Harmonic諧波減速機CSF係列

HarmonicDrive諧波減速機CSF係列 組合型 深圳鴻泰興自（zì）動化設備有限公司Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基於嶄新的構思和獨（dú）樹一幟的理論發明創造的。

馬瑟是一（yī）位天才發明家，他跨越了所（suǒ）學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域裏獲得了多（duō）達1500多個專利。

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迄今為止，傳達動力（lì）的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。

對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳（chuán）統常識（shí）的動力傳達方式躍然贏得（dé）舉世矚目。

        應用金屬彈性力學的（de）Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因（yīn）形（xíng）狀不同，有的（de）是由（yóu）四種基本元件構（gòu）成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的（de）機製原理可從其齧合中窺見一斑。 

HarmonicDrive諧波減速（sù）機 ?波發生器

橢圓形凸輪（lún）外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承（chéng）內輪固定在凸輪上，外輪（lún）通過滾珠實現彈性變形。通（tōng）常（cháng）安裝（zhuāng）在輸入（rù）軸上（shàng）。

HarmonicDrive諧波減速機 ?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性（xìng）體部件。開口部外周刻有齒輪（lún）。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

HarmonicDrive諧波減速（sù）機 ?剛輪

剛體環狀部件。內周（zhōu）刻有齒輪，比（bǐ）柔輪多兩個輪齒。通常固定在外（wài）殼上。  

HarmonicDrive諧波減速機的特點

1.HarmonicDrive諧波減速機減速比高

單（dān）級同軸可獲得1/30～1/320的高減（jiǎn）速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。

2.齒（chǐ）隙小

Harmonic Drive?不同（tóng）於與普通的齒輪齧合（hé），齒隙極小，該特長對於（yú）控製器領域而言是不可或缺的（de）要素。

3.HarmonicDrive諧波減速機精度高

多齒同時齧合，並且有兩個180度對稱的（de）齒輪齧合，因此（cǐ）齒（chǐ）輪齒距誤差（chà）和累積齒距（jù）誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精（jīng）度達（dá）到極（jí）高的水準。

4.HarmonicDrive諧波（bō）減速機零部件少、安裝簡便

三個基本零部件實（shí）現高減速比，而且它們都（dōu）在同（tóng）軸上，所以套件（jiàn）安裝簡便，造型簡捷。

5.體積小、重量輕

與以往的齒輪裝（zhuāng）置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉（zhuǎn）矩容量和（hé）減速比，實（shí）現小型輕量化。

6.HarmonicDrive諧波減速機（jī）轉矩容量高

柔輪（lún）材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時齧合的齒數占總齒數的約30%，而且是麵接（jiē）觸，因此（cǐ）使得每個齒輪所承（chéng）受（shòu）的壓力變（biàn）小，可獲得很高的轉矩容量。

7.HarmonicDrive諧波減速機效率（lǜ）高

輪齒（chǐ）齧合部（bù）位滑動甚小，減少了摩擦（cā）產生的動力損失，因此在獲得高減速比的（de）同（tóng）時（shí），得以維持高效（xiào）率，並實現驅動馬達的小（xiǎo）型化。

8.HarmonicDrive諧波減速機噪音（yīn）小

輪齒齧合周（zhōu）速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小（xiǎo）。  

         緊跟技術革新步伐，節省安裝空間、降低整體成本。CSF係列組合型已成功解決上述課題。豐富的產品陣容，機型達10種，定有一款符（fú）合您。

輕巧、簡單設計 

組裝有（yǒu）交叉滾子軸承，負載可（kě）直接作用到輸出部 

高轉矩容（róng）量 

高剛性 

無齒隙 

高定（dìng）位精度、高旋轉精度 

高（gāo）效率（lǜ） 

運行平穩性 

輸入輸出同軸 

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