HarmonicDrive諧波減（jiǎn）速機CSG係列 組合（hé）型

 HarmonicDrive諧波減速機CSG係列 組合型深圳鴻泰興自動化設備有限公司 

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Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基（jī）於嶄（zhǎn）新的構思和獨樹（shù）一幟的理論發明創造的。

馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學（xué）領域，在物（wù）理、化學、生物等（děng）廣（guǎng）泛（fàn）領域裏獲得了多達1500多個專利。

迄今（jīn）為止，傳達動力的齒輪裝置（zhì）為（wéi）了達到“高速度、高精度”這（zhè）一至上目標，其剛度不斷得（dé）到提高。

對此深圳鴻泰興自（zì）動化（huà）設備有限公司，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力（lì）學，使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。

        應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三（sān）個基本零（líng）部件（波發生器、柔輪和（hé）剛輪（lún））構成（因形狀不同，有的是由四種（zhǒng）基本元件構成的，但傳動原理不變）。深圳鴻泰（tài）興自動化設備（bèi）有限公司產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機製原（yuán）理可從其齧合中窺見一斑。 

諧波減速機 ?波發生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠（zhū）軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪（lún）上，外輪（lún）通過滾珠實現（xiàn）彈性變形。通常安裝在輸入軸上（shàng）。

 諧波減速機?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈（dàn）性（xìng）體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯（bēi）狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸（shū）出軸上。

諧波減速機 ?剛輪

剛體環狀部件。內（nèi）周刻有齒輪，比柔輪多（duō）兩（liǎng）個輪齒。通常固定在外殼上。  

HarmonicDrive諧波減（jiǎn）速機的特點

1.諧（xié）波減速機減速比高

單級同（tóng）軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結（jié）構（gòu）、構造簡單，卻能實（shí）現高減速比裝置。

2.諧波減速機齒隙小

Harmonic Drive?不同於與普通的齒輪齧合，齒隙極小，該特（tè）長對於控製（zhì）器領域而言是不可或缺的要素。

3.諧波減速機精（jīng）度高

多齒同（tóng）時齧合，並且有兩個（gè）180度對稱的齒（chǐ）輪齧合，因此齒輪齒距誤差和累（lèi）積齒距誤差（chà）對旋轉精度的影響較為平均（jun1），使（shǐ）位置（zhì）精度和旋轉精度達到極高的水準。

4.諧（xié）波減（jiǎn）速機零部件少、安裝簡便

三（sān）個基本零部（bù）件實現高減速比，而且它們都（dōu）在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5.諧波減（jiǎn）速機（jī）體積小、重量輕

與以（yǐ）往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同（tóng）的轉（zhuǎn）矩容量和減速比，實現小型（xíng）輕量（liàng）化。

6.諧波減（jiǎn）速機轉矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特（tè）殊鋼。與普通的傳動裝置不（bú）同（tóng），同（tóng）時齧合的（de）齒數占（zhàn）總齒（chǐ）數（shù）的約30%，而且是（shì）麵接（jiē）觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

7.諧波減速機效率高

輪齒齧合部位滑動（dòng）甚小，減少了（le）摩擦產生的動力損失，因此在獲得高（gāo）減（jiǎn）速比的同時，得以維（wéi）持高效率，並實現驅動馬達的小型化（huà）。

8.諧波減速機噪音小（xiǎo）

輪齒齧合（hé）周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。  

諧波減速機CSG是一種高轉矩用（yòng）諧波驅動（dòng），是（shì）CSF係列（liè）的改良型（xíng）。深圳鴻泰興自動化設備（bèi）有限公司以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長（zhǎng）壽（shòu）命化”為（wéi）研發理念，與CSF係列的（de）同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升（shēng）。

額定轉矩 : 提升30% 

啟（qǐ）動停止時最（zuì）大轉矩 : 提升30% 

瞬間最大轉矩 : 提升30% 

棘爪扭矩 : 提升30% 

額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 

外形尺寸、剛性（xìng）、角（jiǎo）度傳動精度、輸入（rù）轉動慣量等與CSF係列相同。 

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