HarmonicDrive輸入軸型（xíng）諧波減（jiǎn）速機SHF係列 組合型

 HarmonicDrive諧波減速機SHF係（xì）列 組合型深圳（zhèn）鴻泰興自動（dòng）化設備有限公司

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Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基於嶄新的（de）構思和獨（dú）樹（shù）一幟的理論發明創造的。

馬（mǎ）瑟是一位天才發明家，他跨（kuà）越了所學的專業機（jī）械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛（fàn）領域裏獲得了多達1500多個專利。

迄今為止（zhǐ），傳達動力的齒輪裝置為了達（dá）到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。

對此，深圳鴻泰興（xìng）自動化設（shè）備有（yǒu）限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍（yuè）然贏得舉世矚目。

        應用金屬彈性力學（xué）的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪（lún）和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理（lǐ）不變）。深圳鴻泰興自動化設備（bèi）有限公司產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機製原理可從其齧合中窺見一斑（bān）。 

 諧（xié）波減速機?波發（fā）生器

橢圓形凸輪外（wài）周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

 諧波減速機?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯（bēi）狀物（wù）的底（dǐ）部）稱為（wéi）膜片，通常安裝在輸出軸上。

諧波減速機 ?剛輪（lún）

剛（gāng）體（tǐ）環狀部件。內周刻有齒輪（lún），比柔（róu）輪多（duō）兩個輪齒。通常固（gù）定在外殼上。  

HarmonicDrive諧波減速機的特點（diǎn）

1.諧波減速機減速比高

單級同軸可（kě）獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造（zào）簡單，卻能實現高減速比裝置。

2.齒隙小

Harmonic Drive?不同於與普通的齒輪齧合，齒隙極小（xiǎo），該特長（zhǎng）對於控製器領域而（ér）言（yán）是（shì）不可或（huò）缺的（de）要素。

3.諧波減速（sù）機（jī）精度高

多齒同時齧合，並且有（yǒu）兩個180度對稱的齒輪齧合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精（jīng）度的影響較為（wéi）平均（jun1），使位置精（jīng）度和旋轉精度達到極高的水準。

4.諧波減速機（jī）零部件少、安裝簡（jiǎn）便

三個基本（běn）零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所（suǒ）以套（tào）件（jiàn）安裝簡便，造型簡捷。

5.諧波減速機體積小、重量輕（qīng）

與（yǔ）以（yǐ）往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量（liàng）化。

6.諧波減速機轉（zhuǎn）矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特殊（shū）鋼。與普通的傳動裝置不同，同時齧合的齒數占總齒數的約30%，而且是麵（miàn）接觸，因此使得每個齒輪（lún）所承受的（de）壓（yā）力變小（xiǎo），可獲得很高的轉矩容量。

7.諧波減速機效率高

輪齒齧合部位（wèi）滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得（dé）以（yǐ）維持高（gāo）效率，並實（shí）現（xiàn）驅動馬達的小（xiǎo）型（xíng）化。

8.諧波減速機噪音小

輪齒齧合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜（jìng），且振動極小。  

特點（中空組合 2UH）深圳鴻泰（tài）興自動化設備有限公司是重視組（zǔ）裝簡單和降低整體成本的組（zǔ）合型。由於采用（yòng）了中空孔結構標準，可（kě）以穿（chuān）入其它驅動軸，用於配線處理（lǐ）等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可（kě）直接（jiē）支撐外部負載。

諧波減速機輕巧、簡單設計 

諧波（bō）減速機高轉矩容量 

諧（xié）波減速機（jī）高剛性 

諧波減速機無（wú）齒隙 

諧波減速機高（gāo）定位精度、高旋轉精度 

諧波減速機（jī）高效率 

運行平穩性 

輸入輸（shū）出同軸 

外徑 : ?74～?246mm共9種型號減速比 : 30～160額定轉矩 : 4.0～745N?m中空孔徑 : ?14～?70mm 

諧波減速機（jī）特點（諧（xié）波減速機帶輸入軸組合 2UJ）深圳鴻泰興自動化設備有限公司是重視組裝簡單（dān）和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，諧波（bō）減速機能夠輕鬆地與電動機（jī）進行連接。是用途廣（guǎng）泛的通用（yòng）型組合。

諧波減速機輕巧、簡（jiǎn）單設計 

諧波減速機高（gāo）轉矩（jǔ）容量 

諧波減速機高剛性 

諧波減速機無齒隙 

諧（xié）波（bō）減速機高定（dìng）位精度、諧波（bō）減速機高旋轉精度 

諧波減速機高效率 

諧波減（jiǎn）速機運行平穩性 

諧波減速機輸入輸出同軸 

諧波減速機（jī）外徑 : ?74～?246mm共9種型號減速比 : 30～160額定轉矩 : 4.0～745N?m 

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