上海胤旭機電設備有限公司

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美國GALIL運動(dòng)控製器總線運動控製器

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  • 上海胤旭機電(diàn)設備有限公(gōng)司
  • 2014-01-23 13:13:57.0
  • 美國(guó)
  • 齊全
  • 麵議
  • 15

【詳細說明】

美國GALIL DMC-18x6 PCI總線運動控製器上海兆茗光電科技有限公(gōng)司優價銷售(shòu)GALIL運動(dòng)控製器、GALIL總線運動控製器、美(měi)國GALIL美國GALIL生產的DMC-18x6 PCI總線運動控製器(qì),采用32RISC結構的告訴DSP作為中央處理器,實現1-8坐(zuò)標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧(hú)插補、螺(luó)旋線插(chā)補、正切跟蹤、多主/多從電子齒輪同步、龍門同步、電子凸(tū)輪、輪廓控製、示(shì)教/路返、橢圓縮放、拐角過(guò)度、無限線段進(jìn)給、倍(bèi)率控(kòng)製及多任務同時執行等功(gōng)能(néng);用戶可以很方便(biàn)的進行參數配置以便(biàn)與伺服電機或步進電機驅動器接口(kǒu)連接。DMC-18x6具有正/反向限位、原點返回功能、同時還有8路模擬量輸入通道光(guāng)隔I/O及第二路編碼器反饋接口。GALIL在設定為伺服(fú)控製模式時,帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積(jī)分限製等高級PID補(bǔ)償。DMC-18x6采用高(gāo)速RISC結構DSP作為核心處理器,因此處理速度大大提升。其采樣速(sù)率為31μs/軸,命令執行周(zhōu)期為40μs,反(fǎn)饋速率為22MHz,步進輸出脈衝速率為6MHz;用戶程序存儲空間擴大到2000行(háng)*80字(zì)符,可存儲510個用戶變量和16000個(gè)數組元素;總線寬度為32位且與64位(wèi)相兼容。從(cóng)而極大限度地滿足了高速高精密(mì)加工領域對運動控製器(qì)提出的新要求,即使微小線段高速插補或半導體器件引線綁定也不成問題。 就編程而言,GALIL公司提供了功能強大的2字符命令集及終端編程調(diào)試工具軟件包,用戶可以非常方便(biàn)地進行應用編程;同時還提供支持當前所有WINDOWS版本、NETDOSLinux等操作(zuò)係統(tǒng)的通信驅動庫,用戶可以很方便地進(jìn)行二次開(kāi)發,打造具有自己特(tè)色的運動控製器。 PCI總線
    ▲ 可控製(zhì)1-8軸伺服電機、步進電機 或二者任意組合
    ▲ 接收(shōu)22MHz伺服編碼器反(fǎn)饋信號, 6MHz步進電機命令輸出(脈衝+方向)
   
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限製、凹(āo)陷濾波、低通濾波等高級PID補償

    ▲ 多種運動方式:JOGPTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒(chǐ)輪同步(bù)、龍(lóng)門同步、電子(zǐ)凸輪、輪(lún)
    廓控製、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍(bèi)率控製
    ▲ 伺服采樣速率:31µs/軸(zhóu)
    ▲ 同時執行8個應用程序
    ▲ 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數組陣(zhèn)列
    ▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入
    ▲ 通用 I/O8/81-4軸模(mó)式),24/165-8軸模式)
    ▲ 高(gāo)速位置鎖存及輸出比(bǐ)較
    8通道通用模擬輸入
    ▲ 雙位置環控製:每軸兩個編碼器反饋通(tōng)道(全閉環)
    ▲ 用於WindowsQNXLinux通信的庫函數現貨庫存:
品牌型號(hào)參數數量
VICKERS(威格士)DG4V 3 OB   M  U  H7   60  24V D.C  30W   A03/12  4 
VICKERS(威格士)DG4V 3  OF   M  U  H7   60  24V D.C  30W   A04/13  4
AEGLS5K.10 1
PORTESCAPP532 258 0.7 10 1
ATOS             SCLI-40316                                      
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