HarmonicDrive諧波減速機SHG係列 組合型

HarmonicDrive諧波（bō）減（jiǎn）速機SHG係列 組合型深（shēn）圳鴻泰興自動化設備有（yǒu）限公司

電話：0755-29060289  傳（chuán）真：0755-27318820

陳偉（wěi）鴻：13728886720  www.htxzdh.com

Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基於嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。

馬（mǎ）瑟是一位天才發明家，他跨越了所（suǒ）學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域裏獲得了多（duō）達1500多個專利。

迄今為止，深圳鴻泰興自動化（huà）設備有限（xiàn）公司傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至（zhì）上目標，其剛度不斷得到提高。

對此，深圳鴻泰興自動化設備有限公司馬瑟（sè）的Harmonic Drive?理論則應用金屬（shǔ）的撓性和彈性力學，使這結束了傳統常識的動力傳達（dá）方式躍然贏得舉世矚（zhǔ）目。

        諧（xié）波減速機應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形（xíng）狀不同，有的是由四（sì）種基本元件構成的，但傳（chuán）動原理不（bú）變）。深圳鴻（hóng）泰興自（zì）動（dòng）化設備有限公（gōng）司產生這一高精度（dù）傳動的Harmonic Drive?獨樹一（yī）幟的機製原理可從其齧合中窺見一斑。 

 HarmonicDrive諧波減速（sù）機波發生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾（gǔn）珠軸承的部分。軸承（chéng）內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝（zhuāng）在輸入軸上。

 HarmonicDrive諧波減速機柔輪

具有薄壁（bì）杯（bēi）型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔（róu）輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

 HarmonicDrive諧波減速機剛（gāng）輪

剛體（tǐ）環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。

HarmonicDrive諧波減（jiǎn）速機的特點

1.諧波減速機減（jiǎn）速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能（néng）實現高減速比裝置。

2.諧波減速機齒隙小

Harmonic Drive?不同於（yú）與普（pǔ）通的齒輪齧合，齒隙極小（xiǎo），該（gāi）特長對於控製器領（lǐng）域而言是不可或缺的要素。

3.諧波減速（sù）機精度高

多齒同時齧合，並且有兩個180度對稱的齒輪（lún）齧合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的（de）影響較（jiào）為（wéi）平均，使位置（zhì）精度和旋轉精（jīng）度達到極高的水準。

4.諧波減速機零部件少、安裝簡便

三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡（jiǎn）捷。

5.諧波減速機體積小、重量輕

與以往的齒輪裝（zhuāng）置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型（xíng）輕量化。

6.諧波減（jiǎn）速機轉矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通（tōng）的傳（chuán）動裝置不同，同時齧合的齒數占總齒數的約30%，而且是麵接觸，因此（cǐ）使得每個齒輪所承受的壓力（lì）變小，可獲得很高的轉矩容量。

7.諧波減速機（jī）效率高

輪齒齧合部位（wèi）滑動甚小（xiǎo），減少了（le）摩擦產生（shēng）的動力損失，因此在獲得（dé）高減速比的同時，得以維持高效率，並實現驅動（dòng）馬達的小型化。

8.諧波減速機噪音小

輪齒齧合周（zhōu）速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動（dòng）極小。  

     諧（xié）波減速機SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF係（xì）列的改良型。深圳鴻泰興自動化設備有限公司以“負載容量提（tí）升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為（wéi）研發（fā）理念，與SHF係列的同尺（chǐ）寸產品（pǐn）相比，實現了以（yǐ）下性能的提升。

諧波減速機額定轉矩 : 提升30% 

諧波減速機啟動停止時最大轉矩 : 提（tí）升30% 

諧波減速（sù）機瞬間最大轉矩 : 提升30% 

諧波減速機棘爪扭矩 : 提（tí）升30% 

諧波（bō）減速機額定（dìng）使用壽命 : 提升42%(10000小時) 

諧波減速機外形尺（chǐ）寸、剛性、角度傳動精度（dù）、輸入轉（zhuǎn）動慣量等與（yǔ）SHF係列（liè）相同。

     詳（xiáng）情（qíng）請來（lái）電谘詢-(深圳鴻泰興自動化設備有限公司（陳（chén）偉（wěi）鴻13728886720）-你身（shēn）邊的諧波齒（chǐ）輪傳動專家）