高端大氣上（shàng）檔次的搬運機器人

搬運機（jī）器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現（xiàn）在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首（shǒu）次用於搬運作（zuò）業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一（yī）個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不（bú）同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾（yú）10萬台，被廣泛應用於機床上（shàng）下料、衝壓（yā）機自動化生產線、自動裝（zhuāng）配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已（yǐ）製定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機（jī）器人（rén）來（lái）完成。 搬運機器人是近代自動控製領域出現（xiàn）的一項高新技（jì）術（shù），涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控製技術，傳感器技術，單片機技術和計算（suàn）機技術（shù）等學科領域，已成為現代機（jī）械製造生產體係中的一項重要（yào）組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自（zì）身結構和性能上有了人和機器（qì）的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性 用途： 製造業（yè）：市麵上的AGV搬運機器人主要還集中應用在製造業物料搬運上（shàng），AGV在製造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任（rèn）務。並且可多台AGV組成柔性的物流搬運係統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及（jí）時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種（zhǒng）產品（pǐn），大大提高了（le）生產的柔性和企業的競爭力。AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械（xiè）加工、家電生產、微電子製造、卷煙等（děng）多個行業，生（shēng）產加工領域成為AGV應用（yòng）最廣泛的領（lǐng）域。 餐（cān）飲服務業：未來在服務業（yè）AGV小車也有望（wàng）大展（zhǎn）身手，如餐廳傳菜（cài）上菜端茶遞水（shuǐ）等基礎勞（láo）動都可以有由AGV搬運機器人來實現。 食品醫藥業：對於（yú）搬運作業有清潔、安全、無排放汙染等特殊要求（qiú）的醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視（shì）。在（zài）國內的許多（duō）卷煙企業，如（rú）青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運（yùn）工（gōng）作。 優點： 1、自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射（shè）板等控製。當車（chē）間某一環節（jiē）需要輔料時，由（yóu）工作人員向計算機終（zhōng）端（duān）輸入相關信息，計（jì）算機終端（duān）再將信息發送（sòng）到中央控製室，由專業的技術（shù）人員向計算機發出指令，在電控設備（bèi）的合作下，這一（yī）指令最終被AGV接受並執（zhí）行——將輔（fǔ）料送至相應地點。 2、充電自動（dòng）化——當AGV小車的電量即（jí）將耗盡時，它會向係統發出請求（qiú）指令（lìng），請求（qiú）充電（一般技術人（rén）員會事先（xiān）設置好一個值），在係統允（yǔn）許後自動到充電的地方“排隊”充電（diàn）。另外，AGV小車的電（diàn）池壽命很長（2年以上），並且每充電15分（fèn）鍾可工作（zuò）4h左右。 3、美觀——提高觀（guān）賞度，從而提高企業的形象。 4、安全性——人為（wéi）駕（jià）駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的（de），因此大大提高了安全性； 5、成本控製——AGV 係統的資金投入是短期的，而員工的工資是長（zhǎng）期（qī）的，還（hái）會隨著（zhe）通（tōng）貨膨脹而不（bú）斷增加； 6、易維護——紅外傳感器（qì）和機械（xiè）防撞可確保AGV免遭碰撞，降低（dī）故障率（lǜ）； 7、可預測性——AGV 在行駛路徑上遇（yù）到障礙物會自動停車，而人為駕（jià）駛的車輛因人的思想因素可能（néng）會判（pàn）斷有偏差； 8、降低產品（pǐn）損傷（shāng）——可減少由（yóu）於人（rén）工的不規範操（cāo）作而造成的貨物損壞；