您所在位置（zhì）：企業焦點新聞
公司產品分類
產品展示
力士樂驅動器維修
- 公司名稱：
- 發布日期：
- 所 在 地：
- 產品型號：
- 產（chǎn）品價格：
- 點擊次數：
- 北京慧博時代科技有限公司
- 2013-04-20 13:31:04.0
- DKC01.1-030-3-FW
- 麵議
- 100
【詳細說明】
DKC01.1-030-3-FW力士樂驅（qū）動器維（wéi）修，DKC01.1-030-3-FW力（lì）士樂驅動器維修，DKC01.1-030-3-FW力士樂驅動器維修，DKC01.1-030-3-FW力（lì）士樂驅動器（qì）維修，DKC01.1-030-3-FW力士（shì）樂驅動器維修，DKC01.1-030-3-FW力士樂驅動器維（wéi）修，
北京慧博科技力士樂驅動器、電源模塊維（wéi）修中心。谘詢（xún）熱（rè）線：13681157952黃工。
以下為慧博時代精於維修過的REXROTH力士樂伺服與電（diàn）源係列，如果您需要維（wéi）修的產品不在其中（zhōng），不要猶（yóu）豫，拿起電話，向我們尋求技術支持，黃工13681157952。QQ：1550296730北京慧博時代科技有限（xiàn）公司，我們的維（wéi）修工程師衷心歡迎（yíng）您的垂詢
DKC係列維修故障（zhàng）：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等（děng），
力士樂伺服驅（qū）動器故障代碼解釋（shì）及對策
1、故（gù）障代碼:C0270
故障（zhàng）描述:
電機編碼器數據（jù）讀取錯誤（wù）
對策:
電機編（biān）碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼（mǎ）器，反饋線 及（jí） CSB 的編
1、故（gù）障代碼:C0270
故障（zhàng）描述:
電機編碼器數據（jù）讀取錯誤（wù）
對策:
電機編（biān）碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼（mǎ）器，反饋線 及（jí） CSB 的編
碼器反饋口（kǒu）。
2、故障代碼:C0285
故障（zhàng）描述:
電機（jī）的型號參數 P-0-4014 有 誤。
對策（cè）:
確認電機型號及（jí）編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編（biān）碼
故障（zhàng）描述:
電機（jī）的型號參數 P-0-4014 有 誤。
對策（cè）:
確認電機型號及（jí）編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編（biān）碼
器，反饋（kuì）線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一（yī）些相關的編碼器故障（zhàng）報警
對策（cè）：北京力士樂伺服（fú）驅動器維修請（qǐng）聯係--13681157952--黃工-北京慧（huì）博時代科技有限公司
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數， 當切換（huàn）到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出
它定義的範圍時就出現該報警。
對策：
（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所（suǒ）有的無效參數，再更改無效參（cān）數
； （02，03 版固化軟件）
有參數超（chāo）出它定義的範圍時
（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包（bāo）含所有的（de）無效參數，再更改無效（xiào）參數 就出現該
對策：
（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所（suǒ）有的無效參數，再更改無效參（cān）數
； （02，03 版固化軟件）
有參數超（chāo）出它定義的範圍時
（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包（bāo）含所有的（de）無效參數，再更改無效（xiào）參數 就出現該
報警。
（04 版固化軟件） ； （
3）通常加載（zǎi）基（jī）本參數後，導入備份參數可以解決此問題。
（04 版固化軟件） ； （
3）通常加載（zǎi）基（jī）本參數後，導入備份參數可以解決此問題。
5、故障代（dài）碼:E8260
故障描（miáo）述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增（zēng）大相應的限製值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優（yōu）化速度環（huán）參數
（4）增加外接製動電阻
故障描（miáo）述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增（zēng）大相應的限製值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優（yōu）化速度環（huán）參數
（4）增加外接製動電阻
6、故障代碼:F2026
故障描（miáo）述:驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小於 P-0-0114 定義的（de）值並
有使能的情況下 出現（xiàn）該（gāi）報警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直（zhí）流母線電壓；
（2）驅動器功率（lǜ）單（dān）元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直（zhí）流母線電壓；
（2）驅動器功率（lǜ）單（dān）元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢（jiǎn）測錯誤， 硬件故（gù）障，驅動器實時（shí）監控電流， 如超出允（yǔn） 許範圍（wéi）時
故障描述:電流檢（jiǎn）測錯誤， 硬件故（gù）障，驅動器實時（shí）監控電流， 如超出允（yǔn） 許範圍（wéi）時
出現該報警
對策：
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控製單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控製單元。
對策：
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控製單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控製單元。
8、故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部製動電阻接線；
（3）驅動（dòng）器整流單元故（gù）障，更換（huàn） HCS 功率部分。
故障描述：DC bus 故障
對策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部製動電阻接線；
（3）驅動（dòng）器整流單元故（gù）障，更換（huàn） HCS 功率部分。
9、故障代碼：F2018
故障（zhàng）描述：驅動器溫度故障
對策：
（1）降低環境溫度；
（2）檢查櫃內（nèi）冷卻裝置；
（3）清洗驅動器內（nèi）部風扇；
（4）驅動（dòng）器內部溫度傳（chuán）感器故障，更換 HCS 功率部分。
故障（zhàng）描述：驅動器溫度故障
對策：
（1）降低環境溫度；
（2）檢查櫃內（nèi）冷卻裝置；
（3）清洗驅動器內（nèi）部風扇；
（4）驅動（dòng）器內部溫度傳（chuán）感器故障，更換 HCS 功率部分。
10、故障代碼（mǎ）：F2019 F2022
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
對（duì）策：
（1）檢查機（jī）械（xiè）是否有卡死導致電機過載發熱；
（2）檢查電機（jī）到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是（shì）否鬆動脫落；
（3）電機溫度傳感器（qì）故障，更換電（diàn）機；
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
對（duì）策：
（1）檢查機（jī）械（xiè）是否有卡死導致電機過載發熱；
（2）檢查電機（jī）到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是（shì）否鬆動脫落；
（3）電機溫度傳感器（qì）故障，更換電（diàn）機；
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
11、故障代碼：F2820
故障描述：製動電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換製（zhì）動（dòng）電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部製動電阻 以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部製動電（diàn）阻故障，更換 HMV 電源模塊。
故障描述：製動電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換製（zhì）動（dòng）電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部製動電阻 以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部製動電（diàn）阻故障，更換 HMV 電源模塊。
12、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造
成內 存溢出。
對策：
（1）將（jiāng） S-0-0269 參數的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
對策：
（1）將（jiāng） S-0-0269 參數的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
13、故障（zhàng）代碼：F2074
故障描（miáo）述：電（diàn）機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電後（hòu）的
故障描（miáo）述：電（diàn）機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電後（hòu）的
位置偏差太大，超（chāo）過了監視窗口 值 P-0-0095。
對策：複位重啟（qǐ）或者重新建（jiàn）立位（wèi）置參考點。
對策：複位重啟（qǐ）或者重新建（jiàn）立位（wèi）置參考點。
14、故障代碼：F2048
故障描述：電機內的電（diàn）池耗盡（jìn）
對策：更換電（diàn）機後蓋內側的電池
故障描述：電機內的電（diàn）池耗盡（jìn）
對策：更換電（diàn）機後蓋內側的電池
15、故障代碼：F2008
故障描述：電機類型（xíng）改變，下載了一個新的參數文（wén）件到驅動器，或者驅動（dòng）器第一次
故障描述：電機類型（xíng）改變，下載了一個新的參數文（wén）件到驅動器，或者驅動（dòng）器第一次
上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的（de）電機（jī）不一致。
對策：直接複位（wèi）即（jí）可（kě）
對策：直接複位（wèi）即（jí）可（kě）
16、故（gù）障代碼（mǎ）：F8070
故障描（miáo）述：外部 24V 故障（zhàng）
對策：檢查 24V 電源和接線
故障描（miáo）述：外部 24V 故障（zhàng）
對策：檢查 24V 電源和接線
17、故障代碼：F8069
故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電（diàn）路，它出現故障或（huò）內部的集
故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電（diàn）路，它出現故障或（huò）內部的集
成（chéng）芯片短路。
對策： 更換 HCS 或 CSB
對策： 更換 HCS 或 CSB
18、故（gù）障代（dài）碼：F8060
故障描述：過流（liú）報警，驅動（dòng）器內部（bù）電流超出（chū）最大的允許電（diàn）流
對策：如大功率管沒有問題，則驅動器（qì）的電流檢（jiǎn）測回路有問題， 給予更換。
故障描述：過流（liú）報警，驅動（dòng）器內部（bù）電流超出（chū）最大的允許電（diàn）流
對策：如大功率管沒有問題，則驅動器（qì）的電流檢（jiǎn）測回路有問題， 給予更換。
19、故障代碼：F8838
故（gù）障描述：製動電阻過流
對策：
（1）減（jiǎn）小減速度和（hé）速度命令值；
（2）更換製動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部製（zhì）動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部（bù）製動電阻故障，更換 HMV。
故（gù）障描述：製動電阻過流
對策：
（1）減（jiǎn）小減速度和（hé）速度命令值；
（2）更換製動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部製（zhì）動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部（bù）製動電阻故障，更換 HMV。
20、故障代碼：F8102
故障描述：驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率（lǜ）單元故 查 Firmware 版本
， 障，給予更換。
對策：QQ：1550296730力十樂驅動器維修可加我QQ谘（zī）詢
21、故障（zhàng）代碼：F8078
故障描（miáo）述：速度環報警
對策：
（1）電機動力線相（xiàng）序接反；
（2）速度環參數優化；
（3）由於用戶自行拆裝（zhuāng）電（diàn）機的編碼（mǎ）器（對（duì）同步電機） ，送力士樂校整（zhěng）；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
故障描（miáo）述：速度環報警
對策：
（1）電機動力線相（xiàng）序接反；
（2）速度環參數優化；
（3）由於用戶自行拆裝（zhuāng）電（diàn）機的編碼（mǎ）器（對（duì）同步電機） ，送力士樂校整（zhěng）；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
22、故障代碼：F4001
故障描述：光纜環通訊錯誤，光纜環通（tōng）訊的同步出現錯（cuò）誤，
對策：
（1）檢查光纜、光（guāng）纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控製單元；
故障描述：光纜環通訊錯誤，光纜環通（tōng）訊的同步出現錯（cuò）誤，
對策：
（1）檢查光纜、光（guāng）纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控製單元；
23、故障代碼：F8022
故障描述：電機（jī）編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障，檢查可（kě）能出現的三個地方：電機編碼器，反饋（kuì）線 及 CSB
故障描述：電機（jī）編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障，檢查可（kě）能出現的三個地方：電機編碼器，反饋（kuì）線 及 CSB
的編碼器反饋口。
24、故障代（dài）碼：“bb”不能切（qiē）換到“Ab”
故障（zhàng）描述：（不（bú）能整（zhěng）流產生直流（liú））
對策：檢查外（wài）部（bù） 380V，如確認有輸入則需更換（huàn） HCS 功率單（dān）元。
25、故障代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述：光纜環通訊故障
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭（tóu）； （2）更（gèng）換 CSB 控製單元；
26、故（gù）障代碼：顯（xiǎn） 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯誤
對策：需要重新燒製或更換，類似於（yú） DKC 顯（xiǎn）示“..”
“LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯誤
對策：需要重新燒製或更換，類似於（yú） DKC 顯（xiǎn）示“..”
“LOADER”