東光縣益豐機械有限公司

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一流的機械手

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  • 東光縣益(yì)豐機械有限公司
  • 2017-04-11 14:19:07.0
  • 東光縣
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【詳細說明】

機械手主(zhǔ)要由執行機構、驅(qū)動機構和控製(zhì)機構三部分組成,執行機構是用來抓持工件的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀和(hé)作業(yè)要求而有多種結構(gòu)形成,如(rú)挾持型、托持型和吸附型。驅動機(jī)構。驅動手部完成各種轉動(擺動)移動或複合運動來實現規定的(de)動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。控製機構主要利用可編程(chéng)序控製器,微型計算機等控製驅動機構動作,進而控製執行機構運動


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