HarmonicDrive機（jī）械手諧波減速機SHD係列 組合（hé）型

 HarmonicDrive諧波減速機SHD係列 組合型深圳鴻泰興自動化設備有限公司

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陳偉（wěi）鴻：13728886720  www.htxzdh.com

Harmonic Drive?是美國（guó）發明家馬瑟基於嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。

馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等（děng）廣泛領域裏獲得了多達1500多個專利。

迄今為止，傳達（dá）動力的齒輪裝置為了達（dá）到“高（gāo）速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得（dé）到提高（gāo）。

對此，深圳（zhèn）鴻泰興自動化設備有限公司馬（mǎ）瑟的Harmonic Drive?理（lǐ）論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳統常識（shí）的動力傳達方（fāng）式躍然贏得舉世矚目。

 

        應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生（shēng）器、柔輪和剛輪）構成（chéng）（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動（dòng）原理不（bú）變）。深（shēn）圳鴻泰興（xìng）自動化設備（bèi）有限公（gōng）司產生這一（yī）高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機製（zhì）原（yuán）理可從其齧合（hé）中窺見一斑。 

HarmonicDrive諧波減速機 ?波發生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄（báo）壁滾珠軸承（chéng）的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在（zài）輸入軸上。

HarmonicDrive諧（xié）波減速機 ?柔（róu）輪（lún）

具有（yǒu）薄（báo）壁杯型的金屬彈性體部（bù）件。開口（kǒu）部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常（cháng）安裝在輸出軸上。

HarmonicDrive諧波（bō）減速機 ?剛輪

剛體環狀部件。內周刻有齒輪（lún），比柔輪（lún）多兩個輪齒。通常固定在外殼上。  

HarmonicDrive諧（xié）波減速機的特點

1.減（jiǎn）速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的（de）高（gāo）減速比。結構、構（gòu）造簡單，卻能實現高減速比裝置。

2.齒隙小

Harmonic Drive?不同於與普通的齒輪齧合，齒隙極小，該特長對於（yú）控製器領域（yù）而言是不可或缺的要素。

3.精度高（gāo）

多齒（chǐ）同（tóng）時齧合，並且有（yǒu）兩個180度對稱的齒輪齧合（hé），因（yīn）此齒輪齒距誤差（chà）和累積齒（chǐ）距誤差對旋轉精度的影（yǐng）響較為（wéi）平均，使位置精度（dù）和旋轉精（jīng）度達到極高的水準。

4.零部件少（shǎo）、安裝簡便

三個基本（běn）零部件實現高減速比（bǐ），而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5.體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重（chóng）量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。

6.轉矩容量高

柔輪材料使用（yòng）疲勞強度大的特殊鋼。與普通的（de）傳動裝置不同，同時齧合（hé）的（de）齒數占總齒數的約（yuē）30%，而且是麵接觸，因此使得每個（gè）齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

7.效率（lǜ）高

輪齒齧合部位滑動甚小，減（jiǎn）少了摩擦產生的動（dòng）力損失，因（yīn）此在獲得高（gāo）減速比的同時，得以維持高效率，並實現（xiàn）驅動（dòng）馬達的（de）小型化。

8.噪音小

輪齒齧合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉（zhuǎn）安靜，且振動極小（xiǎo）。  

充分發揮諧波驅動（dòng）輕量（liàng）緊（jǐn）湊特點的“SHD係列（liè）”深圳鴻泰興自動化設備有限公司順應（yīng）市場需求（qiú）繼承了SHF係列的優（yōu）異性（xìng）能，實現了大膽的小型化，作為使用（yòng）簡單（dān），組合有高剛性的交（jiāo）叉滾子、軸承的（de）組合（hé）型，共6種型（xíng）號，形成了係（xì）列。“SHD係列”開創了運動（dòng）控製用（yòng）減速機新的可能性。

將傳統型號（hào）SHF係列的長度縮短到1/2 

轉矩容量比SHF係列提升70% 

扭轉剛性比SHF係列提升80～90% 

中（zhōng）空軸結構 

與直接承（chéng）受（shòu）負載的高剛性的交叉滾子、軸承（chéng）一體化 

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