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最(zuì)簡便(biàn)的搬運機器人
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- 廈門森義機械有限(xiàn)公司
- 2013-12-24 15:19:05.0
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- 非(fēi)標
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【詳細(xì)說明】
搬(bān)運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用於搬運作業。搬運作業是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位(wèi)置移(yí)到另(lìng)一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀(zhuàng)態的工件搬運工作(zuò),大大減輕了(le)人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬(bān)運機器人逾10萬台,被(bèi)廣泛應用於機床上下料、衝壓機自動化生(shēng)產線、自動裝(zhuāng)配流水線、碼(mǎ)垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已(yǐ)製(zhì)定出(chū)人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控製領域出現的一項高新技術(shù),涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控製(zhì)技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機(jī)械製造生產體係中的(de)一項重要組(zǔ)成部分。它的優點是可以通過編程完成各(gè)種預期的任務,在自身結構和性(xìng)能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了(le)人工智能和適應性
焊接(jiē)機器人是從事焊接(jiē)(包括切割(gē)與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器
人術語標準焊接機器人(rén)的定義,工業(yè)機器人是一種多用(yòng)途的、可重複編程的(de)自動控製操作機
(Manipulator),具有三個或更多可編程(chéng)的軸,用於工業自動化領域。為了(le)適應不同的(de)用途,機
器人最後一個軸(zhóu)的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器
人就是在工業機器人的末軸法蘭(lán)裝接焊鉗或焊(hàn)(割)槍的,使之能進行(háng)焊接,切割或熱噴塗(tú)。焊
接機器人主要包括機器(qì)人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本(běn)體和控製櫃(硬件及軟件)組成
。而焊接裝備,以弧焊(hàn)及點焊為例,則由焊接(jiē)電源,(包括其(qí)控製係統)、送絲機(弧焊(hàn))、焊
槍(鉗)等部分組成。對(duì)於智能機器人還應(yīng)有傳感係統,如激(jī)光或攝像傳感器(qì)及其控製(zhì)裝置等
用途:
在汽車生產中應用
焊接機器(qì)人目前已廣泛應(yīng)用在汽車製造業,汽車底盤、座(zuò)椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器
等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備
其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器(qì)人。用這種技(jì)術可以提高焊接質量(liàng),因(yīn)而甚至試圖用(yòng)它來代替
某些弧焊作業。在短距離內的(de)運動(dòng)時間也大(dà)為(wéi)縮短。該公(gōng)司最近推出(chū)一種高度低的點焊機器人,
用它(tā)來焊接車(chē)體下部零件。這(zhè)種矮小的點焊機器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對(duì)車
體上部進行加工,從(cóng)而縮短(duǎn)了整(zhěng)個焊接生產線長度。國(guó)內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽(sài)歐、
波羅等後橋、副(fù)車架、搖(yáo)臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大(dà)都是以MIG焊接工藝為主的受力安全
零件,主要構件采用衝壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭(dā)接、角接接頭形式為主,焊
接質量要求相當高,其質量的好(hǎo)壞直(zhí)接影響到轎車的安全性(xìng)能。應(yīng)用(yòng)機器人(rén)焊接後,大大提高了
焊接件的外(wài)觀和(hé)內在質量,並保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。