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連杆切削（xuē）自動上下料機器人的解決方案
- 公司名稱：
- 發布日期：
- 所 在 地：
- 產品型號：
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- 常州市蘭生工業自動化科技有限公司
- 2013-03-20 09:09:42.0
- 麵議
- 40
【詳細說明（míng）】
一、客戶（hù）情況： 客戶是江蘇常州武進高新開（kāi）發區的一家生產汽車（chē）空調連杆的企業（yè），要（yào）求（qiú）組建加工單元，實現大批量自動化（huà）加（jiā）工，所加工的產品是與上海通用汽車配套以（yǐ）及出口德國。 二、自動化要求： 這（zhè）是一個客戶的新增項目，計劃組成4個自動（dòng）化切（qiē）削（xuē）單元，項（xiàng）目先期，先組織完（wán）成一個由機器人負責自動上下料的加（jiā）工單（dān）元，實行（háng）大批量的自動化加工。 三、解決方（fāng）案：（一）數控機床設備的組成：
根據工件加工的材料、尺寸、形狀、重量、精度（dù）及工（gōng）藝要求，由蘭（lán）生數控機床銷（xiāo）售公司提供了2台日（rì）本FANUC鑽孔攻絲加（jiā）工中心和1台韓國HJM縱切數控車床。
（二）、切削單元自動化係統的集成
1、機（jī）器人的選型（xíng）：采用關節型機（jī）器人機（jī）械手。這是（shì）因為關節機器人有很高的（de）自由度，六（liù）軸，適合於幾乎任何軌跡或角度的工作。決定選用日本FANUC M-20iA關節機器人（rén）FANUC ROBOT M-20iA係列電纜內置式的多功能機器人（rén），在其同係列中具有最高性能的動作能（néng）力，最大動作範圍1.81米、最大負載力20KG。
2、切削單（dān）元的布局：在以上基礎上，采用地裝（zhuāng）式機器人搬運，也稱島式加工單元，非（fēi）常適合（hé）於狹窄空（kōng）間場合的作（zuò）業，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無（wú）振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。該係統以1台FANUC M-20iA六軸機器人為中心島，4台鑽孔攻絲加工中心和1台數控車床在其周圍作環狀布置，配置外圍設備進行（háng）工件（jiàn）轉送。集高效生產（chǎn）、穩定運行、節約空間等優（yōu）勢於一體。
3、抓手設計製造：根據（jù）客戶的工（gōng）件形狀、重量，為客戶獨立設計氣動外夾式的氣動雙工位手抓。
4、送料係統的配置：采用旋轉料倉，旋轉（zhuǎn）料倉由驅動電機、減速機，鏈條、托盤（pán）、舉升裝置和控製係統等構成（chéng）。料倉的旋轉采用減（jiǎn）速機帶動鏈條旋轉實現，由傳感器（qì）控製料倉內托盤的位置，物料（liào）的進給采用電機和減速（sù）機帶動鏈（liàn）條上的托板升降來實現，自動料倉立的（de）控製由獨立的PLC控製器完成。5、機器（qì）人行走係統（tǒng）：機器人（rén）配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來（lái）進（jìn）行工件的轉送，運行速度（dù）快，有效負載（zǎi）大，有效地擴（kuò）大了（le）機器人的動作範圍，使得該係統（tǒng）具有高效的擴展性。
本案中采用FANUC Robot Rail，是一款可應用於多種場合的機器人行走軸單元。具備（bèi）多種（zhǒng）優勢：一是可根據實際使用的需要，對有效行程進（jìn）行調整（定製）；二是運動由機器人直接（jiē）控製，不需要增加控製係統；三是其防護性能好（hǎo）；四是使用FANUC伺（sì）服馬達控製（zhì），通過 精（jīng）密減速機、齒輪、齒（chǐ）條（tiáo）進行傳動，重（chóng）複精度高。五是結構簡單，易於維護。
6、工裝夾具係統：采用英國原裝進口軍工（gōng）級高精（jīng）度快速換裝定位夾具係統，將柔性和剛性完美結合，保證了工件工裝的重（chóng）複定位精度（dù）為0.002mm，從源頭上減少了加工工藝中的累積定位誤差和累積安裝誤差（chà），同時大大降低（dī）了機床（chuáng）的（de）無效停機時間，如此可使產品質量和有效加工時間大幅（fú）度提高，並且為客戶在車間實現（xiàn）自動化加工提供基礎平台。
7、控製係統的設計與電櫃的製造：采取PLC技術，按照（zhào）輸入（rù）的程序對切削機床、工業機器人和外圍設備進行協調（diào）控製，實現切削單元的自動化加工。。 四、項目效果（guǒ）1、這個切削加（jiā）工單元的按照（zhào）原來（lái）的加工（gōng）方式，每台數控（kòng）機床配備一名操作工，分兩班次共10個人，現在隻需2個操作（zuò）工，大大節省了勞（láo）力成（chéng）本，兩年內可以收回機器人（rén）成本。
2、提高工（gōng）效，32個工件同時加工，節拍為15分鍾，比人工上下料操作提高了25%。
3、自動化實現（xiàn）了大批（pī）量加工。
4、產品（pǐn）質量有了保證，得到了企業老總和上海（hǎi）通（tōng）用的認可。如有需要，請谘（zī）詢在線（xiàn）客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可發電（diàn）子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳細訪問：http://www.cnc-robot.com/
根據工件加工的材料、尺寸、形狀、重量、精度（dù）及工（gōng）藝要求，由蘭（lán）生數控機床銷（xiāo）售公司提供了2台日（rì）本FANUC鑽孔攻絲加（jiā）工中心和1台韓國HJM縱切數控車床。
（二）、切削單元自動化係統的集成
1、機（jī）器人的選型（xíng）：采用關節型機（jī）器人機（jī）械手。這是（shì）因為關節機器人有很高的（de）自由度，六（liù）軸，適合於幾乎任何軌跡或角度的工作。決定選用日本FANUC M-20iA關節機器人（rén）FANUC ROBOT M-20iA係列電纜內置式的多功能機器人（rén），在其同係列中具有最高性能的動作能（néng）力，最大動作範圍1.81米、最大負載力20KG。
2、切削單（dān）元的布局：在以上基礎上，采用地裝（zhuāng）式機器人搬運，也稱島式加工單元，非（fēi）常適合（hé）於狹窄空（kōng）間場合的作（zuò）業，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無（wú）振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。該係統以1台FANUC M-20iA六軸機器人為中心島，4台鑽孔攻絲加工中心和1台數控車床在其周圍作環狀布置，配置外圍設備進行（háng）工件（jiàn）轉送。集高效生產（chǎn）、穩定運行、節約空間等優（yōu）勢於一體。
3、抓手設計製造：根據（jù）客戶的工（gōng）件形狀、重量，為客戶獨立設計氣動外夾式的氣動雙工位手抓。
4、送料係統的配置：采用旋轉料倉，旋轉（zhuǎn）料倉由驅動電機、減速機，鏈條、托盤（pán）、舉升裝置和控製係統等構成（chéng）。料倉的旋轉采用減（jiǎn）速機帶動鏈條旋轉實現，由傳感器（qì）控製料倉內托盤的位置，物料（liào）的進給采用電機和減速（sù）機帶動鏈（liàn）條上的托板升降來實現，自動料倉立的（de）控製由獨立的PLC控製器完成。5、機器（qì）人行走係統（tǒng）：機器人（rén）配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來（lái）進（jìn）行工件的轉送，運行速度（dù）快，有效負載（zǎi）大，有效地擴（kuò）大了（le）機器人的動作範圍，使得該係統（tǒng）具有高效的擴展性。
本案中采用FANUC Robot Rail，是一款可應用於多種場合的機器人行走軸單元。具備（bèi）多種（zhǒng）優勢：一是可根據實際使用的需要，對有效行程進（jìn）行調整（定製）；二是運動由機器人直接（jiē）控製，不需要增加控製係統；三是其防護性能好（hǎo）；四是使用FANUC伺（sì）服馬達控製（zhì），通過 精（jīng）密減速機、齒輪、齒（chǐ）條（tiáo）進行傳動，重（chóng）複精度高。五是結構簡單，易於維護。
6、工裝夾具係統：采用英國原裝進口軍工（gōng）級高精（jīng）度快速換裝定位夾具係統，將柔性和剛性完美結合，保證了工件工裝的重（chóng）複定位精度（dù）為0.002mm，從源頭上減少了加工工藝中的累積定位誤差和累積安裝誤差（chà），同時大大降低（dī）了機床（chuáng）的（de）無效停機時間，如此可使產品質量和有效加工時間大幅（fú）度提高，並且為客戶在車間實現（xiàn）自動化加工提供基礎平台。
7、控製係統的設計與電櫃的製造：采取PLC技術，按照（zhào）輸入（rù）的程序對切削機床、工業機器人和外圍設備進行協調（diào）控製，實現切削單元的自動化加工。。 四、項目效果（guǒ）1、這個切削加（jiā）工單元的按照（zhào）原來（lái）的加工（gōng）方式，每台數控（kòng）機床配備一名操作工，分兩班次共10個人，現在隻需2個操作（zuò）工，大大節省了勞（láo）力成（chéng）本，兩年內可以收回機器人（rén）成本。
2、提高工（gōng）效，32個工件同時加工，節拍為15分鍾，比人工上下料操作提高了25%。
3、自動化實現（xiàn）了大批（pī）量加工。
4、產品（pǐn）質量有了保證，得到了企業老總和上海（hǎi）通（tōng）用的認可。如有需要，請谘（zī）詢在線（xiàn）客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可發電（diàn）子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳細訪問：http://www.cnc-robot.com/