一步小型（xíng）化。 

                         諧波減速機CSD-2UF 

         中空結構減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。 

輸出側軸承的負（fù）載容（róng）量得以提升輸出（chū）側軸承的負載容量是諧波減速機SHD係列（liè）組合型（2SH）同一型號的約2倍。

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