森義機（jī）器人工作站

機器人工作（zuò）站：分（fèn）為焊接、切割、雕刻、噴塗等等工作站其中（zhōng）焊接機（jī）器人（rén）是從（cóng）事焊接（包括切（qiē）割與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器 人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複（fù）編程的自動控製操作機 （Manipulator），具有三個或（huò）更多可編程的軸，用（yòng）於工業自動化領域。為了（le）適應不同的用途，機 器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連（lián）接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器 人就（jiù）是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊（hàn）鉗或（huò）焊（割（gē））槍的（de），使之能進行焊接，切割（gē）或熱噴塗。焊 接（jiē）機器人主（zhǔ）要包括（kuò）機器人和焊接設備兩部（bù）分。機器人由機器人本體和控製櫃（硬件及軟件）組成 。而焊（hàn）接裝備，以弧焊（hàn）及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控製係統）、送絲（sī）機（弧焊）、焊 槍（鉗）等部（bù）分組成。對於智能機（jī）器人還（hái）應（yīng）有傳感係統，如激光或攝像（xiàng）傳感器及其控製裝置等 用途： 在汽車（chē）生產中應（yīng）用 焊接機器人目前已廣泛（fàn）應用在（zài）汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器 等焊接，尤其在汽（qì）車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決（jué）定將點焊作為標準來裝備 其日本國內和海外的（de）所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它（tā）來代替 某些弧焊作（zuò）業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種（zhǒng）高度低的點焊機器人， 用它來（lái）焊接車體下部零件。這種矮小的點（diǎn）焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對（duì）車 體（tǐ）上部進行加工，從而縮短（duǎn）了整個焊（hàn）接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、 波羅等（děng）後橋、副車架、搖臂、懸架、減（jiǎn）振器（qì）等轎車底（dǐ）盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安（ān）全 零件，主（zhǔ）要構件采用衝壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主（zhǔ），焊 接（jiē）質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎（jiào）車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了 焊（hàn）接（jiē）件的（de）外觀和（hé）內在質量，並保證了質量的穩定性（xìng）和降低勞動強度，改善了勞動環境。 在水下的應用 作為海（hǎi）洋工程裝備技術的重要組（zǔ）成部分，海洋焊接如今已成為海洋資源（yuán）開發和海洋（yáng）工程建設（shè）不可 缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整，研發的焊接材料以及水下焊接專用設 備，已成功應用於勝利油田海上采油平台（tái）、港珠澳大橋等海洋工程。