怎樣按工序要求來選擇自動上下料集成的標準機器人？

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常州市蘭生工業（yè）自動化科技有限公司
2013-03-20 09:06:22.0
麵議
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【詳細說明（míng）】

　　工序是工件在加工過程（chéng）中同一工位上加工的次序或不同（tóng）工藝加工的次序。配套服務於數控機床上下料機器人，主（zhǔ）要用於機床在切削機械零部（bù）件過程中工件裝卸，這一過程怎樣取件、傳送、上料、下料（liào）、工件翻轉（zhuǎn）、工（gōng）序轉換等。因此，機床（chuáng）上下料集（jí）成所（suǒ）采用的標準機器人，直接與工序有關。怎樣按工序要求（qiú）來選擇自動上下料集成的標準機器人?　　機（jī）器人製造商生產的標準型機器人，隻有（yǒu）經過（guò）自動化（huà）係統集成，才能用於數控機床切削加工過（guò）程中的上下料作業。上下料機器人的自動化集成必須按不同的工（gōng）序要（yào）求來（lái）選用標準工業機器人產品。　　對於一些結構簡單的零部件加工，通常的加（jiā）工都不超過兩個工序就（jiù）可以全部完成，因此，這些零件的自動化（huà）加（jiā）工通常是采用一（yī）台或（huò）者兩台機床配（pèi）合一（yī）個（gè）桁架式的機械手和一個到兩個料倉組成一（yī）個自動化加工單元，這樣的生產方式簡單可靠（kào）。這種形式在車床上應用比較多。對於大批量的加工還可以采用多個這樣的單元連接起來共用一個供料裝置，實現大批量的自動（dòng）化生產。　　對於一些由多個工（gōng）序加（jiā）工，而且（qiě）工件的（de）形狀比較複雜的情（qíng）況下，可以采用標準化的關節型機器人配合供料（liào）裝（zhuāng）置組成一個自動化加工單元。一（yī）個機器人可以服務於多個加工設備從而節省（shěng）自動（dòng）化（huà）的成本。由於采（cǎi）用通用的機器人單元（yuán），自動化單（dān）元（yuán）的設計製（zhì）造周期短、柔性大，產品變形轉（zhuǎn）換方便，甚至可以實現較大變化的產品形狀的換型要求。對於一些特殊的產品（pǐn）還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正（zhèng）反麵等進行自動識別和判斷，並根據結（jié）果進行相（xiàng）應的動作，實（shí）現智能化的自動化生產，還可以讓機器人在裝卡工件之餘，進行工件的清洗、吹幹、檢驗和去毛刺（cì）等作業，大大提高了機器人的利用率。機器人可以正麵安裝、倒立安裝（zhuāng）、或者安裝在軌道上（shàng）服（fú）務更多的加工設備。　　馬（mǎ）丁路德在（zài）實際的集成項目設計過程（chéng）中，針對客戶的軸承的內外圈、汽車（chē）輪轂、電（diàn）機等回轉零（líng）件的短（duǎn）、平、快加工。主要采用桁架式機器人（rén），這種機器人的主體橫梁（liáng）采用鋁合金梁結構，導軌采用靜音的輕型滾輪（lún）式導軌，速度可達320m/min，相當於十倍機床的快進速度。經濟（jì）實（shí）用。　　針對工件放置的位置、相位、正（zhèng）反麵等有特別要求的工件上（shàng）下料的客戶，需要采用關節型機（jī）器人，充分發揮機器人六軸（zhóu）功能，配置（zhì）視覺識別裝（zhuāng）置，進行自動識別和判斷（duàn），能夠充分滿足切削（xuē）機床上下料作業的需要。如有（yǒu）需要，請（qǐng）谘詢在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有（yǒu）其他需（xū）要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳細訪問：http://www.cnc-robot.com/

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